一种小规格多穴产品分穴摆放工装及其实现方法

技术领域

本发明属于分料技术领域，具体涉及一种小规格多穴产品分穴摆放工装及其实现方法。

背景技术

随着工业4.0时代的到来，汽车电器零件在生产制造过程中，需要多个工位同时自动化的生产。在生产完成后，需要对零件进行分穴号进行摆放，然后，目前大多采用人工进行分穴号摆放，存在工作效率低，工人劳动强度大的问题。

因此，需要分料机构将多个产品从送料机构导入相应的工位，来实现自动化生产。然而，传统的做法是采用多个分料机构逐一分料，并将产品导入相应的工位，但因结构受限，无法实现将多个产品同时分料，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小规格多穴产品分穴摆放工装，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种小规格多穴产品分穴摆放工装，具有可以快速的对产品进行分穴摆放的特点。

本发明另一目的在于提供一种小规格多穴产品分穴摆放工装的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小规格多穴产品分穴摆放工装，包括分选板，分选板上方的中间位置设有四个交错设置的固定分选块，固定分选块上设有固定分选孔，固定分选孔贯穿分选板，四个固定分选块的侧面设有滑动的移动分选块，移动分选块上设有第二移动分选孔，分选板上设有与第二移动分选孔相对应的第一移动分选孔。

在本发明中进一步地，分选板上位于四个固定分选块的两侧设有滑槽，移动分选块嵌入在滑槽的内部。

在本发明中进一步地，滑槽远离固定分选块一端的上方连接有气缸，气缸的输出端与移动分选块连接。

在本发明中进一步地，滑槽的两个侧边上设有第一压槽，移动分选块的两个侧边上设有与第一压槽相对应的第二压槽。

在本发明中进一步地，第一压槽的上方连接有压条，且压条的另一个边压在第二压槽的上方。

在本发明中进一步地，移动分选块为凹形结构。

在本发明中进一步地，分选板的上方连接有感应器。

在本发明中进一步地，分选板底部设有八个分别与固定分选孔和第一移动分选孔相对应的导轨。

在本发明中进一步地，所述的小规格多穴产品分穴摆放工装的实现方法，包括以下步骤：

(一)、机械手将待分选工件移动至分选板的上方；

(二)、感应器感应到工件时，气缸向中间推出，使移动分选块与固定分选块组合至一起；

(三)、机械手将工件放下，气缸向外复位，带动移动分选块以及位于移动分选块内部的工件向外移动；

(四)、位于固定分选块内部的工件从固定分选孔处落下，经导轨导入至产品盒内，位于移动分选块内部的工件从第一移动分选孔处落下，经导轨导入至产品盒内，完成分选操作。

在本发明中进一步地，所述的小规格多穴产品分穴摆放工装的实现方法，分选板上位于四个固定分选块的两侧设有滑槽，移动分选块嵌入在滑槽的内部，滑槽远离固定分选块一端的上方连接有气缸，气缸的输出端与移动分选块连接，滑槽的两个侧边上设有第一压槽，移动分选块的两个侧边上设有与第一压槽相对应的第二压槽，第一压槽的上方连接有压条，且压条的另一个边压在第二压槽的上方，移动分选块为凹形结构，分选板的上方连接有感应器，分选板底部设有八个分别与固定分选孔和第一移动分选孔相对应的导轨。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过气缸带动移动分选块滑动对工件进行分选，实现了自动化分选，提高了对工件工件分选的效率，降低了工人的劳动强度；

2、本发明设置了四个固定分选块和两个移动分选块，可以同时对八个工件进行分选，分选效率高；

3、本发明通过压条将移动分选块压住，防止移动分选块在移动过程中翘起，从而有利于对工件进行分选；

4、本发明分选板的上方连接有感应器，通过感应器感应来料，实现自动化分料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明分选板的结构示意图；

图3为本发明移动分选块的结构示意图；

图4为本发明分选板的正视结构示意图；

图中：1、分选板；2、压条；3、滑槽；4、移动分选块；41、第二移动分选孔；42、第二压槽；5、气缸；6、固定分选孔；7、固定分选块；8、第一移动分选孔；9、感应器；10、第一压槽；11、导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种小规格多穴产品分穴摆放工装，包括分选板1，分选板1上方的中间位置设有四个交错设置的固定分选块7，固定分选块7上设有固定分选孔6，固定分选孔6贯穿分选板1，四个固定分选块7的侧面设有滑动的移动分选块4，移动分选块4上设有第二移动分选孔41，分选板1上设有与第二移动分选孔41相对应的第一移动分选孔8。

进一步地，分选板1上位于四个固定分选块7的两侧设有滑槽3，移动分选块4嵌入在滑槽3的内部，滑槽3远离固定分选块7一端的上方连接有气缸5，气缸5的输出端与移动分选块4连接。

通过采用上述技术方案，通过气缸5带动移动分选块4进行滑动，从而对工件进行分选。

进一步地，移动分选块4为凹形结构。

通过采用上述技术方案，移动分选块4上设有两个第二移动分选孔41，移动分选块4与四个固定分选块7相对应。

进一步地，分选板1底部设有八个分别与固定分选孔6和第一移动分选孔8相对应的导轨11。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，滑槽3的两个侧边上设有第一压槽10，移动分选块4的两个侧边上设有与第一压槽10相对应的第二压槽42，第一压槽10的上方连接有压条2，且压条2的另一个边压在第二压槽42的上方。

通过采用上述技术方案，通过压条2将移动分选块4压住，防止移动分选块4在移动过程中翘起，从而有利于对工件进行分选。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，分选板1的上方连接有感应器9。

通过采用上述技术方案，通过感应器9感应来料，实现自动化分料。

本发明中气缸5选用亚德客的TN20X75-S型；感应器9选用深圳市大陆电子有限公司销售的E18-D80NK型。

进一步地，本发明所述的小规格多穴产品分穴摆放工装的实现方法，包括以下步骤：

(一)、机械手将待分选工件移动至分选板1的上方；

(二)、感应器9感应到工件时，气缸5向中间推出，使移动分选块4与固定分选块7组合至一起；

(三)、机械手将工件放下，气缸5向外复位，带动移动分选块4以及位于移动分选块4内部的工件向外移动；

(四)、位于固定分选块7内部的工件从固定分选孔6处落下，经导轨11导入至产品盒内，位于移动分选块4内部的工件从第一移动分选孔8处落下，经导轨11导入至产品盒内，完成分选操作。

综上所述，本发明通过气缸5带动移动分选块4滑动对工件进行分选，实现了自动化分选，提高了对工件工件分选的效率，降低了工人的劳动强度；本发明设置了四个固定分选块7和两个移动分选块4，可以同时对八个工件进行分选，分选效率高；本发明通过压条2将移动分选块4压住，防止移动分选块4在移动过程中翘起，从而有利于对工件进行分选；本发明分选板1的上方连接有感应器9，通过感应器9感应来料，实现自动化分料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。