一种电子元器件外观测试装置

技术领域

本发明属于电子元器件测试技术领域，具体涉及一种电子元器件外观测试装置。

背景技术

电子元器件在生产制造过程中，需要对封装之后的电子元器件进行外观测试。传统的测试方法是通过人工采用相应的测量工具对封装后的电子元器件产品进行外观测试，其测试误差大、工作效率低、人工成本高，导致企业的经济效益无法得到提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子元器件外观测试装置，以解决上述背景技术中提出的测试误差大、工作效率低、人工成本高，导致企业的经济效益无法得到提高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元器件外观测试装置，包括底板，所述底板上设置有自前至后依次布置的外观检测机构、涡流检测机构和分料机构，所述外观检测机构和涡流检测机构的上方设置有抓料机构，所述抓料机构用以将产品抓送至外观检测机构中进行外观检测，并将外观检测之后的产品抓送至涡流检测机构中进行性能检测，所述分料机构用以将性能检测之后的产品进行分类收集。

更进一步的，所述抓料机构包括竖立的抓料机构支撑板，所述抓料机构支撑板的一侧面滑动连接有可前后移动的抓料机构移动座，所述抓料机构移动座上滑动连接有可上下移动的支撑座，所述支撑座上设置有抓料机构气缸夹爪，所述抓料机构支撑板的另一侧面设置有用以驱动抓料机构气缸夹爪进行前后及上下运动的减速电机。

更进一步的，所述抓料机构移动座上设置有前后两个竖向布置的抓料机构导向块，所述抓料机构导向块内设置有抓料机构滑条，前后两个抓料机构滑条的顶端之间设置有连接块，前后两个抓料机构滑条的底端之间设置有支撑座，所述减速电机的输出端与连接块之间设置有摆臂。

更进一步的，所述外观检测机构包括垫板，所述垫板上设置有左右两个竖立的外观检测机构第一支撑板，所述左右两个外观检测机构第一支撑板之间设置有测试台，所述测试台上开设有竖向布置的测试孔，所述测试台的一侧设置有外观检测相机；

所述垫板的中部设置有输出端向上的外观检测机构气缸，所述外观检测机构气缸的输出端设置有升降板，所述升降板上设置有左右两个竖立的外观检测机构第二支撑板，所述左右两个外观检测机构第二支撑板分别与左右两个外观检测机构第一支撑板滑动连接，所述左右两个外观检测机构第二支撑板之间设置有连接板，所述连接板的一侧设置有外观检测机构第一电机，所述连接板的另一侧穿装有竖立的转动轴，所述转动轴为中空结构，所述外观检测机构第一电机通过皮带传动的方式驱动转动轴转动，所述转动轴的底端设置有接头，所述转动轴的顶端内插装有竖立的承托轴，所述承托轴为中空结构，所述承托轴的顶端伸至测试台的测试孔底部。

更进一步的，所述外观检测机构还包括外观检测机构支架，所述外观检测机构支架上设置有外观检测机构滑台，所述外观检测机构滑台的一端设置有外观检测机构第二电机，所述外观检测机构滑台上设置有外观检测机构移动座，所述外观检测机构移动座上设置有输入端朝向测试台的外观检测相机。

更进一步的，所述外观检测机构第一电机设置于连接板的底部，所述外观检测机构第一电机的输出端穿过连接板，所述外观检测机构第一电机的输出端设置有主动轮，所述转动轴的上段设置有从动轮，所述从动轮与主动轮之间设置有皮带。

更进一步的，所述转动轴的下段设置有限位块。

更进一步的，所述涡流检测机构包括涡流检测机构支架，所述涡流检测机构支架上设置有涡流检测件，所述涡流检测件的前后两侧分别设置有第一输料管道和第二输料管道，所述第一输料管道的进料口处设置有进料斗。

更进一步的，所述分料机构包括前后布置的收料架和分料机构滑台，所述分料机构滑台的一端设置有分料机构电机，所述分料机构滑台上设置有分料机构移动座，所述分料机构移动座上设置有分料机构气缸夹爪，所述收料架设置有多个左右间隔排列的收料筒。

更进一步的，所述分料机构气缸夹爪包括输出端朝向收料架的分料机构气缸，所述分料机构气缸的输出端设置有分料机构夹爪，所述分料机构夹爪包括左右两个夹臂，左右两个夹臂的相对面设置有半圆弧面，左右两半圆弧面相配合形成圆形夹持口。

与现有技术相比，本发明提供了一种电子元器件外观测试装置，具备以下有益效果：

本发明一种电子元器件外观测试装置，其自动化程度高，无需人工手动测试，可有效减小产品外观测试误差、提高工作效率、降低人工成本，从而改善企业的经济效益。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种电子元器件外观测试装置的结构示意图；

图2为图1中去除底板之后的结构示意图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的后视图；

图5为去除外观检测机构支架和外观检测相机之后的外观检测机构示意图；

图6为图5中去除罩壳之后的结构示意图；

图7为6中部分零件的爆炸图；

图8为抓料机构气缸夹爪的结构示意图；

图9为分料机构气缸夹爪的结构示意图；

图10为电子元器件产品的的结构示意图。

图中：

底板1

抓料机构2；抓料机构支撑板201；导轨202；滑块203；抓料机构移动座204；抓料机构导向块205；抓料机构滑条206；连接块207；支撑座208；固定座209；抓料机构气缸夹爪210；抓料机构气缸210.1；抓料机构夹爪210.2；减速电机211；摆臂212；缓冲柱213；缓冲弹簧214；

外观检测机构3；垫板301；外观检测机构第一支撑板302；测试台303；外观检测机构气缸304；升降板305；外观检测机构第二支撑板306；连接板307；外观检测机构第一电机308；主动轮309；转动轴310；从动轮311；皮带312；接头313；固定块314；承托轴315；外观检测机构导向块316；外观检测机构滑条317；罩壳318；上轴承319；下轴承320；上轴承板321；下轴承板322；限位块323；垫块324；外观检测机构支架325；检测相机326；外观检测机构滑台327；外观检测机构第二电机328；外观检测机构移动座329；光源座330；光源331；

涡流检测机构4；涡流检测机构支架401；涡流检测件402；第一输料管道403；第二输料管道404；进料斗405；

分料机构5；收料架501；分料机构滑台502；分料机构电机503；分料机构移动座504；分料机构气缸夹爪505；分料机构气缸505.1；分料机构夹爪505.2；圆形夹持口505.3；收料筒506；

产品6；产品本体601；引脚602。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种电子元器件外观测试装置，包括底板1，所述底板1上设置有自前至后依次布置的外观检测机构3、涡流检测机构4和分料机构5，所述外观检测机构3和涡流检测机构4的上方设置有抓料机构2，所述抓料机构2用以将产品6抓送至外观检测机构3中进行外观检测，并将外观检测之后的产品6抓送至涡流检测机构4中进行性能检测，所述分料机构5用以将性能检测之后的产品6进行分类收集；

所述产品6包括产品本体601，所述产品本体601自上至下依次包括第一圆柱段、圆锥段和第二圆柱段，所述第二圆柱段的直径大于第一圆柱段的直径，所述第二圆柱段上设置有左右两个对称布置的向外延伸的引脚602；

所述抓料机构2包括竖立的抓料机构支撑板201，所述抓料机构支撑板201的左侧面设置有上下两个纵向布置(前后方向)的导轨202，所述导轨202上设置有滑块203，上下两个滑块203之间设置有抓料机构移动座204，所述抓料机构移动座204上设置有前后两个竖向布置(上下方向)的抓料机构导向块205，所述抓料机构导向块205内设置有抓料机构滑条206，前后两个抓料机构滑条206的顶端之间设置有连接块207，前后两个抓料机构滑条206的底端之间设置有支撑座208，所述支撑座208的底部设置有固定座209，所述固定座209上设置有抓料机构气缸夹爪210；

所述抓料机构支撑板201的右侧面设置有减速电机211，所述减速电机211的输出端穿过抓料机构支撑板201，所述减速电机211的输出端与连接块207之间设置有摆臂212；

所述支撑座208与固定座209之间设置有缓冲柱213，所述缓冲柱213上套装有缓冲弹簧214；

所述抓料机构气缸夹爪210包括设置于固定座209上的抓料机构气缸210.1，所述抓料机构气缸210.1的输出端向下，所述抓料机构气缸210.1的输出端设置有抓料机构夹爪210.2；

所述外观检测机构3包括垫板301，所述垫板301上设置有左右两个竖立的外观检测机构第一支撑板302，所述左右两个外观检测机构第一支撑板302的顶部之间设置有测试台303，所述测试台303的中部开设有竖向布置的测试孔；

所述垫板301的中部设置有输出端向上的外观检测机构气缸304，所述外观检测机构气缸304的输出端设置有升降板305，所述升降板305上设置有左右两个竖立的外观检测机构第二支撑板306，所述左右两个外观检测机构第二支撑板306分别与左右两个外观检测机构第一支撑板302滑动连接，所述左右两个外观检测机构第二支撑板306的顶部之间设置有连接板307，所述连接板307的一侧设置有外观检测机构第一电机308，所述连接板307的另一侧穿装有竖立的转动轴310，所述转动轴310为中空结构，所述外观检测机构第一电机308通过皮带传动的方式驱动转动轴310转动，所述转动轴310的底端设置有接头313，所述接头313通过固定块314设置于其中一外观检测机构第二支撑板306的内侧面，所述接头313通过气管与外界的真空发生器相连接，所述转动轴310的顶端内插装有竖立的承托轴315，所述承托轴315为中空结构，所述承托轴315的顶端伸至测试台303的测试孔底部；

所述外观检测机构第一支撑板302的内侧面设置有竖向布置的外观检测机构导向块316，所述外观检测机构第二支撑板306的外侧面设置有外观检测机构滑条317，所述外观检测机构滑条317与外观检测机构导向块316滑动连接；

所述外观检测机构第一电机308设置于连接板307的底部，所述外观检测机构第一电机308的输出端穿过连接板307，所述外观检测机构第一电机308的输出端设置有主动轮309，所述转动轴310的上段设置有从动轮311，所述从动轮311与主动轮309之间设置有皮带312；

所述从动轮311外罩设有罩壳318，所述罩壳318的底部与连接板307的顶面相连接，所述转动轴310上套设有上轴承319和下轴承320，所述上轴承319通过上轴承板321设置于罩壳318内，所述下轴承320通过下轴承板322设置于连接板307内；

所述转动轴310的下段设置有圆环状的限位块323，所述限位块323用于防止转动轴310上下移动；

所述外观检测机构气缸304的输出端与其缸体之间设置有垫块324；

所述外观检测机构3还包括外观检测机构支架325，所述外观检测机构支架325设置于涡流检测机构4的一侧，所述外观检测机构支架325的顶面设置有外观检测机构滑台327，所述外观检测机构滑台327的一端设置有外观检测机构第二电机328，所述外观检测机构滑台327上设置有外观检测机构移动座329，所述外观检测机构移动座329上设置有输入端朝向测试台303的外观检测相机326；

所述外观检测机构支架325靠近测试台303的一侧设置有光源座330，所述光源座330上设置有光源331；

所述外观检测相机326位于测试台303的斜后方；

所述涡流检测机构4包括涡流检测机构支架401，所述涡流检测机构支架401上设置有涡流检测件402，所述涡流检测件402的前后两侧分别设置有第一输料管道403和第二输料管道404，所述第一输料管道403向前向上倾斜，所述第二输料管道404向后向下倾斜，所述第一输料管道403的一端与涡流检测件402的前侧相连接，所述第一输料管道403的另一端向上弯折形成进料口，所述进料口处设置有进料斗405，所述第二输料管道404的一端与涡流检测件402的后侧相连接，所述第二输料管道404的另一端为向下弯折形成出料口；

所述分料机构5包括前后布置的收料架501和分料机构滑台502，所述分料机构滑台502横向布置(左右方向)，所述分料机构滑台502的一端设置有分料机构电机503，所述分料机构滑台502上设置有分料机构移动座504，所述分料机构移动座504上设置有分料机构气缸夹爪505，所述分料机构气缸夹爪505包括输出端朝向收料架501的分料机构气缸505.1，所述分料机构气缸505.1的输出端设置有分料机构夹爪505.2，所述分料机构夹爪505.2包括左右两个夹臂，左右两个夹臂的相对面设置有半圆弧面，左右两半圆弧面相配合形成圆形夹持口505.3，

所述收料架501设置有多个左右间隔排列的收料筒506，所述圆形夹持口505.3位于收料筒506与第二输料管道404的出料口之间；

所述多个收料筒506可用来收集外观和性能均合格产品、外观合格产品、性能合格产品、外观和性能均不合格产品、外观不合格产品以及性能不合格产品；

所述收料筒506的顶端设置为口径自上至下渐缩的圆锥状。

工作原理：

减速电机启动，带动抓料机构气缸夹爪进行前后及上下运动，抓料机构气缸带动抓料机构夹爪将被测产品抓送至测试台的测试孔内，利用外界的真空发生器通过气管对转动轴和承托轴的内腔进行抽真空，从而将被测产品吸附于承托轴的顶端，外观检测机构气缸伸出，带动转动轴向上移动即承托轴将被测产品向上顶，之后外观检测机构第一电机启动，带动转动轴转动，使得被测产品也随之旋转，被测产品在旋转过程中，外观检测机构第二电机驱动外观检测相机向测试台方向移动，对被测产品进行外观检测，外观检测完成之后，通过减速电机带动抓料机构气缸夹爪进行前后及上下运动，抓料机构气缸带动抓料机构夹爪将被测产品抓送至进料斗内，经过第一输料管道进入涡流检测件中进行其它性能检测，性能检测完之后经第二输料管道掉落至分料机构夹爪中，根据检测结果，分料机构电机启动，带动分料机构气缸夹爪沿收料架的长度方向移动至相应的收料筒上方，通过分料机构气缸带动分料机构夹爪张开使得被测产品掉落至相应的收料筒内，从而实现自动化对电子元器件的外观测试。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。