一种交通用智能机器人

技术领域

本发明属于交通设备技术领域，具体的说是一种交通用智能机器人。

背景技术

除雪机作为冬季除雪的重要设备，它有着高效、经济、环保等重大优势，随着经济日益增强、社会不断进步，除雪设备也在国内外逐步推广使用，除雪机作为北方地区的冬季必备工具，可大量减少劳动强度，提高工作效率，保证出行安全。

通过CN1056328A一种新型柏油马路路面的除雪机械设备，它是由若干个斜置的除雪铲紧贴面滑行，将已被压实的积雪铲离地面，铲的提升及下降由操作者根据路面情况进行调整，整机由机动车牵引，结构简单，因本机是利用被压实后的积雪自身板结力强、与路面的粘合力弱的特点进行铲雪的，故动力消耗少，工作效率高。

现有技术的除雪机，通过除雪铲板进行路面除雪，但是除雪铲板无法完全贴附于地面，难以对路面积雪进行完全清理，为了提高路面除雪的效果，会将除雪铲板紧贴于路面，但是除雪铲板离路面较近，当路面出现不平整时，除雪铲板容易铲伤地面，现有的技术中，除雪机还有通过强大吸力除雪，在雪形成初期，通过该方法可以达到较好的除雪效果，但是当积雪堆积时间较长，加上温度较低的条件下，积雪会逐渐形成硬冰块，特别是通过车辆的反复滚压，积雪会完全变成坚硬的冰块，此时无法通过吸力方式除雪，通过除雪铲板清理也较为困难，最新技术中，除雪机通过设置打磨盘，可以对路面冰块进行打磨清除，但是打磨时容易对路面产生损伤等问题。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种交通用智能机器人，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术的除雪机，通过除雪铲板进行路面除雪，但是除雪铲板无法完全贴附于地面，难以对路面积雪进行完全清理，为了提高路面除雪的效果，会将除雪铲板紧贴于路面，但是除雪铲板离路面较近，当路面出现不平整时，除雪铲板容易铲伤地面，现有的技术中，除雪机还有通过强大吸力除雪，在雪形成初期，通过该方法可以达到较好的除雪效果，但是当积雪堆积时间较长，加上温度较低的条件下，积雪会逐渐形成硬冰块，特别是通过车辆的反复滚压，积雪会完全变成坚硬的冰块，此时无法通过吸力方式除雪，通过除雪铲板清理也较为困难，最新技术中，除雪机通过设置打磨盘，可以对路面冰块进行打磨清除，但是打磨时容易对路面产生损伤等问题，本发明提出一种交通用智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种交通用智能机器人，包括壳体、传动转柱和打磨盘；所述壳体为长方体结构设计；所述壳体的前端面开设有转孔；所述转孔的内部转动连接有连接柱；所述连接柱的前端面连有传动转柱，该传动转柱与机动设备之间相连，通过机动设备提供转动和前进动力；所述连接柱的后端面固连有第一齿轮；所述壳体的下表面开设有工作槽，且第一齿轮位于工作槽的内部；所述工作槽的内部于第一齿轮下方位置水平固连有第一固定板；所述第一固定板的表面开设有均匀布置的转动孔；所述转动孔的内部均转动连接有转动柱；位于第一齿轮正下方位置所述转动柱的表面固连有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮之间啮合连接；所述转动柱的外表面于第一固定板的下方位置均固连有第三齿轮，且相邻的第三齿轮之间均啮合连接；所述转动柱的下表面均固连有第一伸缩杆；所述第一伸缩杆的下表面均固连有打磨盘；所述壳体的内部于打磨盘的前方位置均固连有探杆；所述工作槽的内部靠近壳体的后端面位置均固连有第二固定板；所述第二固定板的下表面固连有第二伸缩杆；所述工作槽的内部于第二固定板的下方位置上下滑动连接有刮板，且刮板与第二伸缩杆之间固定连接；所述刮板为“V”形结构设计，通过刮板将地上的雪或冰渣刮离地面，并且将雪和冰渣导入到刮板的左右两侧；

工作时，除雪机作为冬季除雪的重要设备，它有着高效、经济、环保等重大优势，随着经济日益增强、社会不断进步，除雪设备也在国内外逐步推广使用，除雪机作为北方地区的冬季必备工具，可大量减少劳动强度，提高工作效率，保证出行安全，现有技术的除雪机，通过除雪铲板进行路面除雪，但是除雪铲板无法完全贴附于地面，难以对路面积雪进行完全清理，为了提高路面除雪的效果，会将除雪铲板紧贴于路面，但是除雪铲板离路面较近，当路面出现不平整时，除雪铲板容易铲伤地面，现有的技术中，除雪机还有通过强大吸力除雪，在雪形成初期，通过该方法可以达到较好的除雪效果，但是当积雪堆积时间较长，加上温度较低的条件下，积雪会逐渐形成硬冰块，特别是通过车辆的反复滚压，积雪会完全变成坚硬的冰块，此时无法通过吸力方式除雪，通过除雪铲板清理也较为困难，最新技术中，除雪机通过设置打磨盘，可以对路面冰块进行打磨清除，但是打磨时容易对路面产生损伤等问题，通过本发明的一种交通用智能机器人，当需要进行路面除雪时，首先将除雪机与动力机械之间相互连接，该动力机械为除雪机的机车部件，通过除雪机与机车部件的传动部件连接，实现传动，启动动力机械，通过人工操作，使得动力机械在积雪路面前进，动力机械会带动除雪机前进运动，同时动力机械会带动传动转柱转动，传动转柱进而会带动连接柱转动，连接柱会带动第一齿轮转动，第一齿轮进而通过啮合方式带动第二齿轮转动，通过第二齿轮会带动对应的转动柱转动，通过该转动柱转动会带动对应的第三齿轮转动，由于第一固定板的表面转动连接均匀布置的转动柱，且转动柱的表面均固连第三齿轮，且第三齿轮之间均啮合连接，通过第三齿轮之间的啮合，实现了所有转动柱同步转动，通过转动柱均会带动对应的第一伸缩杆转动，第一伸缩杆进而会带动对应的打磨盘转动，在打磨盘的运动方向前方通过设置探杆，并且探杆均为高热状态，通过探杆融化路面的积雪，并插入到积雪的底部位置，探杆的高度状态信息会传送至处理器，处理器进而控制第一伸缩杆伸缩调整，第一伸缩杆会带动对应的打磨盘上下调整，打磨盘可以根据路面情况自动进行适应性调整，避免了打磨盘与地面之间的刮擦问题，完成打磨后的积雪或冰块均会变成冰晶颗粒，最后通过刮板将冰晶颗粒刮离地面，通过本发明有效的实现了路面积雪或路面冻冰块的打磨清理，通过高热的探杆可以将路面积雪或冻冰块部分融化，探杆可以直接插入到路表面，通过探杆对路面高度信息进行探测，实现了打磨盘的高度适应性调整，避免了打磨盘磨伤路面，同时提高了打磨盘与路面之间的贴合度，提升对路面积雪或冻冰块的清理效果。

优选的，所述工作槽的内部于打磨盘的前方位置固连有支撑杆；所述支撑杆的外表面转动连接有探柱；所述探柱的表面开设有均匀布置的导孔；所述导孔的内部均滑动连接有探杆；所述导孔的孔底均固连有弹簧，且弹簧与对应的探杆之间固定连接；所述导孔的侧面均固连加热环；

工作时，通过设置设置探柱，通过探柱在支撑杆的表面转动，并且探柱会带动其表面均匀布置的探杆转动，由于探杆均滑动连接于探柱表面的导孔内部，且探杆与对应的导孔的孔底之间均固连弹簧，当探杆转动到路面时，探杆会自动融化路面的部分积雪或冻冰块，进而探杆由于对应弹簧的弹力作用插入到积雪或冻冰块的底部，实现对路面积雪深度的探测，由于每个探杆完成探测后，探杆的温度会冷却下来，直接连续进行后续探测，无法有效融化积雪或冻冰块，通过在探柱表面设置均匀布置的探杆，通过探杆的间歇性工作，保证了探杆探测时具有较高的热融积雪或冻冰块的能力。

优选的，所述工作槽的内部于探柱的上方位置固连有导板；所述导板为半圆柱体结构设计；所述导板的内部于探柱位置开设有弧形导槽；

工作时，通过在探柱的上方设置导板，当探柱表面的探杆转动到导板的内部时，探杆会受到导板的挤压，当探杆转动到最高点时，探杆会完全内收入探柱表面对应导孔的内部通过导孔内部的加热环，实现对探杆的快速加热，通过导板，保证了每个探杆工作后，均可以自动内收入导孔的内部，提高了探杆的升温速度。

优选的，所述壳体的内部于刮板的后方位置转动连接有滚动柱；所述滚动柱的外表面套接有吸水棉环，通过吸水棉环吸附地表面的水；

工作时，当完成路面积雪或冻冰块的打磨以及刮离后，路面仍然会遗留少量的冰晶颗粒或者由于打磨盘的打磨摩擦融化产生的水，这些遗留水或冰晶颗粒在较低的温度条件下，特别是受到车辆的滚压后，很快会再次形成冻冰块，造成路面的再次湿滑，通过设置滚动柱，通过滚动柱的表面固定吸水棉环，当吸水棉环转动时，吸水棉环可以吸附路面的水或冰晶颗粒，实现对路面的再次净化清理，提高对路面的清理效果。

优选的，所述壳体的内部于吸水棉环的正前方位置转动连接有压柱；所述压柱与吸水棉环之间滚动连接，通过压柱将吸水棉环内部水压出；

工作时，通过设置压柱，通过压柱与吸水棉环之间相互滚动连接，通过压柱对吸水棉环的滚动挤压，使得吸水棉环内部吸附的水以及表面粘附的冰晶颗粒被有效的清除，实现了吸水棉环连续吸附工作能力。

优选的，所述壳体的内部于压柱位置固连有导水箱；所述壳体的左右端面靠近导水箱的箱底位置均开设有导孔；所述导孔的内部均固连有排水管；

工作时，通过设置导水箱，通过压柱清理出来的水和冰晶颗粒的混合物会直接落入到导水箱的内部，通过导水箱对水进行收集，当导水箱内部水满时，通过导水箱两侧的排水管，将水在指定位置排出，避免了水直接重新落入到路面，保证路面的干燥度。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种交通用智能机器人，通过设置壳体、传动转柱和打磨盘，通过在壳体的内部设置打磨盘，通过打磨盘的运动前方设置探杆，有效的实现了路面积雪或路面冻冰块的打磨清理，通过高热的探杆可以将路面积雪或冻冰块部分融化，探杆可以直接插入到路表面，通过探杆对路面高度信息进行探测，实现了打磨盘的高度适应性调整，避免了打磨盘磨伤路面，同时提高了打磨盘与路面之间的贴合度，提升对路面积雪或冻冰块的清理效果。

2.本发明所述的一种交通用智能机器人，通过设置探柱、弹簧和导板，通过在探柱的上方设置导板，当探柱表面的探杆转动到导板的内部时，探杆会受到导板的挤压，当探杆转动到最高点时，探杆会完全内收入探柱表面对应导孔的内部通过导孔内部的加热环，实现对探杆的快速加热，通过导板，保证了每个探杆工作后，均可以自动内收入导孔的内部，提高了探杆的升温速度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的外观图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明的俯视图；

图4是图3中A-A处的截面视图；

图5是图4中B处的局部放大视图；

图6是图4中C处的局部放大视图；

图中：壳体1、第一固定板11、第二固定板12、吸水棉环13、压柱14、导水箱15、传动转柱2、连接柱21、第一齿轮22、第二齿轮23、第三齿轮24、转动柱25、打磨盘3、第一伸缩杆31、第二伸缩杆32、刮板33、支撑杆34、探柱35、探杆36、弹簧37、加热环38、导板39。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种交通用智能机器人，包括壳体1、传动转柱2和打磨盘3；所述壳体1为长方体结构设计；所述壳体1的前端面开设有转孔；所述转孔的内部转动连接有连接柱21；所述连接柱21的前端面连有传动转柱2，该传动转柱2与机动设备之间相连，通过机动设备提供转动和前进动力；所述连接柱21的后端面固连有第一齿轮22；所述壳体1的下表面开设有工作槽，且第一齿轮22位于工作槽的内部；所述工作槽的内部于第一齿轮22下方位置水平固连有第一固定板11；所述第一固定板11的表面开设有均匀布置的转动孔；所述转动孔的内部均转动连接有转动柱25；位于第一齿轮22正下方位置所述转动柱25的表面固连有第二齿轮23，且第二齿轮23与第一齿轮22之间啮合连接；所述转动柱25的外表面于第一固定板11的下方位置均固连有第三齿轮24，且相邻的第三齿轮24之间均啮合连接；所述转动柱25的下表面均固连有第一伸缩杆31；所述第一伸缩杆31的下表面均固连有打磨盘3；所述壳体1的内部于打磨盘3的前方位置均固连有探杆36；所述工作槽的内部靠近壳体1的后端面位置均固连有第二固定板12；所述第二固定板12的下表面固连有第二伸缩杆32；所述工作槽的内部于第二固定板12的下方位置上下滑动连接有刮板33，且刮板33与第二伸缩杆32之间固定连接；所述刮板33为“V”形结构设计，通过刮板33将地上的雪或冰渣刮离地面，并且将雪和冰渣导入到刮板33的左右两侧；

工作时，除雪机作为冬季除雪的重要设备，它有着高效、经济、环保等重大优势，随着经济日益增强、社会不断进步，除雪设备也在国内外逐步推广使用，除雪机作为北方地区的冬季必备工具，可大量减少劳动强度，提高工作效率，保证出行安全，现有技术的除雪机，通过除雪铲板进行路面除雪，但是除雪铲板无法完全贴附于地面，难以对路面积雪进行完全清理，为了提高路面除雪的效果，会将除雪铲板紧贴于路面，但是除雪铲板离路面较近，当路面出现不平整时，除雪铲板容易铲伤地面，现有的技术中，除雪机还有通过强大吸力除雪，在雪形成初期，通过该方法可以达到较好的除雪效果，但是当积雪堆积时间较长，加上温度较低的条件下，积雪会逐渐形成硬冰块，特别是通过车辆的反复滚压，积雪会完全变成坚硬的冰块，此时无法通过吸力方式除雪，通过除雪铲板清理也较为困难，最新技术中，除雪机通过设置打磨盘3，可以对路面冰块进行打磨清除，但是打磨时容易对路面产生损伤等问题，通过本发明的一种交通用智能机器人，当需要进行路面除雪时，首先将除雪机与动力机械之间相互连接，该动力机械为除雪机的机车部件，通过除雪机与机车部件的传动件连接，实现传动，启动动力机械，通过人工操作，使得动力机械在积雪路面前进，动力机械会带动除雪机前进运动，同时动力机械会带动传动转柱2转动，传动转柱2进而会带动连接柱21转动，连接柱21会带动第一齿轮22转动，第一齿轮22进而通过啮合方式带动第二齿轮23转动，通过第二齿轮23会带动对应的转动柱25转动，通过该转动柱25转动会带动对应的第三齿轮24转动，由于第一固定板11的表面转动连接均匀布置的转动柱25，且转动柱25的表面均固连第三齿轮24，且第三齿轮24之间均啮合连接，通过第三齿轮24之间的啮合，实现了所有转动柱25同步转动，通过转动柱25均会带动对应的第一伸缩杆31转动，第一伸缩杆31进而会带动对应的打磨盘3转动，在打磨盘3的运动方向前方通过设置探杆36，并且探杆36均为高热状态，通过探杆36融化路面的积雪，并插入到积雪的底部位置，探杆36的高度状态信息会传送至处理器，处理器进而控制第一伸缩杆31伸缩调整，第一伸缩杆31会带动对应的打磨盘3上下调整，打磨盘3可以根据路面情况自动进行适应性调整，避免了打磨盘3与地面之间的刮擦问题，完成打磨后的积雪或冰块均会变成冰晶颗粒，最后通过刮板33将冰晶颗粒刮离地面，通过本发明有效的实现了路面积雪或路面冻冰块的打磨清理，通过高热的探杆36可以将路面积雪或冻冰块部分融化，探杆36可以直接插入到路表面，通过探杆36对路面高度信息进行探测，实现了打磨盘3的高度适应性调整，避免了打磨盘3磨伤路面，同时提高了打磨盘3与路面之间的贴合度，提升对路面积雪或冻冰块的清理效果。

作为本发明的一种实施方式，所述工作槽的内部于打磨盘3的前方位置固连有支撑杆34；所述支撑杆34的外表面转动连接有探柱35；所述探柱35的表面开设有均匀布置的导孔；所述导孔的内部均滑动连接有探杆36；所述导孔的孔底均固连有弹簧37，且弹簧37与对应的探杆36之间固定连接；所述导孔的侧面均固连加热环38；

工作时，通过设置设置探柱35，通过探柱35在支撑杆34的表面转动，并且探柱35会带动其表面均匀布置的探杆36转动，由于探杆36均滑动连接于探柱35表面的导孔内部，且探杆36与对应的导孔的孔底之间均固连弹簧37，当探杆36转动到路面时，探杆36会自动融化路面的部分积雪或冻冰块，进而探杆36由于对应弹簧37的弹力作用插入到积雪或冻冰块的底部，实现对路面积雪深度的探测，由于每个探杆36完成探测后，探杆36的温度会冷却下来，直接连续进行后续探测，无法有效融化积雪或冻冰块，通过在探柱35表面设置均匀布置的探杆36，通过探杆36的间歇性工作，保证了探杆36探测时具有较高的热融积雪或冻冰块的能力。

作为本发明的一种实施方式，所述工作槽的内部于探柱35的上方位置固连有导板39；所述导板39为半圆柱体结构设计；所述导板39的内部于探柱35位置开设有弧形导槽；

工作时，通过在探柱35的上方设置导板39，当探柱35表面的探杆36转动到导板39的内部时，探杆36会受到导板39的挤压，当探杆36转动到最高点时，探杆36会完全内收入探柱35表面对应导孔的内部通过导孔内部的加热环38，实现对探杆36的快速加热，通过导板39，保证了每个探杆36工作后，均可以自动内收入导孔的内部，提高了探杆36的升温速度。

作为本发明的一种实施方式，所述壳体1的内部于刮板33的后方位置转动连接有滚动柱；所述滚动柱的外表面套接有吸水棉环13，通过吸水棉环13吸附地表面的水；

工作时，当完成路面积雪或冻冰块的打磨以及刮离后，路面仍然会遗留少量的冰晶颗粒或者由于打磨盘3的打磨摩擦融化产生的水，这些遗留水或冰晶颗粒在较低的温度条件下，特别是受到车辆的滚压后，很快会再次形成冻冰块，造成路面的再次湿滑，通过设置滚动柱，通过滚动柱的表面固定吸水棉环13，当吸水棉环13转动时，吸水棉环13可以吸附路面的水或冰晶颗粒，实现对路面的再次净化清理，提高对路面的清理效果。

作为本发明的一种实施方式，所述壳体1的内部于吸水棉环13的正前方位置转动连接有压柱14；所述压柱14与吸水棉环13之间滚动连接，通过压柱14将吸水棉环13内部水压出；

工作时，通过设置压柱14，通过压柱14与吸水棉环13之间相互滚动连接，通过压柱14对吸水棉环13的滚动挤压，使得吸水棉环13内部吸附的水以及表面粘附的冰晶颗粒被有效的清除，实现了吸水棉环13连续吸附工作能力。

作为本发明的一种实施方式，所述壳体1的内部于压柱14位置固连有导水箱15；所述壳体1的左右端面靠近导水箱15的箱底位置均开设有导孔；所述导孔的内部均固连有排水管；

工作时，通过设置导水箱15，通过压柱14清理出来的水和冰晶颗粒的混合物会直接落入到导水箱15的内部，通过导水箱15对水进行收集，当导水箱15内部水满时，通过导水箱15两侧的排水管，将水在指定位置排出，避免了水直接重新落入到路面，保证路面的干燥度。

具体工作流程如下：

工作时，当需要进行路面除雪时，首先将除雪机与动力机械之间相互连接，该动力机械为除雪机的机车部件，通过除雪机与机车部件的传动件连接，实现传动，启动动力机械，通过人工操作，使得动力机械在积雪路面前进，动力机械会带动除雪机前进运动，同时动力机械会带动传动转柱2转动，传动转柱2进而会带动连接柱21转动，连接柱21会带动第一齿轮22转动，第一齿轮22进而通过啮合方式带动第二齿轮23转动，通过第二齿轮23会带动对应的转动柱25转动，通过该转动柱25转动会带动对应的第三齿轮24转动，由于第一固定板11的表面转动连接均匀布置的转动柱25，且转动柱25的表面均固连第三齿轮24，且第三齿轮24之间均啮合连接，通过第三齿轮24之间的啮合，实现了所有转动柱25同步转动，通过转动柱25均会带动对应的第一伸缩杆31转动，第一伸缩杆31进而会带动对应的打磨盘3转动，在打磨盘3的运动方向前方通过设置探杆36，并且探杆36均为高热状态，通过探杆36融化路面的积雪，并插入到积雪的底部位置，探杆36的高度状态信息会传送至处理器，处理器进而控制第一伸缩杆31伸缩调整，第一伸缩杆31会带动对应的打磨盘3上下调整，打磨盘3可以根据路面情况自动进行适应性调整，避免了打磨盘3与地面之间的刮擦问题，完成打磨后的积雪或冰块均会变成冰晶颗粒，最后通过刮板33将冰晶颗粒刮离地面；通过设置设置探柱35，通过探柱35在支撑杆34的表面转动，并且探柱35会带动其表面均匀布置的探杆36转动，由于探杆36均滑动连接于探柱35表面的导孔内部，且探杆36与对应的导孔的孔底之间均固连弹簧37，当探杆36转动到路面时，探杆36会自动融化路面的部分积雪或冻冰块，进而探杆36由于对应弹簧37的弹力作用插入到积雪或冻冰块的底部，实现对路面积雪深度的探测，由于每个探杆36完成探测后，探杆36的温度会冷却下来，直接连续进行后续探测，无法有效融化积雪或冻冰块，通过在探柱35表面设置均匀布置的探杆36，通过探杆36的间歇性工作，保证了探杆36探测时具有较高的热融积雪或冻冰块的能力；通过在探柱35的上方设置导板39，当探柱35表面的探杆36转动到导板39的内部时，探杆36会受到导板39的挤压，当探杆36转动到最高点时，探杆36会完全内收入探柱35表面对应导孔的内部通过导孔内部的加热环38，实现对探杆36的快速加热，通过导板39，保证了每个探杆36工作后，均可以自动内收入导孔的内部，提高了探杆36的升温速度；通过设置滚动柱，通过滚动柱的表面固定吸水棉环13，当吸水棉环13转动时，吸水棉环13可以吸附路面的水或冰晶颗粒，实现对路面的再次净化清理，提高对路面的清理效果；通过设置压柱14，通过压柱14与吸水棉环13之间相互滚动连接，通过压柱14对吸水棉环13的滚动挤压，使得吸水棉环13内部吸附的水以及表面粘附的冰晶颗粒被有效的清除，实现了吸水棉环13连续吸附工作能力；通过设置导水箱15，通过压柱14清理出来的水和冰晶颗粒的混合物会直接落入到导水箱15的内部，通过导水箱15对水进行收集，当导水箱15内部水满时，通过导水箱15两侧的排水管，将水在指定位置排出，避免了水直接重新落入到路面，保证路面的干燥度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。