一种可调节的上下料定位装置

技术领域

本发明是一种可调节的上下料定位装置，属于机械设备领域。

背景技术

在非标自动化加工线或者装配线上，往往需要用到将待加工的工件从传送带上转移至加工机台或者装配机台的上下料装置。

现有技术中，上下料的过程中需要人工辅助的步骤较多，大大降低了上下料的效率，同时由于上下料的过程中缺少二次定位，造成工件从传送带偏移，导致装配机的定位精度过低，同时，现有的上下料机构大多针对单一尺寸的工件上下料，因此急需一种新的机构来解决该问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可调节的上下料定位装置，以解决上述背景技术中提出的上下料的过程中缺少定位的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可调节的上下料定位装置，包括运料载板，所述运料载板下端面四角位置连接固定支撑柱，所述运料载板上端面对称开设四个截面呈矩形限位滑槽，且一侧限位滑槽设有两个，所述限位滑槽与转动支柱滑动连接，两个所述转动支柱通过限位挡板相连接，所述限位挡板上端面与限位套环相连接固定，所述限位挡板上端面一侧连接固定电机载板，所述电机载板上端面连接固定驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过电机载板与转动支柱上端面相连接固定，所述限位套环套装在转动支柱环形外端，且限位套环与转动支柱相转动连接，所述限位挡板外端套装限位传送带，且限位传送带两端与转动支柱环形外端相贴合，所述限位传送带内圈连接固定多个安装框架，所述限位传送带通过安装框架与运料卡板相连接固定，所述运料载板一侧端面与调节结构相连接固定。

进一步地，所述安装框架内部底端与固定框架相连接固定，所述固定框架内部开设移动滑槽，所述固定框架通过移动滑槽与限位卡柱滑动连接，所述限位卡柱下端面开设的限位孔与复位弹簧相卡接，且复位弹簧的一端与限位卡柱连接固定，所述复位弹簧的另一端与相连接固定，所述限位卡柱下端面与连接绳索的一端缠绕连接，所述连接绳索另一端依次穿过复位弹簧以及安装框架并与限位绳扣相缠绕固定。

进一步地，所述调节结构包括调节滑板，所述调节滑板与开设在运料载板内部的调节滑槽滑动连接，所述调节滑板一侧端面与限位挡板相连接固定，所述调节滑板另一端与调节丝杆的一端相连接固定，且调节丝杆穿过调节滑槽并与转动连接在运料载板一侧端面的调节套筒转动连接。

进一步地，所述电机载板上端面对称连接固定四个限位卡块，且一侧分布的限位卡块设有两个，所述限位卡块为L形框体结构，且限位卡块与驱动电机的四角相卡接。

进一步地，所述安装框架内部顶端连接固定限位滑块，所述限位滑块与开设在运料卡板上端面的限位凹槽滑动连接。

进一步地，所述转动支柱下端与移动连板转动连接，所述移动连板与开设在运料载板上端面的限位滑槽滑动连接。

本发明的有益效果：通过在运料载板上端面安装转动支柱，利用限位挡板使两个转动支柱连接，由于限位挡板外端连接固定的限位传送带内部两端与转动支柱的环形外端相贴合，通过限位挡板上端连接固定的限位套环，并使限位套环与转动支柱转动连接，由于转动支柱上端面与驱动电机的输出轴相连接固定，利用驱动电机带动转动支柱转动，故而实现限位传送带的移动，由于限位传送带通过安装框架与运料卡板相卡接，利用运料卡板实现对工件的位置限定。

通过在运料载板内部开设调节滑槽，并使调节滑板在限位滑槽内部滑动，通过将调节滑板的一侧端面与限位挡板相连接固定，并在调节滑板另一侧端面连接固定调节丝杆，由于调节丝杆另一端穿过调节滑槽，并与转动连接在运料载板一侧的调节套筒转动连接，通过旋转调节套筒，使调节丝杆移动，进而实现对调节滑板的位置调节，故完成了对运料卡板之间的距离调节，该设计实现了对不同尺寸工件的位置限定。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种可调节的上下料定位装置的结构示意图；

图2为本发明一种可调节的上下料定位装置中运料卡板的安装示意图；

图3为本发明一种可调节的上下料定位装置中固定框架的安装示意图；

图4为本发明一种可调节的上下料定位装置中调节结构的安装示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图中：1-运料载板、2-转动支柱、3-调节结构、4-限位挡板、5-限位传送带、6-运料卡板、7-安装框架、8-限位卡柱、9-固定框架、10-复位弹簧、11-连接绳索、12-限位绳扣、13-电机载板、14-驱动电机、15-限位套环、16-支撑柱、31-调节滑板、32-调节丝杆、33-调节套筒。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种可调节的上下料定位装置，包括运料载板1，运料载板1下端面四角位置连接固定支撑柱16，运料载板1上端面对称开设四个截面呈矩形限位滑槽，且一侧限位滑槽设有两个，限位滑槽与转动支柱2滑动连接，两个转动支柱2通过限位挡板4相连接，限位挡板4上端面与限位套环15相连接固定，限位挡板4上端面一侧连接固定电机载板13，电机载板13上端面连接固定驱动电机14，驱动电机14的输出轴穿过电机载板13与转动支柱2上端面相连接固定，限位套环15套装在转动支柱2环形外端，且限位套环15与转动支柱2相转动连接，限位挡板4外端套装限位传送带5，且限位传送带5两端与转动支柱2环形外端相贴合，限位传送带5内圈连接固定多个安装框架7，限位传送带5通过安装框架7与运料卡板6相连接固定，运料载板1一侧端面与调节结构3相连接固定。

安装框架7内部底端与固定框架9相连接固定，固定框架9内部开设移动滑槽，固定框架9通过移动滑槽与限位卡柱8滑动连接，限位卡柱8下端面开设的限位孔与复位弹簧10相卡接，且复位弹簧10的一端与限位卡柱8连接固定，复位弹簧10的另一端与9相连接固定，限位卡柱8下端面与连接绳索11的一端缠绕连接，连接绳索11另一端依次穿过复位弹簧10以及安装框架7并与限位绳扣12相缠绕固定，通过在安装框架7内部底端连接固定固定框架9，并使固定框架9与限位卡柱8滑动连接，利用复位弹簧10连接限位卡柱8与固定框架9，由于限位卡柱8下端面与连接绳索11缠绕连接，由于连接绳索11的另一端与限位绳扣12缠绕固定，通过提拉限位绳扣12，使得限位卡柱8向下滑动，利用限位卡柱8与开设在运料卡板6上盲孔相卡接，实现了对运料卡板6的位置限定。

调节结构3包括调节滑板31，调节滑板31与开设在运料载板1内部的调节滑槽滑动连接，调节滑板31一侧端面与限位挡板4相连接固定，调节滑板31另一端与调节丝杆32的一端相连接固定，且调节丝杆32穿过调节滑槽并与转动连接在运料载板1一侧端面的调节套筒33转动连接，通过在运料载板1内部滑动连接调节滑板31，由于调节滑板31一侧端面与限位挡板4连接固定，且调节滑板32另一侧端面与调节丝杆32的一端连接固定，由于调节丝杆32另一端穿过开设在运料载板1内部的调节滑槽，且调节丝杆32与转动连接在运料载板1一侧端面的调节套筒33转动连接，通过旋转调节套筒33，实现对调节滑板31的位置调节。

电机载板13上端面对称连接固定四个限位卡块，且一侧分布的限位卡块设有两个，限位卡块为L形框体结构，且限位卡块与驱动电机14的四角相卡接，通过在电机载板13上端面对称连接固定四个限位卡块，利用限位卡块固定驱动电机14，避免了驱动电机14在工作过程中移动，从而出现事故事故的现象出现。

安装框架7内部顶端连接固定限位滑块，限位滑块与开设在运料卡板6上端面的限位凹槽滑动连接，通过在安装框架7内部顶端连接限位滑块，利用限位滑块与开设在运料卡板6上端面的限位滑槽滑动连接，该设计实现了对运料卡板6位置的限定。

转动支柱2下端与移动连板转动连接，移动连板与开设在运料载板1上端面的限位滑槽滑动连接，通过在转动支柱2下端转动连接移动连板，利用移动连板与开设在运料载板1上端面的限位滑槽滑动连接，该设计实现了在转动支柱2与限位滑槽之间的滑动。

具体实施方式：在需要对工件上下料时，接通驱动电机14的电源，利用开关启动驱动电机14，由于驱动电机14的输出轴与转动支柱2相连接固定，由于转动支柱2之间通过限位挡板4相连接，并使连接固定在限位挡板4上端面的限位套环15与转动支柱2转动连接，由于限位传送带5与转动支柱2环形外端相贴合，通过转动支柱2的旋转，进而带动限位传送带5的移动，由于限位传送带5通过安装框架7与运料卡板6相连接固定，该设计实现对工件位置的限定。

通过在运料载板1内部开设调节滑槽，由于滑动连接在调节滑槽内部的调节滑板31的一侧端面与限位挡板4相连接固定，并在限位挡板4的另一端面连接固定调节丝杆32，由于调节丝杆32一侧端面穿过调节滑槽，并使调节丝杆32与转动连接在运料载板1一侧端面的调节套筒33转动连接，由于调节套筒33与调节丝杆32转动连接，通过旋转调节套筒33，实现了调节丝杆32的移动，由于调节丝杆32与调节滑板31相连接固定，进而实现对调节滑板31的位置调节，由于调节滑板31与限位挡板4相连接固定，该设计实现了对限位挡板4的位置调节。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。