一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机

技术领域

本发明涉及采茶机相关领域，具体为一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机。

背景技术

对茶树进行采集茶叶时，传统的采茶机需要手持，且需要背一个布袋进行收集茶叶，长时间的工作后，采茶工人的会产生疲惫感，且无法对茶叶进行及时的筛选，进而影响之后的采茶工作；自动的采茶机无法贴合随着茶树的高度进行自动匹配，进而会出现采集不到茶叶或者过度采集茶叶的现象，影响采茶的效率，进而影响茶树之后的生长情况。

本发明阐述的一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机，本例的一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机，包括主体，所述主体内设有开口向右的采集腔，所述采集腔内设有两个叶柄锯条，两个所述叶柄锯条上下放置，下侧所述叶柄锯条固接于所述采集腔的左侧内壁上、上侧所述叶柄锯条前后滑动配合于所述采集腔的左侧内壁，所述采集腔后侧内壁上转动连接有送料辊轴，所述送料辊轴的前端固接有送料辊，所述送料辊的外圆面上环形阵列有四个拨动刷；所述主体内于所述采集腔的左侧设有筛网腔，所述筛网腔下侧内壁为向左倾斜的，所述筛网腔与所述采集腔通过输送带腔连通，所述输送带腔前后内侧壁之间、所述采集腔前后内侧壁之间均转动连接有皮带轮轴，所述皮带轮轴上固接有输送皮带轮，两个所述输送皮带轮通过输送皮带连接，所述筛网腔内上下滑动的设有筛网，所述筛网稍微向左倾斜，所述筛网腔左侧内壁上连通设有两个出料孔，两个所述出料孔分别位于所述筛网上下两侧，所述出料孔后侧内壁上转动连接有联动轴，所述联动轴的前端固接有出料辊，所述出料辊的外圆面上环形阵列有四个出料刷；所述主体的下端面转动连接有两个夹持机构，两个所述夹持机构前后放置，所述主体的右端面上于所述采集腔的上侧固接有L形杆，所述L形杆的下侧设有贴合板，所述贴合板内设有开口向上的弧形孔，所述弧形孔前后内侧壁之间转动连接有支撑轴，所述L形杆的末端位于所述弧形孔内并固接于所述支撑轴上，所述弧形孔的前侧内壁与所述L形杆的前端面之间于所述支撑轴上固连有复位扭簧；将设备放在茶树上，并根据茶树的宽度调整夹持机构，使得夹持机构卡在茶树之间的树枝内，贴合板的下端面与茶树的上端面贴合，通过夹持机构与贴合板之间的配合实现对不同弧度上端面的茶树进行采茶，茶叶的叶柄卡在下侧叶柄锯条的锯齿内，通过上侧叶柄锯条的前后滑动对下侧叶柄锯条锯齿内的茶叶进行剪断，之后通过转动的拨动刷将茶叶扫到输送皮带上，并在输送皮带的传动下送至筛网腔内，之后通过上下滑动的筛网对茶叶进行筛选，使得大茶叶位于上侧、小茶叶位于下侧，之后小的茶叶落到筛网的下侧并在茶叶的重力作用下沿着筛网腔下侧内壁向左滑动至下侧出料孔内、大的茶叶在重力的作用下沿着筛网上端面向左滑动至上侧出料孔内，此时上侧出料辊为逆时针转动、下侧出料辊为顺时针转动，下侧出料辊直接将小的茶叶扫出下侧出料孔，上侧出料辊则将筛网上侧茶叶的下半部分扫回筛网腔内进行二次筛选、并将筛网上侧茶叶的上半部分通过上侧出料孔扫出，完成采茶的工作。

有益的，所述夹持机构包括转动轴，所述转动轴上固接有固定圆环，所述转动轴上于所述固定圆环的下侧滑动设有滑动圆环，所述固定圆环的下端面、所述滑动圆环的上端面上均环形阵列的铰接有夹持杆，上侧所述夹持杆的下端与相对应的下侧所述夹持杆的上端相铰接，所述滑动圆环内螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴的位置状态与所述转动轴的位置状态垂直；螺纹轴用于限制滑动圆环在转动轴上的位置，当滑动圆环与固定圆环之间的距离较近时，此时两个夹持杆铰接处的位置离转动轴较远，实现对较窄的茶树的夹持，当滑动圆环与固定圆环之间的距离较远时，此时两个夹持杆铰接处的位置离转动轴较近，实现对较宽的茶树的夹持。

有益地，所述主体内于所述筛网腔的下侧设有凸轮腔，所述筛网腔下端面固接有联动杆，所述联动杆滑动配合于所述筛网腔下侧内壁且所述联动杆的下端位于所述凸轮腔内，所述凸轮腔前后内侧壁之间转动连接有同步轴，所述同步轴上固接有筛选凸轮，所述联动杆的下端抵触于所述筛选凸轮的外圆面，所述主体内与所述凸轮腔的前侧设有联动腔、后侧设有电机腔，所述同步轴的前端位于所述联动腔内、后端位于所述电机腔内并固接有联动锥齿轮，两个所述联动锥齿轮的齿形向背，前侧所述转动轴的上端位于所述联动腔内，后侧所述转动轴的上端位于所述电机腔内，两个所述转动轴的上端均固接有衔接锥齿轮且所述衔接锥齿轮与对应的所述联动锥齿轮啮合；同步轴转动，进而通过联动锥齿轮带动衔接锥齿轮转动，进而通过夹持机构带动设备进行移动，同步轴转动的同时通过筛选凸轮带动联动杆带动筛网上下滑动，进而实现对茶叶的筛选。

有益地，所述联动轴的后端位于所述电机腔内并固接有出料锥齿轮，所述电机腔的左侧内壁上转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上于后侧所述联动锥齿轮、下侧所述出料锥齿轮之间固接有两个转动锥齿轮，两个所述转动锥齿轮的齿形相背，所述电机腔上侧内壁上与所述出料锥齿轮的后侧转动连接有衔接轴，所述衔接轴上于两个所述出料锥齿轮直接固接有两个传动锥齿轮，两个所述传动锥齿轮上下放置且两个所述传动锥齿轮的齿形相背，上下两个所述传动锥齿轮分别与相对应的所述出料锥齿轮啮合，左侧所述转动锥齿轮与下侧所述传动锥齿轮啮合、右侧所述转动锥齿轮与后侧衔接锥齿轮啮合；衔接轴转动，进而通过传动锥齿轮带动出料锥齿轮转动，由于两个传动锥齿轮的齿形向背，进而使得两个出料锥齿轮的转动方向相反，下侧传动锥齿轮转动的同时通过转动锥齿轮带动锥齿轮轴转动，进而通过衔接锥齿轮带动夹持机构转动。

有益地，所述采集腔后侧内璧上于所述送料辊轴的下侧滑动设有滑动杆，所述滑动杆的前端固接于上侧所述叶柄锯条的后端面上、后端位于所述电机腔内并固接有推板，所述推板前端面与所述电机腔前侧内壁之间于所述滑动杆上固连有复位弹簧，所述锥齿轮轴的右端固接有推板凸轮，所述推板凸轮的外圆面抵触于所述推板的后端面上；锥齿轮轴带动推板凸轮转动，进而通过推板带动滑动杆前后滑动，进而带动上侧叶柄锯条前后滑动，通过上侧叶柄锯条的前后滑动对下侧叶柄锯条锯齿内的茶叶进行剪断，实现对茶叶的采集。

有益地，所述电机腔前侧内壁上于所述衔接轴的左侧固设有电机，所述电机内左右贯穿的动力连接有蜗杆，所述蜗杆的左端固接有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮与上侧所述传动锥齿轮啮合，两个所述皮带轮轴的后端均位于所述电机腔内，所述输送带腔内的所述皮带轮轴的后端固接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述采集腔内的所述皮带轮轴的后端、所述送料辊轴的后端均固接有同步皮带轮，两个所述同步皮带轮通过同步皮带连接；启动电机，进而通过蜗杆带动蜗轮转动，进而通过皮带轮轴带动输送皮带轮转动，进而通过输送皮带带动采集腔内的输送皮带轮转动，进而通过皮带轮轴带动同步皮带轮转动，进而通过同步皮带带动送料辊轴转动，进而带动送料辊转动，进而将采集后的茶叶扫到输送皮带上，蜗杆转动的同时通过动力锥齿轮带动传动锥齿轮转动，进而带动衔接轴转动。

本发明的有益效果是：本发明直接将设备夹持在茶树上，不需要人工手持，同时可贴合茶树的上表面进行移动，避免出现采集不到茶叶或者过度采集茶叶的现象；之后通过上下滑动的筛网对采集的茶叶进行大小茶叶的筛选，同时通过两个转动方向相反的出料辊实现对大片的茶叶进行二次筛选，保证筛选的质量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图2中C-C的结构示意图；

图5是图4中D-D的结构示意图；

图6是图5中E-E的结构示意图；

图7是图1中F-F的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机，包括主体11，所述主体11内设有开口向右的采集腔23，所述采集腔23内设有两个叶柄锯条22，两个所述叶柄锯条22上下放置，下侧所述叶柄锯条22固接于所述采集腔23的左侧内壁上、上侧所述叶柄锯条22前后滑动配合于所述采集腔23的左侧内壁，所述采集腔23后侧内壁上转动连接有送料辊轴56，所述送料辊轴56的前端固接有送料辊24，所述送料辊24的外圆面上环形阵列有四个拨动刷25；所述主体11内于所述采集腔23的左侧设有筛网腔32，所述筛网腔32下侧内壁为向左倾斜的，所述筛网腔32与所述采集腔23通过输送带腔30连通，所述输送带腔30前后内侧壁之间、所述采集腔23前后内侧壁之间均转动连接有皮带轮轴21，所述皮带轮轴21上固接有输送皮带轮20，两个所述输送皮带轮20通过输送皮带19连接，所述筛网腔32内上下滑动的设有筛网31，所述筛网31稍微向左倾斜，所述筛网腔32左侧内壁上连通设有两个出料孔34，两个所述出料孔34分别位于所述筛网31上下两侧，所述出料孔34后侧内壁上转动连接有联动轴44，所述联动轴44的前端固接有出料辊36，所述出料辊36的外圆面上环形阵列有四个出料刷35；所述主体11的下端面转动连接有两个夹持机构101，两个所述夹持机构101前后放置，所述主体11的右端面上于所述采集腔23的上侧固接有L形杆29，所述L形杆29的下侧设有贴合板26，所述贴合板26内设有开口向上的弧形孔27，所述弧形孔27前后内侧壁之间转动连接有支撑轴28，所述L形杆29的末端位于所述弧形孔27内并固接于所述支撑轴28上，所述弧形孔27的前侧内壁与所述L形杆29的前端面之间于所述支撑轴28上固连有复位扭簧59；将设备放在茶树上，并根据茶树的宽度调整夹持机构101，使得夹持机构101卡在茶树之间的树枝内，贴合板26的下端面与茶树的上端面贴合，通过夹持机构101与贴合板26之间的配合实现对不同弧度上端面的茶树进行采茶，茶叶的叶柄卡在下侧叶柄锯条22的锯齿内，通过上侧叶柄锯条22的前后滑动对下侧叶柄锯条22锯齿内的茶叶进行剪断，之后通过转动的拨动刷25将茶叶扫到输送皮带19上，并在输送皮带19的传动下送至筛网腔32内，之后通过上下滑动的筛网31对茶叶进行筛选，使得大茶叶位于上侧、小茶叶位于下侧，之后小的茶叶落到筛网31的下侧并在茶叶的重力作用下沿着筛网腔32下侧内壁向左滑动至下侧出料孔34内、大的茶叶在重力的作用下沿着筛网31上端面向左滑动至上侧出料孔34内，此时上侧出料辊36为逆时针转动、下侧出料辊36为顺时针转动，下侧出料辊36直接将小的茶叶扫出下侧出料孔34，上侧出料辊36则将筛网31上侧茶叶的下半部分扫回筛网腔32内进行二次筛选、并将筛网31上侧茶叶的上半部分通过上侧出料孔34扫出，完成采茶的工作。

有益的，所述夹持机构101包括转动轴37，所述转动轴37上固接有固定圆环18，所述转动轴37上于所述固定圆环18的下侧滑动设有滑动圆环16，所述固定圆环18的下端面、所述滑动圆环16的上端面上均环形阵列的铰接有夹持杆14，上侧所述夹持杆14的下端与相对应的下侧所述夹持杆14的上端相铰接，所述滑动圆环16内螺纹连接有螺纹轴17，所述螺纹轴17的位置状态与所述转动轴37的位置状态垂直；螺纹轴17用于限制滑动圆环16在转动轴37上的位置，当滑动圆环16与固定圆环18之间的距离较近时，此时两个夹持杆14铰接处的位置离转动轴37较远，实现对较窄的茶树的夹持，当滑动圆环16与固定圆环18之间的距离较远时，此时两个夹持杆14铰接处的位置离转动轴37较近，实现对较宽的茶树的夹持。

有益地，所述主体11内于所述筛网腔32的下侧设有凸轮腔40，所述筛网腔32下端面固接有联动杆33，所述联动杆33滑动配合于所述筛网腔32下侧内壁且所述联动杆33的下端位于所述凸轮腔40内，所述凸轮腔40前后内侧壁之间转动连接有同步轴38，所述同步轴38上固接有筛选凸轮39，所述联动杆33的下端抵触于所述筛选凸轮39的外圆面，所述主体11内与所述凸轮腔40的前侧设有联动腔12、后侧设有电机腔41，所述同步轴38的前端位于所述联动腔12内、后端位于所述电机腔41内并固接有联动锥齿轮13，两个所述联动锥齿轮13的齿形向背，前侧所述转动轴37的上端位于所述联动腔12内，后侧所述转动轴37的上端位于所述电机腔41内，两个所述转动轴37的上端均固接有衔接锥齿轮15且所述衔接锥齿轮15与对应的所述联动锥齿轮13啮合；同步轴38转动，进而通过联动锥齿轮13带动衔接锥齿轮15转动，进而通过夹持机构101带动设备进行移动，同步轴38转动的同时通过筛选凸轮39带动联动杆33带动筛网31上下滑动，进而实现对茶叶的筛选。

有益地，所述联动轴44的后端位于所述电机腔41内并固接有出料锥齿轮45，所述电机腔41的左侧内壁上转动连接有锥齿轮轴43，所述锥齿轮轴43上于后侧所述联动锥齿轮13、下侧所述出料锥齿轮45之间固接有两个转动锥齿轮42，两个所述转动锥齿轮42的齿形相背，所述电机腔41上侧内壁上与所述出料锥齿轮45的后侧转动连接有衔接轴47，所述衔接轴47上于两个所述出料锥齿轮45直接固接有两个传动锥齿轮46，两个所述传动锥齿轮46上下放置且两个所述传动锥齿轮46的齿形相背，上下两个所述传动锥齿轮46分别与相对应的所述出料锥齿轮45啮合，左侧所述转动锥齿轮42与下侧所述传动锥齿轮46啮合、右侧所述转动锥齿轮42与后侧衔接锥齿轮15啮合；衔接轴47转动，进而通过传动锥齿轮46带动出料锥齿轮45转动，由于两个传动锥齿轮46的齿形向背，进而使得两个出料锥齿轮45的转动方向相反，下侧传动锥齿轮46转动的同时通过转动锥齿轮42带动锥齿轮轴43转动，进而通过衔接锥齿轮15带动夹持机构101转动。

有益地，所述采集腔23后侧内璧上于所述送料辊轴56的下侧滑动设有滑动杆57，所述滑动杆57的前端固接于上侧所述叶柄锯条22的后端面上、后端位于所述电机腔41内并固接有推板48，所述推板48前端面与所述电机腔41前侧内壁之间于所述滑动杆57上固连有复位弹簧58，所述锥齿轮轴43的右端固接有推板凸轮49，所述推板凸轮49的外圆面抵触于所述推板48的后端面上；锥齿轮轴43带动推板凸轮49转动，进而通过推板48带动滑动杆57前后滑动，进而带动上侧叶柄锯条22前后滑动，通过上侧叶柄锯条22的前后滑动对下侧叶柄锯条22锯齿内的茶叶进行剪断，实现对茶叶的采集。

有益地，所述电机腔41前侧内壁上于所述衔接轴47的左侧固设有电机52，所述电机52内左右贯穿的动力连接有蜗杆51，所述蜗杆51的左端固接有动力锥齿轮50，所述动力锥齿轮50与上侧所述传动锥齿轮46啮合，两个所述皮带轮轴21的后端均位于所述电机腔41内，所述输送带腔30内的所述皮带轮轴21的后端固接有蜗轮53，所述蜗轮53与所述蜗杆51啮合，所述采集腔23内的所述皮带轮轴21的后端、所述送料辊轴56的后端均固接有同步皮带轮55，两个所述同步皮带轮55通过同步皮带54连接；启动电机52，进而通过蜗杆51带动蜗轮53转动，进而通过皮带轮轴21带动输送皮带轮20转动，进而通过输送皮带19带动采集腔23内的输送皮带轮20转动，进而通过皮带轮轴21带动同步皮带轮55转动，进而通过同步皮带54带动送料辊轴56转动，进而带动送料辊24转动，进而将采集后的茶叶扫到输送皮带19上，蜗杆51转动的同时通过动力锥齿轮50带动传动锥齿轮46转动，进而带动衔接轴47转动。

以下结合图1至图7对本文中的一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机的使用步骤进行详细说明：

初始时，出料孔34的左侧均连通的固接有布袋，将设备放在茶树上，使得主体11的下端面抵触在采集过茶叶的茶树上，贴合板26的下端面抵触在未采集过茶叶的茶树上，茶叶的叶柄卡在下侧叶柄锯条22的锯齿内，根据茶树的宽度调整夹持机构101，螺纹轴17用于限制滑动圆环16在转动轴37上的位置，当滑动圆环16与固定圆环18之间的距离较近时，此时上下两个夹持杆14铰接处的位置离转动轴37较远，实现对较窄的茶树的夹持，当滑动圆环16与固定圆环18之间的距离较远时，此时上下两个夹持杆14铰接处的位置离转动轴37较近，实现对较宽的茶树的夹持，调整好距离后旋转螺纹轴17，将滑动圆环16的位置固定住，使得夹持机构101卡在茶树之间的树枝内，完成将设备夹持在茶树上。

启动电机52，进而带动蜗杆51转动，进而通过动力锥齿轮50带动上侧传动锥齿轮46转动，进而通过衔接轴47带动下侧传动锥齿轮46转动，进而通过左侧转动锥齿轮42带动衔接轴47转动，进而通过右侧转动锥齿轮42带动衔接锥齿轮15转动，进而通过联动锥齿轮13带动同步轴38转动，进而带动前后两个夹持机构101的同步转动，实现设备在茶树上的移动，贴合板26的下端面与茶树的上端面贴合，通过夹持机构101与贴合板26之间的配合实现对不同弧度的茶树上端面进行采茶，避免出现采集不到茶叶或者过度采集茶叶的现象；

锥齿轮轴43转动的同时带动推板凸轮49转动，进而通过推板48带动滑动杆57前后滑动，进而带动上侧叶柄锯条22前后滑动，通过上侧叶柄锯条22的前后滑动对下侧叶柄锯条22锯齿内的茶叶进行剪断，实现对茶叶的采集；蜗杆51转动的同时带动蜗轮53转动，进而通过皮带轮轴21带动输送皮带轮20转动，进而通过输送皮带19带动采集腔23内的输送皮带轮20转动，进而通过皮带轮轴21带动同步皮带轮55转动，进而通过同步皮带54带动送料辊轴56转动，进而带动送料辊24转动，进而通过拨动刷25将采集后的茶叶扫到输送皮带19上并输送至筛网腔32内；

同步轴38转动的同时带动筛选凸轮39转动，进而通过联动杆33带动筛网31上下滑动，进而通过上下滑动的筛网31对茶叶进行筛选，使得大茶叶位于上侧、小茶叶位于下侧，之后小的茶叶穿过筛网31落到筛网31的下侧并在茶叶的重力作用下沿着筛网腔32下侧内壁向左滑动至下侧出料孔34内、大的茶叶在重力的作用下沿着筛网31上端面向左滑动至上侧出料孔34内；衔接轴47转动的同时通过传动锥齿轮46带动出料锥齿轮45转动，由于两个传动锥齿轮46的齿形向背，进而使得两个出料锥齿轮45的转动方向相反，进而使得两个联动轴44的转动方向相反，进而使得两个出料辊36的转动方向相反，此时上侧出料辊36为逆时针转动、下侧出料辊36为顺时针转动，下侧出料辊36直接将小的茶叶通过出料刷35扫至下侧出料孔34左侧对应的布袋内，上侧出料辊36则将筛网31上侧茶叶的下半部分通过出料刷35扫回筛网腔32内进行二次筛选、并将筛网31上侧茶叶的上半部分通过出料刷35扫至上侧出料孔34左侧对应的布袋内，完成采茶的工作；

停止电机52，取出布袋内的茶叶，将设备安装在下一排茶树上，准备一次工作。

本发明的有益效果是：本发明直接将设备夹持在茶树上，不需要人工手持，同时可贴合茶树的上表面进行移动，避免出现采集不到茶叶或者过度采集茶叶的现象；之后通过上下滑动的筛网对采集的茶叶进行大小茶叶的筛选，同时通过两个转动方向相反的出料辊实现对大片的茶叶进行二次筛选，保证筛选的质量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。