一种用于工件转线运输的新型转接设备

技术领域

本发明涉及一种用于工件转线运输的新型转接设备，用于工件转线。

背景技术

现有工件转线运输转接设备，尤其是较大工件，例如汽车车身，一般采用旋转+横移+旋转方式或者整体旋转方式。

在设备结构上，旋转+横移+旋转方式相对动作较复杂，故障率相对也较高。而整体旋转方式的设备结构相对比较大，制作成本及使用能耗都相对较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工件转线运输的新型转接设备，其安装在不同方向的生产线之间，用于工件转线，能够以简化动作完成工件转线的转接并将设备小型化, 设备更便于维护。

本发明的技术方案是这样实现的：一种用于工件转线运输的新型转接设备，包括转轴、旋转框架、旋转驱动轮、从动轮、旋转轨道、辅助轨道、行走轨道、工件托架、车组本体、辅助轮、车组主动轮、车组从动轮、限位组件；其特征在于：转轴、旋转轨道及辅助轨道均固定于地面，三者轴心相同；旋转驱动轮及从动轮与旋转框架相连后旋转驱动轮及从动轮放置在旋转轨道上，且旋转框架与转轴相连；行走轨道安装在旋转框架上；车组主动轮、车组从动轮及辅助轮与车组本体相连，车组主动轮及车组从动轮置于行走轨道上，辅助轮置于辅助轨道上；工件托架固定在车组本体上；限位组件固定在地面上。

所述旋转驱动轮由减速机、走轮箱、滚轮、滚轮轴、轴承组成，滚轮与滚轮轴相连，滚轮轴再与轴承相连后固定在走轮箱上，减速机与走轮箱相连，减速机输出轴与滚轮轴相连。

所述从动轮由走轮箱、滚轮、滚轮轴组成，滚轮与滚轮轴相连，滚轮轴与轴承相连后固定在走轮箱上。

所述车组主动轮由减速机、滚轮、轴承组成，滚轮与轴承相连后固定在车组本体上，减速机与车组本体相连，减速机输出轴与滚轮轴相连。

所述限位组件，由机架、减速机、凸轮机构、定位销组成，机架固定在地面上，减速机安装在机架上，减速机输出轴连接凸轮机构，凸轮机构连接定位销。减速机驱动凸轮机构带动定位销伸出和退回，用于旋转的精确定位。

本发明的积极效果是其安装于不同方向的生产线之间，用于工件转线，减小设备旋转部件的结构尺寸，实现转接设备结构的简易化、小型化，减少投资及使用能耗，便于维护。

附图说明

图1是本发明设备的安装布置示意图。

图2是本发明设备的A-A结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的描述：如图1-2所示，一种用于工件转线运输的新型转接设备，包括转轴1、旋转框架2、旋转驱动轮3、从动轮4、旋转轨道5、辅助轨道6、行走轨道7、工件托架8、车组本体9、辅助轮10、车组主动轮11、车组从动轮12、限位组件13；其特征在于：转轴1、旋转轨道5及辅助轨道6均固定于地面，三者轴心相同；旋转驱动轮3及从动轮4安装在旋转框架上，旋转驱动轮3及从动轮4放置在旋转轨道5上，旋转框架2与转轴1相连；行走轨道7安装在旋转框架2上；车组主动轮11、车组从动轮12与车组本体9相连后，置于行走轨道上，辅助轮10与车组本体相连后置于辅助轨道6上；工件托架8固定在车组本体9上；限位组件13固定在地面上。

所述旋转驱动轮3由减速机、走轮箱、滚轮、滚轮轴、轴承组成，滚轮与滚轮轴相连，滚轮轴再与轴承相连后固定在走轮箱上，减速机与走轮箱相连，减速机输出轴与滚轮轴相连。

所述从动轮4由走轮箱、滚轮、滚轮轴组成，滚轮与滚轮轴相连，滚轮轴与轴承相连后固定在走轮箱上。

所述车组主动轮11由减速机、滚轮、轴承组成，滚轮与轴承相连后固定在车组本体上，减速机与车组本体相连，减速机输出轴与滚轮轴相连。

所述限位组件13由机架、减速机、凸轮机构、定位销组成，机架固定在地面上，减速机安装在机架上，减速机输出轴连接凸轮机构，凸轮机构连接定位销。减速机驱动凸轮机构带动定位销伸出和退回，用于旋转的精确定位。

如图1所示，设备安装在不同方向的生产线之间，用于工件转线， 需要工作时，将工件放置在工件托架8上，车组主动轮11的减速机转动，车组从动轮12及辅助轮10随动，驱动车组本体9携带工件托架8及工件驶出生产线A进入转线运输转接区域；车组主动轮11及车组从动轮12沿行走轨道7行走到位后，车组主动轮10的减速机停止并抱死；限位组件12的减速机转动，拉动定位销退回，解除限位；旋转驱动轮3的减速机转动起来，从动轮4随动，驱动旋转框架2及固定在旋转框架2上的行走轨道7、车组主动轮11、车组从动轮12、车组本体9一起沿转轴旋转；辅助轮12在辅助轨道6上跟随转动；旋转到位后，限位组件12的减速机转动，拉动定位销插入旋转框架2的定位孔内，实现移动框架2上的行走轨道与生产线B的行走轨道精确对接。车组主动轮11的减速机抱闸释放并转动，，驱动车组本体9携带工件托架8及工件驶出转接设备进入生产线B，完成工件转线运输的转接。