一种自调式多自由度多线切割机运线机构

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种自调式多自由度多线切割机运线机构。

背景技术

市场上关于多线切割机的产品有很多种，多线切割机采用的切削方式也多种多样，一般来说，采用的是金刚线进行切削，而对于将金刚线运送到切割室的方式有很多，市面上普遍使用的是将金刚线绕入一个导轮，导轮可在一个滑轨上移动，从而完成金刚线的运送。这种方式存在很大的不足，因为导轮都是固定，一旦金刚线发生偏移，则会使得金刚线和导轮间摩擦增大，加剧了金刚线的磨损，甚至还会出现金刚线卡在导轮上，不能滑动的情况，严重影响了机床的运动精度可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自调式多自由度多线切割机运线机构，本发明中的导轮具有多个自由度，从而当金刚线发生偏移的时候，导轮也会随着金刚线的偏移而自动进行调节，始终保证金刚线能在导轮上顺利滑动，正常完成金刚线的运送。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：

一种自调式多自由度多线切割机运线机构，包括总机架，总机架通过连接机构连接有导轮组件；所述总机架包括机架安装板，机架安装板上固定有移动滑轨；所述连接机构包括滑动连接在移动滑轨上的滑块，滑块通过滑块连接板连接有导轮组件连接板，导轮组件连接板连接有支撑块，支撑块连接有连接轴承座和平衡板；所述导轮组件包括与导轮组件连接板连接的转动轴承座，转动轴承座连接有导轮。

进一步的改进，所述机架安装板上固定有风琴罩固定架，风琴罩固定架上成形有凹槽，凹槽滑动安装有风琴罩。

进一步的改进，所述移动滑轨通过螺钉固定在机架安装板上。

进一步的改进，所述滑块连接板通过螺钉固定在总机架的风琴罩上；滑块连接板通过螺钉固定在滑块上，所述滑块连接板通过螺钉固定有连接板；连接轴承座通过螺钉固定在连接板上。

进一步的改进，所述连接轴承座为自带轴的轴承座，所述支撑块上预留凹槽，并通过键连接固定在连接轴承座的轴上。

进一步的改进，所述导轮组件连接板通过螺钉固定在支撑块上，所述平衡板通过螺钉固定在支撑块上。

进一步的改进，所述转动轴承座通过螺钉固定连接有导轮组件固定座上，导轮组件固定座与导轮组件连接板相连；转动轴承座通过螺钉固定连接有轴承座盖板。

本发明的优点：

本发明中的导轮具有多个自由度，从而当金刚线发生偏移的时候，导轮也会随着金刚线的偏移而自动进行调节，始终保证金刚线能在导轮上顺利滑动，正常完成金刚线的运送。

附图说明

图1—整体结构布局简图；

图2—总机架简图；

图3—连接机构简图；

图4—导轮组件简图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示的一种自调式多自由度多线切割机运线机构，包括总机架1、连接机构2、导轮组件3。

参照图2，所述总机架1包括机架安装板1-1、风琴罩固定架1-2、移动滑轨1-3、风琴罩1-4；所述风琴罩固定架1-4通过螺钉固定在机架安装板上1-1，所述移动滑轨1-3通过螺钉固定在机架安装板1-1上，所述风琴罩固定架1-2上设有凹槽，风琴罩1-4放入凹槽内，在凹槽内滑动。

参照图3，所述连接机构2包括滑块2-1、滑块连接板2-2、导轮组件连接板2-3、连接板2-4、连接轴承座2-5、支撑块2-6、平衡板2-7。所述滑块2-1嵌入在总机架1的移动滑轨1-3上，在移动滑轨1-3上滑动，所述滑块连接板2-2通过螺钉固定在总机架1的风琴罩1-4上，所述滑块连接板2-2通过螺钉固定在滑块2-1上，所述连接板2-4通过螺钉固定在滑块连接板2-2上，所述连接轴承座2-5通过螺钉固定在连接板2-4上，且连接轴承座2-5为自带轴的轴承座，所述支撑块2-6上预留凹槽，通过键连接固定在连接轴承座2-5的轴上，随连接轴承座2-5转动而转动，所述导轮组件连接板2-3通过螺钉固定在支撑块2-6上，所述平衡板2-7通过螺钉固定在支撑块2-6上。

参照图4，所述导轮组件3包括导轮组件固定座3-1、转动轴承座3-2、导轮3-3、轴承座盖板3-4。所述导轮组件固定座3-1通过螺钉固定在连接机构2的导轮组件连接板2-3上，所述转动轴承座3-2通过螺钉固定在导轮组件固定座3-1上，且转动轴承座3-2为自带轴的轴承座，所述导轮3-3通过键连接固定在转动轴承座3-2上，随转动轴承座3-2转动而转动，所述轴承座盖板3-4通过螺钉固定在转动轴承座3-2上。

本发明使用时，先基于图1中的整体建立三维直角坐标系，以总机架1中移动滑轨1-3的滑动方向为x轴，以正视于机架安装板1-1的方向为y轴，已知z轴方向为垂直于x、y轴的方向，由上述安装等可知，该机构具有3个自由度，有x轴方向的移动自由度，还有x、y轴方向的转动自由度。金刚线一般是由x轴方向送入，z轴方向输出，一旦金刚线发生偏移，该机构由于也具有x轴方向的转动自由度，可随时调整角度，始终保持金刚线正常进出，相较于传统的只有两个方向的自由度更为可靠。且该机构的连接机构2中还有平衡板2-7，通过其上的平衡片，始终保持运行时的动平衡，使得运行更为稳定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。