一种自动化焊接机的工件供料装置

技术领域

本发明涉及焊接机技术领域，具体为一种自动化焊接机的工件供料装置。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能（此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接）。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。

经过检索例如专利号为CN106735974A的专利公开了本发明涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的供料装置，该装置包括工件翻转装置和机械手搬运装置；工件翻转装置包括翻转机架、进料口、工件分割机构、工件旋转机构、工件到位给信号机构和翻转机升降机构，所述的机械手搬送装置包括前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构；采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。

但是，目前焊接机工件供料通常是人工进行供料，手动的形式大大提高了劳动强度，无法配合焊接机进行焊接，导致焊接效率降低，而且影响到生产效降低，人工操作对员工熟练度要求较高，培养操作人员费时，费力，但是，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动化焊接机的工件供料装置。

发明内容

（一）技术问题

本发明的目的在于提供一种自动化焊接机的工件供料装置，以解决上述背景技术中提出的目前焊接机工件供料通常是人工进行供料，手动的形式大大提高了劳动强度，无法配合焊接机进行焊接，导致焊接效率降低，而且影响到生产效降低，人工操作对员工熟练度要求较高，培养操作人员费时，费力的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化焊接机的工件供料装置，包括底板；所述底板顶部固定设置有外壳；所述外壳顶部一端固定设置有供料箱；所述底板中间固定设置有支撑架；所述外壳内部通过铰连接旋转设置有固定板；所述固定板一端底部一体式设置有连接架；所述连接架顶部开设有连接槽；所述夹板顶部两端均通过蜗卷弹簧旋转设置有夹块；所述固定板底部旋转设置有螺杆；所述固定板一端固定设置有焊接机本体。

优选的，所述底板还包括有气缸A，气缸B，放料板；底板顶部一端固定设置有气缸A；底板顶部另一端固定设置有气缸B；气缸B顶部固定设置有放料板。

优选的，所述外壳还包括有电机A，传动轴A，传动带；外壳一侧固定设置有电机A；外壳内部旋转设置有传动轴A；外壳内部两侧均旋转设置有传动带；传动带一端与传动轴A传动连接；传动轴A一端通过设置有锥齿轮与电机A传动连接。

优选的，所述供料箱还包括有气缸C，顶料板，挡板，隔板；供料箱内侧固定设置有气缸C；气缸C一端固定设置有顶料板；供料箱前端固定设置有两组挡板；供料箱内部固定设置有隔板。

优选的，所述支撑架还包括有连接凸起，电机B，连接轴；支撑架顶部固定设置有两组连接凸起；支撑架一侧固定设置有电机B；支撑架一侧旋转设置有连接轴；连接轴底部电机B传动连接。

优选的，所述固定板还包括有滑杆，连接板，传动固定架；连接槽与连接凸起相吻合；固定板底部两端均滑动设置有夹板；固定板底部固定设置有两组滑杆，且夹板与滑杆滑动连接；固定板另一端固定设置有连接板；连接板一侧固定设置有传动固定架；传动固定架与气缸A活塞杆铰连接。

优选的，所述焊接机本体还包括有安装座，焊接头；焊接机本体一侧固定设置有安装座；安装座一端固定设置有焊接头。

（三）有益效果

本发明提供了一种自动化焊接机的工件供料装置，通过设置有供料箱，将工件依次放入供料箱，然后启动气缸C，气缸C的活塞带动顶料板前端移动，将工件顶住，顶料板会顶住倒数第二个和倒数第三个工件，倒数第一个工件会脱离顶料板，落到放料板上，然后启动气缸B，气缸B带动放料板向下移动，将工件放置传动带上，可以有效配合自动焊接机进行工作，提高焊接和生产效率。

通过固定板 的设置，在工件落到传动带上时，启动电机A ，电机A通过传动轴A带动传动带旋转，传动带将工件向前移动到固定板上，加工前端会触碰到夹块，夹块会向前弯折，使工件在固定板 上方，然后启动电机B，电机B通过锥齿轮带动螺杆旋转，螺杆旋转带动夹板相内移动，将工件夹住，启动气缸A带动固定板进行翻转，配合焊接机进行焊接，保证焊接的稳定性，进一步提高焊接效率。

附图说明

图1为本发明实施例中的轴侧立体结构示意图；

图2为本发明实施例中的底板结构示意图；

图3为本发明实施例中的外壳结构示意图；

图4为本发明实施例中的供料箱拆解结构示意图；

图5为本发明实施例中的支撑架结构示意图；

图6为本发明实施例中的固定板结构示意图；

图7为本发明实施例中的后端轴视结构示意图；

图中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、底板；101、气缸A；102、气缸B；103、放料板；2、外壳；201、电机A；202、传动轴A；203、传动带；3、供料箱；301、气缸C；302、顶料板；303、挡板；304、隔板；4、支撑架；401、连接凸起；402、电机B；403、连接轴；5、固定板；501、连接架；502、夹板；503、夹块；504、螺杆；505、滑杆；506、连接板；507、传动固定架；6、焊接机本体；601、安装座；602、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种自动化焊接机的工件供料装置，包括底板1；底板1还包括有气缸A101，气缸B102，放料板103；底板1顶部一端固定设置有气缸A101；底板1顶部另一端固定设置有气缸B102；气缸B102顶部固定设置有放料板103；底板1顶部固定设置有外壳2；外壳2还包括有电机A201，传动轴A202，传动带203；外壳2一侧固定设置有电机A201；外壳2内部旋转设置有传动轴A202；外壳2内部两侧均旋转设置有传动带203；传动带203一端与传动轴A202传动连接；传动轴A202一端通过设置有锥齿轮与电机A201传动连接；外壳2顶部一端固定设置有供料箱3；供料箱3还包括有气缸C301，顶料板302，挡板303，隔板304；供料箱3内侧固定设置有气缸C301；气缸C301一端固定设置有顶料板302；供料箱3前端固定设置有两组挡板303；供料箱3内部固定设置有隔板304；底板1中间固定设置有支撑架4；外壳2内部通过铰连接旋转设置有固定板5；固定板5一端底部一体式设置有连接架501；连接架501顶部开设有连接槽；夹板502顶部两端均通过蜗卷弹簧旋转设置有夹块503；固定板5底部旋转设置有螺杆504；固定板5一端固定设置有焊接机本体6；焊接机本体6还包括有安装座601，焊接头602；焊接机本体6一侧固定设置有安装座601；安装座601一端固定设置有焊接头602。

其中，支撑架4还包括有连接凸起401，电机B402，连接轴403；支撑架4顶部固定设置有两组连接凸起401；支撑架4一侧固定设置有电机B402；支撑架4一侧旋转设置有连接轴403；连接轴403底部电机B402传动连接。

其中，固定板5还包括有滑杆505，连接板506，传动固定架507；连接槽与连接凸起401相吻合；固定板5底部两端均滑动设置有夹板502；固定板5底部固定设置有两组滑杆505，且夹板502与滑杆505滑动连接；固定板5另一端固定设置有连接板506；连接板506一侧固定设置有传动固定架507；传动固定架507与气缸A101活塞杆铰连接。

工作原理：在使用时，首先将工件依次放入供料箱3，然后启动气缸C301，气缸C301的活塞带动顶料板302前端移动，将工件顶住，顶料板302会顶住倒数第二个和倒数第三个工件，倒数第一个工件会脱离顶料板302，落到放料板103上，然后启动气缸B102，气缸B102带动放料板103向下移动，将工件放置传动带203上，可以有效配合自动焊接机进行工作，提高焊接和生产效率。

在工件落到传动带203上时，启动电机A201 ，电机A201通过传动轴A202带动传动带203旋转，传动带203将工件向前移动到固定板5上，加工前端会触碰到夹块503，夹块503会向前弯折，使工件在固定板5 上方，然后启动电机B402，电机B402通过锥齿轮带动螺杆504旋转，螺杆504旋转带动夹板502相内移动，将工件夹住，启动气缸A101带动固定板5进行翻转，配合焊接机进行焊接，保证焊接的稳定性，进一步提高焊接效率。

焊接完成后，气缸A101带动固定板5回到初始位置，固定板5一端的连接架501上的连接槽会与支撑架4顶部连接凸起401相吻合，使锥齿轮相啮合，进行下一个工件的焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。