一种大角度拉杆球头结构和加工方法

技术领域

本发明涉及一种拉杆球头结构，尤其涉及一种大角度拉杆球头结构。

背景技术

现有的拉杆球头结构，为了防止球头从球壳中脱落出来，所设计的可摆动角度都不大。但是，在机器人和新型交通工具上，需要用到大角度运动范围的拉杆球头，这种需求，与现有的拉杆球头结构产生了矛盾，现有拉杆球头结构无法满足这种需求，需要创新。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种大角度拉杆球头结构。

为了实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：一种大角度拉杆球头结构，包括球头杆、转杆、球头壳，

球头壳由两个半球壳，以及两个半球壳的固定件构成，球头壳内设置有球头杆的球头腔和转杆的转杆头腔，

在球头壳转杆头腔一侧设置转杆腔，转杆头和与转杆头连接的部分转杆分别位于转杆头腔和转杆腔中，

在球头壳球头腔一侧设置开口槽，球头杆的球头位于球头腔内，球头杆与球头连接的部分杆体位于开口槽中，开口槽使球头杆转动和来回摆动。

进一步的，所述开口槽为脊型开口槽，为了避免球头杆与转杆尾端在一条直线状态下的卡死，开口槽处设计为脊型，使球头杆在该处很容易形成偏转。

进一步的，所述转杆腔所在的球头壳外壁设置为锥体，锥体上设置锥度螺纹，锥度螺母套接在锥度螺纹上，将两个半球壳锁紧固定。

进一步的，所述转杆头为球形或椭球形，转杆头腔对应做成相应形状，防止转杆脱出，两个半球壳卡住转杆头使转杆不会串动。

进一步的，所述半球壳上对称位置设置定位柱和定位孔，两个半球壳靠定位柱和定位孔配合定位扣合后再加工转杆腔外部的锥度和螺纹，这样能保证装配后两个半球壳的同心度。

本发明的有益技术效果是：结构简单易于装配，两个半球壳合在一起构成球壳，开口槽使球头杆除了能转动外，还可以来回摆动，加上另一端的转杆转动，构成了大角度同心球连接结构，实现大角度连杆运动。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明装配结构示意图；

图2为本发明剖切结构示意图；

图3为本发明结构爆炸图；

图4为本发明开口脊结构示意图。

图中：1、球头杆，2、球头壳，3、锥度螺母，4、转杆，5、半球壳，6、固定件，7、开口槽，8、定位柱，9、定位孔。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的大角度拉杆球头结构，包括球头杆1、转杆4、球头壳2，球头壳2由两个半球壳5，以及两个半球壳5的固定件6构成，球头壳2内设置有球头杆1的球头腔和转杆4的转杆头腔，在球头壳2转杆头腔一侧设置转杆腔，转杆头和与转杆头连接的部分转杆分别位于转杆头腔和转杆腔中，在球头壳2球头腔一侧设置开口槽7，球头杆1的球头位于球头腔内，球头杆1与球头连接的部分杆体位于开口槽7中，开口槽7使球头杆转动和来回摆动。

采用两个半球壳和一个球头杆加一个转杆构成球头结构，两个半球壳前端合在一起构成球壳包裹，且留有开口可以让球头杆除了能转动外还可以来回摆动，加上另一端转杆的转动就构成了大角度同心球连接结构。

实施例2

作为实施例1的优选设计，如图4所示，所述开口槽7为脊型开口槽，为了避免球头杆1与转杆4尾端在一条直线状态下的卡死，开口槽7处设计为脊型，使球头杆1在该处很容易形成偏转。

实施例3

作为实施例1的优选设计，如图2、3所示，半球壳5上设置定位柱8和定位孔9，两个半球壳通过定位柱8和定位孔9相互定位并扣合成球头壳2，然后再加工转杆腔外部的螺纹和锥度，这样能保证球头壳的内腔同心度，所述转杆腔所在的球头壳外壁设置为锥体，锥体上设置锥度螺纹，锥度螺母3套接在锥度螺纹上，将两个半球壳5锁紧固定。

作为具体设计，所述转杆头为球形或椭球形，转杆头腔对应做成相应形状，防止转杆脱出，两个半球壳卡住转杆头使转杆不会串动。

从上述实施例可以看出，本发明结构简单易于装配，两个半球壳合在一起构成球壳，开口槽使球头杆除了能转动外，还可以来回摆动，加上另一端的转杆转动，构成了大角度同心球连接结构，实现大角度连杆运动。

上述实施例仅仅作为对本发明技术方案的解释，并不能作为对本发明技术方案的限制，凡是在本发明基础上的简单改进，均属于本发明的保护范围。