带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元

技术领域

本发明涉及协同处理单元技术领域，具体为带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元。

背景技术

智能网联汽车集最先进的数字化技术于一身，随着智能网联汽车的发展与普及，以及基础设施的建设完善，将促进智能驾驶、共享出行、智慧物流、智慧公交等业务场景的发展，加速构建和完善安全、绿色、高效的智慧交通体系，提升城市运转效率，推进智慧城市发展。聪明的车离不开路提供的行车环境信息，智慧的路也需要通过车的智能行为，发挥其对构建智能交通体系的价值和作用，基于C-V2X的车路协同产业发展将经历三个发展阶段，第一个阶段是人机共驾，以提升驾驶安全和交通效率为导向，基本实现人、车、路、云的信息共享与交互；第二阶段是在限定区域进行中低速商用车无人驾驶试运营，实现车车与车路的协同感知及决策；第三阶段是乘用车无人驾驶及高速公路车辆编队行驶，在广域范围内实现网联智能、进行决策和控制协同。在上述三个阶段中，都要求车辆必须具备智能车载车路协同处理单元设备，智能车载车路协同处理单元安装在车内，可以通过GPS/北斗获得车辆的位置、加速度、方向等信息；通过接入车辆CAN总线获取车辆状态信息；通过专用通讯网络技术实现车辆与车辆、车辆与路侧设备之间的通信，实现安全预警与交通信息获取。未来只有安装有4G/5G+V2X智能车载车路协同处理单元的汽车才能被称为真正的智能网联汽车，而且自动驾驶也需要车路协同的支持。

目前，车载车路协同单元一般只作为通信模块使用，不具备人机显示界面，没有人机界面驾驶员将无法与驾驶车辆通信，不便于对车辆参数、相关程序、车路协同数据等内容进行分析调试，有鉴于此，现提供车载车路协同处理单元显示的方法及装置，相比于现有的车载车路协同处理单元，能够提供车载车路协同处理单元的数据和状态的显示。

发明内容

本发明的目的在于提供带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元，包括车路协同处理单元、WiFi热点和数据显示终端，所述车路协同处理单元的输出端分别电性连接有卫星定位信息单元、路侧信息单元、其他车辆信息单元和高精度地图信息单元。

优选的，所述卫星定位信息单元包括经度信息单元、纬度信息单元、高度信息单元、方向信息单元和偏转角信息单元。

优选的，所述路侧信息单元包括行人碰撞预警单元、车辆失控预警单元、道路危险状况预警单元、限速预警单元、交通拥堵预警单元和道路实时信息通告单元。

优选的，所述其他车辆信息单元包括车辆位置信息单元、车辆速度信息单元、车辆方向信息单元、车轮偏转角信息单元和制动系统信息单元。

优选的，所述高精度地图信息单元包括车道级数据单元、道路级数据单元、路网拓扑数据单元、交通设施数据单元、特征属性数据单元和安全辅助数据单元。

优选的，所述车路协同处理单元的输出端分别与WiFi热点和数据显示终端的输入端电性连接。

优选的，所述数据显示终端为手机、pad等多种终端。

优选的，所述wifi热点设置在车路协同单元的内部并为本地提供WiFi服务。

优选的，所述车道级数据单元包含车道边线、车道中心线和车道形点等信息。

优选的，所述路网拓扑数据单元包含道路级拓扑网和传统地图对照表等信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明相对于现有的车载车路协同处理单元，带屏幕显示的车载车路协同处理单元可提供完备的人机交互界面、全量的车路协同数据显示，提高车路协同数据和程序的调试效率的同时且具有不受显示终端数量限制、显示屏幕大小限制和车辆电路走线限制的优点，能更好的将各种形式的数据展示给驾乘人员，从而保障驾乘人员的安全，提升交通效率、丰富智能网联的应用，推动智能交通和自动驾驶的发展。

附图说明

图1为本发明带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元的结构示意图；

图2为本发明带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元的显示过程图；

图3为本发明带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元的装置的结构示意图。

1、车路协同处理单元；2、WiFi热点；3、数据显示终端；4、卫星定位信息单元；41、经度信息单元；42、纬度信息单元；43、高度信息单元；44、方向信息单元；45、偏转角信息单元；5、路侧信息单元；51、行人碰撞预警单元；52、车辆失控预警单元；53、道路危险状况预警单元；54、限速预警单元；55、交通拥堵预警单元；56、道路实时信息通告单元；6、其他车辆信息单元；61、车辆位置信息单元；62、车辆速度信息单元；63、车辆方向信息单元；64、车轮偏转角信息单元；65、制动系统信息单元；7、高精度地图信息单元；71、车道级数据单元；72、道路级数据单元；73、路网拓扑数据单元；74、交通设施数据单元；75、特征属性数据单元；76、安全辅助数据单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元，包括车路协同处理单元1、WiFi热点2和数据显示终端3，车路协同处理单元1的输出端分别电性连接有卫星定位信息单元4、路侧信息单元5、其他车辆信息单元6和高精度地图信息单元7，卫星定位信息单元4包括经度信息单元41、纬度信息单元42、高度信息单元43、方向信息单元44和偏转角信息单元45，路侧信息单元5包括行人碰撞预警单元51、车辆失控预警单元52、道路危险状况预警单元53、限速预警单元54、交通拥堵预警单元55和道路实时信息通告单元56，其他车辆信息单元6包括车辆位置信息单元61、车辆速度信息单元62、车辆方向信息单元63、车轮偏转角信息单元64和制动系统信息单元65，高精度地图信息单元7包括车道级数据单元71、道路级数据单元72、路网拓扑数据单元73、交通设施数据单元74、特征属性数据单元75和安全辅助数据单元76，车路协同处理单元1的输出端分别与WiFi热点2和数据显示终端3的输入端电性连接，数据显示终端3为手机、pad等多种终端，wifi热点2设置在车路协同单元1的内部并为本地提供WiFi服务，车道级数据单元71包含车道边线、车道中心线和车道形点等信息，路网拓扑数据单元73包含道路级拓扑网和传统地图对照表等信息。

本发明提供了带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元具有如下优点：

本发明相对于现有的车载车路协同处理单元1，带屏幕显示的车载车路协同处理单元1可提供完备的人机交互界面、全量的车路协同数据显示，提高车路协同数据和程序的调试效率的同时且具有不受显示终端数量限制、显示屏幕大小限制和车辆电路走线限制的优点，能更好的将各种形式的数据展示给驾乘人员，从而保障驾乘人员的安全，提升交通效率、丰富智能网联的应用，推动智能交通和自动驾驶的发展。

带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元的具体使用步骤：

车载车路协同处理单元1在设备内部建立WiFi热点2，通过设备外接天线对外发送WiFi信号，将自己设置为AP模式，等待其它设备(STA模式)进行连接，再根据需求指定要显示的数据类型，在车载车路协同处理单元1设备内部启动相关数据服务，对外公布服务端口，等待连接，车载车路协同处理单元1获取卫星定位信息单元4的定位信息、车路协同路侧信息单元5的路侧信息、车路协同其他车辆信息单元6和高精度地图信息单元7等信息。在实际应用中可根据自身需求对需要进行获取的信息类型进行增加或删减。其中个别信息根据要求需进行变换才能使用，卫星定位信息单元4的定位信息为车辆在大地坐标系下的坐标位置，如需计算当前车辆与其它车辆的距离，需要转换为高斯平面坐标才能使用，数据显示终端3连接车载车路协同处理单元1建立的WiFi热点，网络层连接成功后，应用层连接到指定的服务端口，应用层连接后，车载车路协同处理单元1将已获取的数据通过网络发送给数据显示终端3，数据显示终端3接收车载车路协同处理单元1发送的数据，数据显示终端3获取车载车路协同处理单元1发送的数据后，对数据进行处理后，将数据按人机交互界面，以人类通俗易懂的方式展现出来。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。