一种镜头镜片外观缺陷自动检测设备

技术领域

本发明主要是关于对例如手机镜头镜片、安防镜头镜片等类似产品的外观缺陷检测用的设备装置的改进。

背景技术

随着市场对手机、平板电脑等电子设备的镜头组件的性能需求逐渐提升，电子设备镜头中镜片的数量及光学性能的制造、检测要求也逐步升高，使得对镜片组件的缺陷检测要求也越来越高，测试项也越来越多、越来越复杂。人工检测形式在性能、效率以及稳定性方面都已经无法满足需求，故设计一款设备以满足手机镜片缺陷的全自动检测。另外，由于外部灰尘的影响，会影响检测的效果。

发明内容

发明人基于上述需要设计了一种全自动外观缺陷检测设备，能够让镜片组件的性能检测实现全自动流程。

本发明的技术方案是：一种镜头镜片外观缺陷检测设备，具有一个设备安装平台，该设备安装平台用于提供一标准检测平面。在该设备安装平台上并行地设置有若干个料盘检测总成，每一料盘检测总成包括：上料模块，用于承载和自动地逐个推送装有若干待测镜片的料盘；承接该上料模块的除尘模块，用于接收每一所述料盘并执行除尘操作后推出每一料盘；承接该除尘模块的检测运输模块，用于将接收的每一料盘置于该检测运输模块的载运平台上并自动地将所述料盘准直定位，并按照预设时序将所述料盘推送给检测运输模块的光学检测模块以对料盘缺陷执行自动检测；承接该检测运输模块的收料模块，用于接收和堆集已测料盘。

在一个较佳例子里，收料模块耦接于所述载运平台以接收每一已测料盘，所述光学检测模块具有对称设置的两个光学检测装置，每一光学检测装置的光学准直方向是与所述载运平台的平面正交。

在此基础上更佳地，除尘模块通过支架固定在设备安装平台上，该除尘模块具有安装在该支架顶部的一整体密闭的除尘仓，该除尘仓在相对置的两侧壁上开设有分别承接所述上料模块和载运平台的开口，分别用于通过传输机构接收待测料盘和推出经除尘的料盘。

其中，该除尘模块包括两个彼此相对置的定位机构，其中一个定位机构固定暗装在所述支架上，而该定位机构在控制驱动作用下相对于另一定位机构按照预设坐标参数按枢轴定向地运动，以夹紧待除尘料盘，料盘被固定在定位平台上，除尘模块还包括一吹拂机构，用于在料盘被定位后向该料盘表面喷射气体以吹走料盘表面附着的颗粒杂质。

作为优化，该除尘仓还整体密封地包覆检测运输模块，从而为料盘检测提供整体的无尘环境。

在此基础上，该除尘仓的顶部装设有气阀机构，用于排出密闭的除尘仓中被吹出的含有颗粒杂质的气体并且维持除尘仓内的平均气压。

通过以上提供之技术方案，总的来说，本发明自动检测设备的调试简单维护方便；增加了全自动除尘功能、大大减少外界落尘、灰尘、粉尘等等各种由于环境洁净度不高导致的二次污染。本发明还有以下有益效果：

(1)实现了镜片缺陷检测各个环节的整体自动化，大大提高了生产效率。实现了上料、检测逻辑处理，节约上料时间；

(2)采用多环节模块化并行检测方式，能够获取料盘镜片表面不同位置和不同缺陷的图片，能实现全方位检测；

(3)一体式平台设计使得设备抗干扰能力强，检测效果波动性小，检测结果的一致性和稳定性好，保证了被检镜片产品的良率；

(4)每个光学检测模块都具备独立的自动对焦功能，可自动对焦，可达到最佳拍照高度，实现最佳的采图清晰度。每个检测模块都具备独立的自动对焦功能，可对产品进行层拍，实现高质量的图片分析功能。在此基础上，每个光学检测模块设有微调平台，可对检测工位的前后、左右、角度进行高精密微调，让上述光学检测模块达到最佳检测位置；

(5)通过本发明的这种模块化设计，实现了对镜片的打点模块与检测模块分离，独立的打点模块增加了整个设备的检测效率。

附图说明

本发明所列的技术方案将在以下通过结合附图的方式来更好地详述并体现其显著优势，附图中有时为了简化表述，仅体现设备装置的主体部分或主要组成模块，有些附图中的相同组成部分将不会重复以数字或符号来标记，其中

图1是本发明自动检测设备的主要功能模块的整体概观立体视图；

图2是这种自动检测设备的俯瞰图；

图3是这种自动检测设备的除尘仓的主体结构的立体视图；

图4是该除尘仓的内部结构的主要功能机构视图；

图5是除尘模块的主要功能机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明的较佳实施方案能够让检测设备的整个自动流程中具备自动除尘功能，从而为检测过程创造无尘环境，实现光学检测和除尘进程同步和协同工作。参照图1、2来看，本发明自动检测设备1的较佳实施方案具有一个设备安装平台10，该设备安装平台10用于提供一标准检测平面。在该设备安装平台10上并行地设置有若干个料盘检测总成，每一料盘检测总成包括：上料模块11，用于承载和自动地逐个推送装有若干待测镜片的料盘；承接该上料模块的除尘模块12，用于接收每一所述料盘并执行除尘操作后推出每一料盘；承接该除尘模块12的检测运输模块13，用于将接收的每一料盘置于该检测运输模块13的载运平台上并自动地将所述料盘准直定位，并按照预设时序将所述料盘推送给检测运输模块13的光学检测模块以对料盘缺陷执行自动检测；承接该检测运输模块13的收料模块14，用于接收和堆集已测料盘。

在一个较佳例子里，该设备安装平台10是作为自动检测设备1的整体检测平面，能够在该检测平面上按照检测要求模块化地安装各个检测模块，并且在该自动检测平台1上设有若干个调节机构19，可用于提供对来自上述自动检测设备1放置平面(例如地面、运输平板等)的机械振动的缓冲吸收，或者是用于根据例如光学准直方式来调节该整体检测平面相对于放置平面的倾斜度补偿，又或者可以调节每一检测模块的紧固程度或例如光学检测模块的安装高度。

在另一个较佳例子里，收料模块14耦接于所述载运平台以接收每一已测料盘，所述光学检测模块具有对称设置的两个光学检测装置，每一光学检测装置的光学准直方向是与所述载运平台的平面正交。也就是说，该光学检测装置设有一个检测平台，每一光学检测装置可包括设于该检测平台正、反面并且彼此光学对置的光学检测镜头设备，这两个光学检测镜头设备的光学准直方向是与该检测平台正交，即该检测平台是与载运平台彼此相互平行或共面以接收经准直定位的镜片料盘，进行光学测量和对不良品镜片的打点标记处理。

在此基础上更佳地，参照图3、4，上述除尘模块12通过支架123固定在设备安装平台10上，该除尘模块12具有安装在该支架123顶部的一整体密闭的除尘仓120，该除尘仓120在相对置的两侧壁上开设有分别承接所述上料模块11和载运平台的开口121，分别用于通过传输机构122接收待测料盘和推出经除尘的料盘，其中参照图5的细节呈现来看，该除尘模块包括两个彼此相对置的定位机构125、126，其中定位机构126固定暗装在所述支架123上，而定位机构125在控制驱动作用下相对于定位机构126按照预设坐标参数按枢轴定向地运动，以夹紧待除尘料盘，料盘被固定在定位平台2上，除尘模块12还包括一吹拂机构124，用于在料盘被定位后向该料盘表面喷射气体以吹走料盘表面附着的颗粒杂质。

作为优化，该除尘仓120还整体密封地包覆检测运输模块13，从而为料盘检测提供整体的无尘环境。

在此基础上，该除尘仓120的顶部装设有气阀机构121，用于排出密闭的除尘仓120中被吹出的含有颗粒杂质的气体并且维持除尘仓120内的平均气压。较佳地，在该气阀机构121中设有空气检测模块，用于识别和分析排出气体中的颗粒杂质的单位面积含量，用于确定是否完成除尘吹拂动作。

在以上较佳例子中，自动检测设备1还包括数字控制模块，该数字控制模块分别电力耦接于上料模块11、除尘模块12、检测运输模块13和收料模块14，该数字控制模块被配置为：

检测安装在上料模块11用于堆放待测料盘的堆料机构的两侧壁内的状态传感器返回的堆料状态以确定按照预设时序逻辑向除尘模块12逐个输送待测料盘；

控制所述的传输机构122接收每一待测料盘并控制定位机构126向定位机构125沿枢轴的导向调节以夹持待测料盘到固定除尘位置，在此基础上，调节所述吹拂机构124的喷射角度对料盘中的多个镜片进行除尘吹拂动作；

当所述空气检测模块识别出排出气体中的颗粒杂质含量低于预设阈值后，控制传输机构122将当前料盘推出到载运平台上，传输到光学检测模块用于多方位检测镜片表面缺陷。