一种稳定卷扬机钢丝绳提升的检测装置

技术领域

本发明涉及工厂电气检测技术领域，尤其是能够应对重物提升类现场较复杂的使用环境，增强对重物提升设备运行的稳定性，降低设备使用故障率的一种检测装置。

背景技术

生产实践中发现，工厂中使用的提升设备部分是卷扬机带动钢丝绳进行的，由于采用卷扬机上卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，现今工厂中卷扬机通过钢丝绳或链条对重物实施提升、水平移动或倾斜牵引，在卷扬机运行的过程中，卷扬机上的卷筒以及钢丝绳会承受极大的压力，卷扬机停止时，卷筒上的钢丝绳会出现受重反弹的现象。

针对上述观点，现有的卷扬机钢丝绳的组合提升模式有一个缺点就是如果卷扬机转动停止不及时就会出现钢丝绳缠绕、交错等问题，一旦出现问题，恢复缠绕工作就会变得极为困难。

因此工厂急需一种能检测钢丝绳状态，并解决钢丝绳容易缠绕的放松保护装置。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种稳定卷扬机钢丝绳提升的检测装置，包括编码控制部以及张力传感部，所述编码控制部，包括空心编码器支架、位于所述空心编码器支架内的空心编码器、套接在所述空心编码器外的固定支架、安装在所述固定支架内孔的内六角圆柱头螺钉、安装在设备上的固定块以及连接在所述固定块上的十字槽盘头螺钉，所述张力传感部，包括连接于钢丝绳以及承载重物托盘之间的张力传感器。

优选的，所述十字槽盘头螺钉的数量为一组，且所述十字槽盘头螺钉配备有平弹垫。

优选的，所述内六角圆柱头螺钉有两个，两个所述内六角圆柱头螺钉上均适配有相应的弹垫螺母。

优选的，所述空心编码器支架是由Q镀彩锌制成。

优选的，所述空心编码器支架与电机进行连接，用于将空心编码器与电机轴心适配安装以及固定。

优选的，两个所述内六角圆柱头螺钉于所述固定支架内的孔洞相互适配，用于空心编码器在电机外的稳定。

优选的，所述张力传感部用于张力传感器的张力反馈数值实现卷扬机对钢丝绳下降动作进行允许和停止以及报警的控制。

优选的，所述编码控制部用于通过空心编码器上预设数值实现卷扬机对钢丝绳升降高度的控制。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，通过将相应的带模拟量的张力传感器固定在卷扬机钢丝绳另一固定端，利用模拟量数据传输到PLC中，当设备自身重量低于PLC预设预警值情况下，并利用空心编码器对钢丝绳下降的判定，即可在停止卷扬机下降动作的同时，从而很好规避了常规检测方法出现的不稳定的因素，大幅降低钢丝绳升降设备运行故障率，提升设备运行流畅度，提高生产系统的自动化集成度，减少车间因故障原因导致的设备损坏，减少设备维护时间，降低车间生产成本，增加设备使用寿命。

2.本发明中，通过利用设备上的张力传感器以及编码器对卷扬机上卷筒和钢丝绳以及重物之间的受重检测，从而能够保证了该装置能够有效的避免现今单一卷扬机上卷筒与钢丝绳在受重运行下出现缠绕以及交错的问题出现。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例图1中A处放大图；

图3为本发明一个实施例图1中B处放大图；

图4为本发明一个实施例的整体使用时示意图；

图5为本发明一个实施例图4中局部放大图。

附图标记：1、空心编码器；2、固定支架；3、内六角圆柱头螺钉；4、空心编码器支架；5、固定块；6、十字槽盘头螺钉；7、张力传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种稳定卷扬机钢丝绳提升的检测装置。

实施例一：

结合图2和5所示，本发明提供的一种稳定卷扬机钢丝绳提升的检测装置，包括编码控制部和张力传感部，编码控制部包括空心编码器支架4、空心编码器1、固定支架2、内六角圆柱头螺钉3、固定块5以及十字槽盘头螺钉6，固定支架2套接在空心编码器1的外部，内六角圆柱头螺钉3安装在固定支架2内，空心编码器支架4安装在空心编码器1上，固定块5位于固定支架2的一侧，十字槽盘头螺钉6贯穿至固定支架2的外部并连接在固定块5上，十字槽盘头螺钉6的数量为一组，且十字槽盘头螺钉6配备有平弹垫，内六角圆柱头螺钉3有两个，两个内六角圆柱头螺钉3上均适配有相应的弹垫螺母，空心编码器支架4与电机进行连接，用于将空心编码器1与电机轴心适配安装以及固定，两个内六角圆柱头螺钉3于固定支架2内的孔洞相互适配，用于空心编码器1在电机外的稳定，编码控制部用于通过空心编码器1上预设数值实现卷扬机对钢丝绳升降高度的控制。

固定支架2卡扣在空心编码器1的外部，并利用内六角圆柱头螺钉3贯穿至固定支架2内，利用内六角圆柱头螺钉3将固定支架2和空心编码器1进行整体固定，同时通过空心编码器支架4将空心编码器1适配安装在设备上，然后利用十字槽盘头螺钉6贯穿至支架外并连接在固定块5的外端，在一些实施例中固定支架2可为整体包裹空心编码器1，以降低空心编码器1在使用时的受损。

具体的，张力传感部包括张力传感器7，张力传感部用于张力传感器7的张力反馈数值实现卷扬机对钢丝绳下降动作进行允许和停止以及报警的控制，张力传感器7的一端连接在钢丝绳上，并将张力传感器7的底端安装在承载重物的托盘上，在一些实施例中承载重物托盘上可设置多个张力传感器7，用于对物品重量数据传输到plc中，并对钢丝绳进行精确控制。

实施例二：

结合图4所示，在上述实施例中，空心编码器支架4是由Q235镀彩锌制成，在一些实施例中，空心编码器支架4可为304不锈钢，先后用接近开光、光电开关、编码器等方式，接近开光只能检测下位一个点，因此如果下降位置较多、高度不同的情况需要较多的接近开光，而且接近开关的检测距离较短容易出现检测失误，使用时现有装置卷扬机在直接对重物进行提升、倾斜牵引或者平移的过程中，卷扬机控制钢丝绳下降不定，在一些实施例中由于受到重物需要卷扬机牵引钢丝绳进行精细调节，频繁调节重物的高度和位置会需要较多的接近开光，且接近开光检测容易造成重物牵引过程中重物多方位的检测失误。

实施例三：

结合图1和4所示，在上述实施例中，先后用接近开光、光电开关、编码器等方式，光电开光虽然检测距离长，但是对检测面要求较高，也容易出现误检测情况，在一些实施例中，采用光电开光对牵引重物进行检测，由于检测的间距较长，以及受到检测面的要求高，在检测的过程中，卷扬机上卷筒在带动钢丝绳进行牵引时，被提升的重物出现晃动容易造成检测失误。

实施例四：

结合图1所示，在上述实施例中，先后用接近开光、光电开关、编码器等方式，编码器能够精确定位升降高度。但是如果升降机构发生卡顿，导致卷扬机空转的情况出现的时候，就会出现错误码数，导致下降位置不准确，使用时，在一些实施例中，卷扬机通过钢丝绳来提升重物进行上升的过程中，由于重物需要移动至不同高度，重物受重力的影响，卷扬机停止会使得重物连带钢丝绳进行晃动，此时，卷扬机受到重物反向牵引，容易造成编码器错误读数，其中当设备升降机构出现卡顿，编码器会在卷扬机的空转下造成编码器显示错误，进而钢丝绳带动重物下降的高度出现偏差。

本发明的工作原理及使用流程：使用时根据钢丝绳直径选取相应直径的带模拟量传感器的张力传感器7，将其固定于卷扬机钢丝绳另一固定端，然后将模拟量数据传输到plc中；使用时，根据设备自身重量在plc中设定一个钢丝绳松预警值，当张力传感器7传出的数据小于设定的预警值，则发出警告，并停止卷扬机下降动作，防止出现钢丝绳一直下放的情况，并且在卷扬机上安装空心编码器1，以编码器判定钢丝绳下降高度；

使用时，并结合空心编码器1和张力传感器7的装置，以克服现有检测方式的不足，从而达到及时控制卷扬机上卷筒与钢丝绳之间运作下出现的钢丝绳相互的缠绕。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。