用于光电转台的调试支腿组件及光电转台

技术领域

本发明涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种用于光电转台的调试支腿组件及光电转台。

背景技术

随着我国光电技术的不断突破与发展，越来越多的光电转台应用到了不同的区域，光电转台一般由负载组件、俯仰组件和方位组件三部分组成，各组件之间通过机械接口和电气线缆相连接。光电转台在前期装配调试和后期维护检修时，需要多次拆装俯仰组件和方位组件，就需要多次断开和连接方位和俯仰组件间的机械接口与电气接口。由于组件间空间紧凑且线缆冗余长度有限，给操作带来了诸多的不便，拆装过程不仅费时费力且效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何提高光电转台调试和维护便利性，本发明提出了一种用于光电转台的调试支腿组件及光电转台。

根据本发明实施例的用于光电转台的调试支腿组件，包括：

固定座，所述固定座设于光电转台的转台方位座；

支腿，所述支腿与所述固定座可枢转连接，以在展开状态和收纳状态间切换；

锁止组件，所述锁止组件设于所述转台方位座，所述锁止组件邻近所述固定座；

其中，所述锁止组件具有锁止状态和打开状态，当所述锁止组件处于所述打开状态时，所述支腿相对于所述固定座可转动；当所述锁止组件处于所述锁止状态时，所述锁止组件与所述支腿止抵配合，所述支腿被固定于所述展开状态或所述收纳状态。

根据本发明实施例的用于光电转台的调试支腿组件，当需要对光电转台进行调试或维护时，可以通过锁止组件将支腿固定于展开状态，通过支腿支撑起光电转台的俯仰组件，从而便于光电转台的调试和维护。当调试或维护完成后，可以将支腿切换至收纳状态，并通过锁止组件固定，使俯仰组件搭建于方位组件上，光电转台可以正常运行。

根据本发明的一些实施例，所述锁止组件包括：

固定板，所述固定板设于所述转台方位座；

第一配合块，所述第一配合块与所述固定板可枢转连接；

第二配合块，所述第二配合块设于所述转台方位座；

当所述第一配合块转向所述第二配合块且与所述第二配合块连接时，所述锁止组件处于所述锁止状态；当所述第一配合块与所述第二配合块脱离时，所述第一配合块转离所述第二配合块，所述锁止组件处于所述打开状态。

在本发明的一些实施例中，所述第一配合块和所述第二配合块中的至少一个设有磁性件，所述第一配合块和所述第二配合块通过所述磁性件配合连接。

根据本发明的一些实施例，所述磁性件与所述第一配合块或所述第二配合块面面配合。

在本发明的一些实施例中，所述磁性件设有沉头孔，所述磁性件通过固定件穿过所述沉头孔固定于所述第一配合块和/或所述第二配合块。

根据本发明的一些实施例，所述第一配合块设有与所述支腿相适配的槽体，当所述锁止组件将所述支腿固定于所述收纳状态时，所述支腿至少部分固定于所述槽体内。

在本发明的一些实施例中，所述第一配合块通过铰链与所述固定板可枢转连接。

根据本发明的一些实施例，所述固定座设有适配槽，所述支腿的一端通过转动轴可枢转地固定于所述适配槽。

根据本发明实施例的光电转台，包括：

方位组件，所述方位组件具有转台方位座；

调试支腿组件，所述调试支腿组件设于所述转台方位座，所述调试支腿组件为根据如上述所述的用于光电转台的调试支腿组件；

俯仰组件，所述俯仰组件设于所述转台方位座上；

负载组件，所述负载组件可活动地设于所述俯仰组件；

当所述调试支腿组件处于所述收纳状态时，所述俯仰组件搭载于所述转台方位座上；当所述调试支腿组件处于所述展开状态时，所述支腿组件撑起所述俯仰组件，以使所述俯仰组件与所述转台方位座间具有操作间隙。

根据本发明实施例的光电转台，采用三组调试支腿组件，保证了光电转台在装调与维护时可以牢固的撑起俯仰组件及负载组件，省去了拆卸与人工抬起的弊端。而且，采用磁铁限位机构的锁止组件，一方面确保了支腿在工作状态下锁定，避免出现转台掉落的情况；另一方面在支腿收纳后可以利用磁力将限位块牢牢压在折叠腿上避免游动。

根据本发明的一些实施例，所述调试支腿组件为多组，多组所述调试支腿组件沿所述转台方位座的周向方向等间隔设置。

附图说明

图1为根据本发明实施例的用于光电转台的调试支腿组件的结构示意图，其中，支腿处于收纳状态，锁止组件处于打开状态；

图2为根据本发明实施例的用于光电转台的调试支腿组件的结构示意图，其中，支腿处于展开状态，锁止组件处于锁止状态；

图3为根据本发明实施例的用于光电转台的调试支腿组件的结构示意图；其中，支腿处于收纳状态，锁止组件处于锁止状态。

附图标记：

调试支腿组件100，

固定座10，适配槽110，转动轴111，

支腿20，

锁止组件30，固定板310，第一配合块320，磁性件321，沉头孔3210，槽体322，第二配合块330，铰链340。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的用于光电转台的调试支腿组件100，包括：固定座10、支腿20和锁止组件30。

具体而言，固定座10设于光电转台的转台方位座。支腿20与固定座10可枢转连接，以在展开状态和收纳状态间切换。锁止组件30设于转台方位座，锁止组件30邻近固定座10。

其中，锁止组件30具有锁止状态和打开状态，当锁止组件30处于打开状态时，支腿20相对于固定座10可转动；当锁止组件30处于锁止状态时，锁止组件30与支腿20止抵配合，支腿20被固定于展开状态或收纳状态。

需要说明的是，调试支腿组件100可以设于光电转台的方位组件的转台方位座上。当支腿20处于收纳状态时，俯仰组件搭建在转台方位座上。当支腿20处于展开状态时，支腿20可以支撑俯仰组件，以使俯仰组件与方位组件之间间隔开操作间隙，从而方便操作人员对俯仰组件与方位组件之间的机械接口和电器线缆的调试和维护。

根据本发明实施例的用于光电转台的调试支腿组件100，当需要对光电转台进行调试或维护时，可以通过锁止组件30将支腿20固定于展开状态，通过支腿20支撑起光电转台的俯仰组件，从而便于光电转台的调试和维护。当调试或维护完成后，可以将支腿20切换至收纳状态，并通过锁止组件30固定，使俯仰组件搭建于方位组件上，光电转台可以正常运行。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，锁止组件30包括：固定板310、第一配合块320和第二配合块330。

其中，固定板310设于转台方位座。如图1所示，第一配合块320与固定板310可枢转连接，第二配合块330设于转台方位座。

如图2和图3所示，当第一配合块320转向第二配合块330且与第二配合块330连接时，锁止组件30处于锁止状态。如图1所示，当第一配合块320与第二配合块330脱离时，第一配合块320转离第二配合块330，锁止组件30处于打开状态。由此，可以通过转动第一配合块320，通过控制第一配合块320与第二配合块330配合或脱离状态，来切换锁止组件30的锁止状态和打开状态。结构简单、操作方便。

在本发明的一些实施例中，第一配合块320和第二配合块330中的至少一个设有磁性件321，第一配合块320和第二配合块330通过磁性件321配合连接。也就是说，如图1所示，可以在第一配合块320上设置磁性件321，通过磁性件321与第二配合块330的磁性吸附来连接第一配合块320和第二配合块330；当然，也可以在第二配合块330设置磁性件，通过磁性件吸附第一配合块320来连接第一配合块320和第二配合块330；当然，还可以是在第一配合块320和第二配合块330均设置磁性件，通过第一配合块320和第二配合块330上的磁性件来吸附连接第一配合块320和第二配合块330。

根据本发明的一些实施例，磁性件321与第一配合块320或第二配合块330面面配合。如图1所示，当磁性件321设于第一配合块320时，磁性件321与第二配合块330面面吸附配合。类似地，当磁性件设于第二配合块330时，磁性件与第一配合块320面面吸附配合。

可以理解的是，通过设置磁性件321与第一配合块320或第二配合块330面面配合，可以增加磁性件321与第一配合块320或第二配合块330的配合面积，从而提高第一配合块320和第二配合块330连接的可靠性和稳固性。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，磁性件321设有沉头孔3210，磁性件321通过固定件穿过沉头孔3210固定于第一配合块320和/或第二配合块330。如图1所示，当磁性件321设于第一配合块320上时，可以在磁性件321设置沉头孔3210，通过螺钉穿过沉头孔3210将磁性件321固定于第一配合块320。类似地，当磁性件设于第二配合块330上时，可以通过螺钉穿过沉头孔3210将磁性件321固定于第二磁性件321。

可以理解的是，通过在磁性件321设置沉头孔3210，可以避免螺钉伸出磁性件321的表面，从而可以表征第一配合块320与第二配合块330间面面配合，从而提高了第一配合块320和第二配合块330间连接的牢固性和可靠性。

根据本发明的一些实施例，结合图1和图3所示，第一配合块320设有与支腿20相适配的槽体322，当锁止组件30将支腿20固定于收纳状态时，支腿20至少部分固定于槽体322内。由此，可以提高支腿20固定的牢固性和可靠性。而且，可以使调试支腿组件100的结构更加紧凑、合理。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一配合块320通过铰链340与固定板310可枢转连接。由此，第一配合块320可以通过铰链340方便地转动，以便于锁止组件30在锁止状态和打开状态之间切换。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，固定座10设有适配槽110，支腿20的一端通过转动轴111可枢转地固定于适配槽110。可以理解的是，通过设置适配槽110，可以避免支腿20在展开状态时与固定座10间发生结构干涉。而且，可以使调试支腿组件100的结构更加紧凑、合理。

根据本发明实施例的光电转台，包括：方位组件、调试支腿组件100、俯仰组件和负载组件。

其中，方位组件具有转台方位座，俯仰组件设于转台方位座上，负载组件可活动地设于俯仰组件。负载组件可以用于进行监控，方位组件可以带动俯仰组件和负载组件转动，以调整负载组件的方位，负载组件还可以相对于俯仰组件进行俯仰位置调节。由此，可以实现负载组件对不同方位的监控。

调试支腿组件100设于转台方位座，调试支腿组件100为根据如上述所述的用于光电转台的调试支腿组件100。

当支腿20处于收纳状态时，俯仰组件搭载于转台方位座上；当调试支腿组件100处于展开状态时，支腿20撑起俯仰组件，以使俯仰组件与转台方位座间具有操作间隙。

根据本发明实施例的光电转台，采用三组调试支腿组件100，保证了光电转台在装调与维护时可以牢固的撑起俯仰组件及负载组件，省去了拆卸与人工抬起的弊端。而且，采用磁铁限位机构的锁止组件30，一方面确保了支腿20在工作状态下锁定，避免出现转台掉落的情况；另一方面在支腿20收纳后可以利用磁力将限位块牢牢压在折叠腿上避免游动。

根据本发明的一些实施例，调试支腿组件100为多组，多组调试支腿组件100沿转台方位座的周向方向等间隔设置。可以理解的是，通过沿转台方位座的周向方向间隔设置多组调试支腿组件100，可以提高支腿20支撑俯仰组件的稳定性和可靠性。例如，调试支腿组件100可以为三组，三组调试支腿组件100沿转台方位座的周向方向等间隔设置，即任意相邻的两组调试支腿组件100之间的夹角为120°。

下面参照附图以一个具体的实施例，详细描述根据本发明的用于光电转台的调试支腿组件100及光电转台。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不应理解为对本发明的具体限制。

本发明要解决的技术问题是：设计一种便捷式、可折叠并且具有自锁功能的支腿20，使得在转台装调或后期维护、维修时能够带来方便，减少维修人员需求，节省拆装时间，提高维修效率。

本发明提出的调试支腿组件100便于光电转台的调试和维护。将调试支腿组件100安装于方位组件内，光电转台装调的时候，将支腿20展开撑起U型架及负载，更为方便的进行走线，待装调结束后支腿20又可折叠起来藏于方位组件内，便于收纳。而且，本发明的调试支撑腿组件具有自锁的功能，可以避免由于误操作导致支腿20折叠从而影响到光电转台调试。

本发明采用了兼容性的设计思路，只要预留支腿20安装孔位即可应用到所有光电转台上，通过在方位组件的转台方位座上均布排列三组调试支腿组件100，对俯仰组件的U型架进行支撑，便于光电转台的装调走线与后期维护的功能。

如图1所示，调试支腿组件100包括：固定座10、支腿20和锁止组件30。

其中，锁止组件30包括：固定板310、第一配合块320和第二配合块330。第一配合块320上有螺纹孔用于安装磁性件321，磁性件321上为沉头孔3210，可以保证磁性件321与第二配合块330紧密贴合。

第一配合块320的另一端的螺纹孔用于铰链340的连接，固定板310安装在转台方位座上，固定板310与铰链340通过转轴相连，固定板310的一端为通孔，另一端为螺纹孔，转轴穿过固定板310与铰链340后拧紧于固定板310，铰链340可以在固定块上转动，固定座10通过三个沉头孔3210安装在转台方位座上，支腿20利用转动轴111将其固定在固定座10上，支腿20可以在固定座10上转动，固定座10安装于转台方位座上，特别强调的是，固定座10、固定板310、第二配合块330需要安装在同一水平面上。

如图2所示，支腿20处于展开状态时，第一配合块320通过磁性件321吸附在第二配合块330上，支腿20的一端面紧靠第一配合块320，形成自锁。此时，第一配合块320限制了支腿20转动，并使支腿20处于垂直状态。

如图3所示，支腿20机构处于关闭状态，支腿20平行于安装基面，第一配合块320压在支腿20上，并通过磁性件321将其固定，限制了支腿20的旋转，达到固定效果。

本发明通过支腿20与限位组件30的配合，实现了支腿20在展开状态和收纳状态间的切换，采用磁限位机构的锁止组件30，通过磁性件321与第二配合块330的吸附配合，使得支腿20在展开状态下形成自锁状态，同时在收纳状态下保证支腿20不窜动，结构简单、操作方便。

本发明至少具有下列优点：

采用三组调试支腿组件100，保证了光电转台在装调与维护时可以牢固的撑起俯仰组件及负载组件，省去了拆卸与人工抬起的弊端。而且，采用磁铁限位机构的锁止组件30，一方面确保了支腿20在工作状态下锁定，避免出现转台掉落的情况；另一方面在支腿20收纳后可以利用磁力将第一配合块320牢牢压在支腿20上，避免支腿20游动。

通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。