一种自动筛选脐橙装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种新型的一种自动筛选脐橙装置。

背景技术

脐橙是西南地区主要种植的水果之一，近年来脐橙的产量逐年增加，现已变成西南地区主要种植水果，已成为我国农业经济发展的支柱产业之一。虽然我国柑橘的产量逐年增加，但出口量却不高，其关键原因在于我国的脐橙商品化处理水平低，而脐橙的分级是实现脐橙商品化的重要环节。目前主要的脐橙分级装置主要是通过脐橙的大小进行分级，分级处理效果有所欠缺，且装置的价格昂贵。

因此如何精准地进行脐橙分级，多因素考虑将脐橙分类、降低装置成本是一个新的研究领域。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种单通道的脐橙筛选分级装置，具有操作方便，自动化程度高、分级效果好、机械机构简单、生产成本低等特点，能够有效降低劳动力，提高脐橙筛选效率，具有较强的应用前景和推广价值。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型脐橙筛选分级装置，包括主机架、进给排序装置、传送识别装置和筛选分级装置。

所述进给排序装置位于主机架左侧，包括进料挡板、槽轮和轨迹引导板，所属的传送识别装置安设在主机架上方，包括水平传送带和用于识别的黑箱，所述用于识别的黑箱安装于水平传送带上：所述分级筛选装置位于传送识别装置右侧，包括旋转圆盘、出料底板、挡板和收集管。

所述排序装置包括与水平方向成一定角度的进给挡板和槽轮机构通过水平引导板连接安装于主机架的左侧。

所述传送识别装置包括水平传送带和内置识别摄像头的黑箱，水平传送带安装在主机架上，黑箱安装在水平传送带上。

所述分级筛选装置包括具有一定轮廓的旋转圆盘、出料挡板和挡板，出料挡板和周围的挡板构成筛选分离轨道，旋转圆盘位于筛选分离轨道上，通过舵机控制旋转角度来实现脐橙筛选分离。

进一步，所述进料挡板为梯形，四周由挡板组成出口处与轨迹引导板连接。

进一步，所述槽轮机构与引导板相连，并安装于轨迹引导板上，通过二者之间的相互配合从而实现脐橙的分离排序。

进一步，所述槽轮机构通过直流电机控制原动件以固定的的转速转动。

进一步，所述水平传送带，由直流减速电机驱动，可以调节传送带的传送速度。

进一步，所述识别黑箱内置摄像头安装于黑箱上方和左侧，黑箱安装在水平传送带上，通过摄像头的识别功能来区分出脐橙的等级。

进一步，所述旋转圆盘有一定的轮廓形状，由舵机控制旋转角度，将旋转圆盘的轨道对准相应的等级通道，从而实现脐橙的筛选分级

进一步，所述等级通道由出料底板和周围挡板，通过焊接方式固定在一起，形成相对应的等级通道。

进一步，所述收集管由环状柔性管构成，与对应的通道连接。

本发明的有益效果：本发明的优点是：结构简单，生产成本低，操作方便，可实现从多种角度考虑脐橙的品质从而将脐橙筛选分级，提高了脐橙筛选的准确性，降低了农民的劳动强度。简单且巧妙的结构设计，大大降低了生产成本，使一些小型的种植户也有能力购买，具有较强的应用前景和推广价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明专利的整体结构图；

图2是本发明专利的进给排序机构的结构示意图；

图3是本发明专利的传动识别机构的结构示意图；

图4是本发明专利的分级筛选机构的结构示意图。

图中：1-进料挡板；2-引导板；3-槽轮；4-轨迹引导板；5-水平传送带；6-黑箱；7-出料底板；8-挡板；9-旋转圆盘；10-收集管；11-主机架；12-直流电机。

具体实施方式

请参阅图1-4，一种单通道脐橙识别装置，包括主机架、进给排序机构、传动识别机构和分级筛选机构。

所述进给排序装置位于主机架11左侧，包括进料挡板1、槽轮3和轨迹引导板4。所述传送识别装置安设在主机架11上方，包括水平传送带5和用于识别的黑箱6，所述用于识别的黑箱6安装于水平传送带5上：所述分级筛选装置位于传送识别装置右侧，包括有一定形状轨迹的出料底板7、挡板8、旋转圆盘9和收集管10。

所述分级筛选装置包括具有一定轮廓的旋转圆盘9、出料挡板7和挡板8，出料挡板7和周围的挡板8构成筛选分离轨道，旋转圆盘9位于筛选分离轨道上，通过舵机控制旋转角度来实现脐橙筛选分离。

本实施例中，所述进料挡板1为梯形，四周由挡板组成出口处与引导板2连接。

本实施例中，所述槽轮机构3与引导板2相连，并安装于轨迹引导板4上，通过二者之间的相互配合从而实现脐橙的分离排序。

本实施例中，所述槽轮机构4通过直流电机控制原动件以固定的的转速转动。

本实施例中，所述水平传送带5，由直流减速电机12驱动，可以调节传送带的传送速度。

本实施例中，所述识别黑箱6内置摄像头安装于黑箱6上方和左侧，黑箱安装在水平传送带5上，通过摄像头的识别功能来区分出脐橙的等级。

本实施例中，所述旋转圆盘9有一定的轮廓形状，由舵机控制旋转角度，将旋转圆盘9的轨道对准相应的等级通道，从而实现脐橙的筛选分级

本实施例中，所述等级通道由出料底板7和周围挡板8，通过焊接方式固定在一起，形成相对应的等级通道。

本实施例中，所述收集管10由环状柔性管构成，与对应的通道连接。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。