一种自动收发快递的设备

技术领域

本发明涉及快递收发设备技术领域，具体为一种自动收发快递的设备。

背景技术

快递又称速递或快运，是指物流企业通过自身的独立网络或以联营合作的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门的新型运输方式，快递行业作为邮政业的重要组成部分，因此，对一种自动收发快递的设备的需求日益增长。

现有的快递一般由人工进行收取与发送，费时费力，在人工收发的过程中不仅存在快递掉落的可能，且在快递收取后，不易对快递进行固定，导致在运输过程中容易造成快递的掉落，因此，针对上述问题提出一种自动收发快递的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动收发快递的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动收发快递的设备，包括运输座和收取装置，所述运输座顶端的前方与后方均设置有收取装置，所述收取装置包括第一电机、第一螺纹杆、螺纹滑块、第一固定板、第一电液推杆、第二固定板、固定筒、限位滑杆和定位杆，所述螺纹滑块滑动连接于运输座的顶端内侧，所述螺纹滑块的顶端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的内侧固定连接有第一电液推杆，位于前方的所述第一电液推杆的后端与位于后方的所述第一电液推杆的前端均固定连接有第二固定板，所述第二固定板的另一端固定连接有固定筒，所述固定筒的内侧滑动连接有限位滑杆，所述运输座的顶端内侧设置有快递定位装置，所述快递定位装置包括第二电液推杆、转动轴杆、转动板、回型框、U型框、第二弹力弹簧、定位块和三角斜块，所述第二电液推杆固定连接于运输座的内侧，所述转动板设置在运输座的顶端内侧，所述运输座的右端内侧设置有快递导向装置，所述快递导向装置包括导向板、导向辊、传动杆、螺纹套筒、第二电机、第二螺纹块、拨块、复位弹簧和按钮。

优选的，所述第一电机固定连接于运输座的右端，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动连接于第一电机的内侧，所述第一螺纹杆穿设在螺纹滑块的内侧，且第一螺纹杆与螺纹滑块螺纹旋合连接。

优选的，所述限位滑杆呈前后对称分布在运输座的上方，所述限位滑杆的内侧固定连接有定位杆，所述定位杆滑动连接于固定筒的内侧，所述固定筒的内侧固定连接有第一弹力弹簧，所述第一弹力弹簧与限位滑杆固定连接。

优选的，所述转动板的内侧固定连接有转动轴杆，所述第二电液推杆设置在转动板的左右两侧，且第二电液推杆与转动轴杆转动连接，所述定位块的底端固定连接有三角斜块，所述运输座的内侧开设有放置槽，所述三角斜块设置在放置槽的内侧。

优选的，所述转动板的顶端固定连接有回型框，所述回型框的内侧滑动连接有U型框，所述回型框与U型框之间固定连接有第二弹力弹簧，所述U型框的一端固定连接有定位块，所述定位块呈前后对称分布在运输座的内侧。

优选的，所述导向板转动连接于运输座的顶端面右侧，所述导向板的顶端面转动连接有导向辊，所述导向辊呈均匀分布在导向板的顶端。

优选的，所述导向板的底端转动连接有传动杆，所述传动杆的底端转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒滑动连接于运输座的内侧，所述运输座的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块穿设在螺纹套筒的内侧，且第二螺纹块与螺纹套筒螺纹旋合连接。

优选的，所述导向板的顶端内侧转动连接有拨块，所述拨块的底端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接于运输座的顶端，所述运输座的内侧固定连接有按钮，所述按钮呈对称设置在拨块的左右两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的收取装置，当需要对快递进行收取时，可以通过第一电液推杆的伸长使限位滑杆与快递接触并贴合在快递的表面，从而在第一螺杆转动后可以使收取装置将运输座上的快递带动，使快递可以放置在运输座上或从运输座上取出，实现快递的自动收发，节约人力，更加方便；

2、本发明中，通过设置的快递定位装置，可以当快递收取在U运输座上后，第二电液推杆的运行定位块可以对运输座上的快递进行夹持，从而实现快递在运输座上的夹持定位，避免已收取的快递从运输座上滑动掉落的现象；

3、本发明中，通过设置的快递导向装置，当需要将快递取出时，快递将拨块带动并对按钮进行挤压启动，使导向板可以自动转动，通过导向板的转动，方便快递从运输座上方运动至地面上，或从地面运动至运输座上，节约人力。

附图说明

图1为本发明的整体俯视结构示意图；

图2为本发明图1的A处结构示意图；

图3为本发明图1的B处结构示意图；

图4为本发明的快递导向装置安装结构示意图；

图5为本发明图4的C处结构示意图；

图6为本发明三角斜块的安装结构示意图；

图7位本发明回型框与U型框的组合结构示意图。

图中：1-运输座、2-收取装置、201-第一电机、202-第一螺纹杆、203-螺纹滑块、204-第一固定板、205-第一电液推杆、206-第二固定板、207-固定筒、208-限位滑杆、209-定位杆、210-第一弹力弹簧、3-快递定位装置、301-第二电液推杆、302-转动轴杆、303-转动板、304-回型框、305-U型框、306-第二弹力弹簧、307-定位块、308-三角斜块、4-快递导向装置、401-导向板、402-导向辊、403-传动杆、404-螺纹套筒、405-第二电机、406-第二螺纹杆、407-拨块、408-复位弹簧、409-按钮。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种自动收发快递的设备，包括运输座1和收取装置2，运输座1顶端的前方与后方均设置有收取装置2，收取装置2包括第一电机201、第一螺纹杆202、螺纹滑块203、第一固定板204、第一电液推杆205、第二固定板206、固定筒207、限位滑杆208和定位杆209，螺纹滑块203滑动连接于运输座1的顶端内侧，螺纹滑块203的顶端固定连接有第一固定板204，第一固定板204的内侧固定连接有第一电液推杆205，位于前方的第一电液推杆205的后端与位于后方的第一电液推杆205的前端均固定连接有第二固定板206，这种设置通过第一电液推杆205可以将第二固定板206推动，第二固定板206的另一端固定连接有固定筒207，固定筒207的内侧滑动连接有限位滑杆208，运输座1的顶端内侧设置有快递定位装置3，快递定位装置3包括第二电液推杆301、转动轴杆302、转动板303、回型框304、U型框305、第二弹力弹簧306、定位块307和三角斜块308，第二电液推杆301固定连接于运输座1的内侧，转动板303设置在运输座1的顶端内侧，运输座1的右端内侧设置有快递导向装置4，快递导向装置4包括导向板401、导向辊402、传动杆403、螺纹套筒404、第二电机405、第二螺纹块406、拨块407、复位弹簧408和按钮409。

第一电机201固定连接于运输座1的右端，第一电机201的主轴末端固定连接有第一螺纹杆202，第一螺纹杆202转动连接于第一电机201的内侧，第一螺纹杆202穿设在螺纹滑块203的内侧，且第一螺纹杆202与螺纹滑块203螺纹旋合连接，这种设置通过第一电机201带动第一螺纹杆202的转动，使螺纹滑块203可以带动第一固定板204沿着第一螺纹杆202的方向滑动；限位滑杆208呈前后对称分布在运输座1的上方，限位滑杆208的内侧固定连接有定位杆209，定位杆209滑动连接于固定筒207的内侧，固定筒207的内侧固定连接有第一弹力弹簧210，第一弹力弹簧210与限位滑杆208固定连接，这种设置通过定位杆209对限位滑杆208进行定位，避免限位滑杆208从固定筒207的内侧弹出；转动板303的内侧固定连接有转动轴杆302，第二电液推杆301设置在转动板303的左右两侧，且第二电液推杆301与转动轴杆302转动连接，定位块307的底端固定连接有三角斜块308，运输座1的内侧开设有放置槽，三角斜块308设置在放置槽的内侧，这种设置通过转动轴杆302使第二电液推杆301可以将转动板303带动，通过三角斜块308使转动板303在运动后可以被三角斜块308带动并转动；转动板303的顶端固定连接有回型框304，回型框304的内侧滑动连接有U型框305，回型框304与U型框305之间固定连接有第二弹力弹簧306，U型框305的一端固定连接有定位块307，定位块307呈前后对称分布在运输座1的内侧，这种设置通过第二弹力弹簧306使回型框304与U型框305相互重叠，通过定位块307可以对快递进行夹持固定；导向板401转动连接于运输座1的顶端面右侧，导向板401的顶端面转动连接有导向辊402，导向辊402呈均匀分布在导向板401的顶端，这种设置通过导向辊402方便快递在快递导向装置4上的运动，导向板401的底端转动连接有传动杆403，传动杆403的底端转动连接有螺纹套筒404，螺纹套筒404滑动连接于运输座1的内侧，运输座1的内侧固定连接有第二电机405，第二电机405的主轴末端固定连接有第二螺纹块406，第二螺纹块406穿设在螺纹套筒404的内侧，且第二螺纹块406与螺纹套筒404螺纹旋合连接，这种设置当第二电机405带动第二螺纹块406转动后，会使螺纹套筒404沿着第二螺纹块406的方向滑动，从而使螺纹套筒404通过传动杆403将导向板401转动；导向板401的顶端内侧转动连接有拨块407，拨块407的底端固定连接有复位弹簧408，复位弹簧408固定连接于运输座1的顶端，运输座1的内侧固定连接有按钮409，按钮409呈对称设置在拨块407的左右两侧，这种设置通过拨块407的转动可以将不同位置的按钮409按压，从而对第二电机405进行控制，通过复位弹簧408使拨块407复位。

工作流程：本发明在使用之前通过外接电源进行供电，当运输座1的顶端有快递时，此时启动第二电液推杆301，第二电液推杆301会通过转动轴杆302带动转动板303在运输座1的内侧滑动，转动板303在滑动后会将三角斜块308从放置槽内带出，使三角斜块308将转动板303的一端进行支撑，此时定位块307会高出运输座1的顶端面，之后转动板303会带动定位块307与运输座1上方放置的快递接触，并在转动板303的继续运动后，使转动板303带动回型框304继续运动，而在定位块307的作用下使U型框305会在回型框304的内侧滑动，从而对第二弹力弹簧306进行压缩，使定位块307可以对快递进行夹持固定，当要将快递分发时，首先启动第二电液推杆301并使快递定位装置3整体复位，直至快递定位装置3不会将快递进行固定，之后启动第一电液推杆205，使第一电液推杆205带动第二固定板206与快递进行靠近，直至固定筒207与快递的一面接触，此时在第一弹力弹簧210的作用下，使限位滑杆208与快递表面的凹陷处贴合，之后启动第一电机201，使第一电机201带动第一螺纹杆202转动，第一螺纹杆202在转动后通过与螺纹滑块203的螺纹旋合，使螺纹滑块203带动第一固定板204沿着第一螺纹杆202的方向运动，使收取装置2可以将快递在运输座1的顶端面带动，实现快递的分发，当快递达到快递导向装置4的顶端时，启动第一电液推杆205使限位滑杆208与快递远离，快递的运动会拨动拨块407，使拨块407对位于右侧的按钮409按压，之后第二电机405会运行并带动第二螺纹块406转动，使第二螺纹块406在转动后通过与螺纹套筒404的啮合，使螺纹套筒404沿着第二螺纹块406向左运动，螺纹套筒404在运动后会通过传动杆403带动导向板401转动，从而方便快递从导向板401上滑落至地面。

实施例2：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种自动收发快递的设备，实施例2中与实施例1相同的部分，在本发明中不再赘述，不同之处在工作流程中。

工作流程：当需要对快递进行收取时，首先将快递放置在导向板401表面并沿着导向板401滑动，此时快递的滑动会将拨块407向左拨动并对位于左侧的按钮409按压，第二电机405会在按钮409的作用下带动第二螺纹块406转动，使螺纹套筒404沿着第二螺纹块406的方向向右滑动，此时螺纹套筒404通过传动杆403将导向板401逐渐带动并处于竖直状态，减少人工收取快递时搬运快递的劳动量，之后再次启动第一电液推杆205，使第一电液推杆205带动第二固定板206靠近快递，直至固定筒207带动限位滑杆208与快递表面贴合，此时使收取装置2可以将快递带动，实现快递的收取。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。