一种竹条青黄面识别机构

技术领域

本发明涉及竹木材加工技术领域，具体涉及一种竹条青黄面识别机构。

背景技术

在竹制品的生产过程中，首先，竹子经轴向截断、径向剖切后形成若干等宽等长的竹条，竹条通过粗刨机进行四面刨削预处理，刨削后的竹条再次加工即可形成我们生活中常见的竹制品，如竹筷、竹席等。为保证竹条的加工基准面一致，在竹条进入粗刨机之前，需要竹条全部保持青面朝上或黄面朝上的状态；其中黄面为竹筒的内壁面，青面为竹筒的外侧面，一般也把黄面竹节称之为内节。

现有技术中，竹条的青黄面识别通常是根据竹子青黄面的颜色不同的特点，利用色标传感器或图像识别相机等进行青黄面的区分。但这类利用图像视觉的青黄面识别方式，受加工环境中光线、粉尘、竹材表面介质、竹材表面颜色等因素的影响较大，无法很好的进行竹条青黄面的识别。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种竹条青黄面识别机构，利用竹条青面上的竹节高度明显低于黄面上的竹节（内节）高度的特性，在竹条移动通道的上方设置可转动的摇臂，使摇臂可在竹条上的竹节通过时被顶起，设置在摇臂上的识别装置读取摇臂摆动幅度的信息，从而区分竹条的青黄面。

本发明提出一种竹条青黄面识别机构，包括用于运送竹条的输送滚轮，以及与竹条接触的检测装置，检测装置包括设置在竹条上方并可被竹条上的竹节顶起而发生摆动的摇臂，所述摇臂上设置有用以识别摇臂摆动幅度的识别装置。

本发明较优的技术方案：还包括用以安装所述摇臂的安装板，所述摇臂与所述安装板铰接连接。以使得摇臂可被竹节顶起发生摆动。

本发明较优的技术方案：还包括设置在所述摇臂一端的检测轮，所述摇臂另一端设置有复位机构。复位机构用以及时下压被顶起的摇臂，以保证摇臂可接触到一根竹条上所有的竹节，识别装置可全面地收集该竹条上所有竹节的高度信息，从而保证识别效果的准确性。

本发明较优的技术方案：所述检测轮可转动设置在所述摇臂上，且处于静止状态下的所述检测轮圆周面与竹条抵接。检测轮用以辅助摇臂被顶起，检测轮可在竹节经过时被竹节推动发生转动，并在转动过程中随竹条的移动被顶起，以防止摇臂端部直接与移动的竹节抵接，摇臂被锁死无法被顶起发生转动的情况发生。

本发明较优的技术方案：所述检测轮和所述复位机构分别位于所述摇臂与所述安装板铰接点的两侧。当检测轮被顶起时，可通过上提摇臂另一端，即复位机构所在端部使摇臂快速复位。

本发明较优的技术方案：所述复位机构包括设置在固定设置在摇臂上的拉杆、固定设置在安装板上的固定杆、以及连接拉杆和固定杆的复位件。

本发明较优的技术方案：所述复位件为转臂拉簧。

本发明较优的技术方案：所述识别装置为旋转编码器，所述识别装置设置在所述摇臂与所述安装板的铰接处。旋转编码器可读取摇臂的转动角度大小，以识别经过的竹节高度，从而区别竹条的青黄面。

本发明较优的技术方案：所述识别装置包括固定设置在安装板上的感应装置，以及固定设置在摇臂上可触发感应装置的感应块。

本发明较优的技术方案：所述感应装置设置在所述摇臂上方，以使得所述感应块可随摇臂向上移动进入所述感应装置的感应区域内。当竹节高度过低时，被顶起的感应块无法进入到感应装置的感应区域内；当竹节高度足够时，被顶起的感应块进入到感应装置的感应区域内，感应装置识别到该竹条为黄面朝上，通过感应装置能否识别到信号来区分竹条青黄面。

本发明的一种竹条青黄面识别机构有以下有益效果：本发明提供的方案，利用竹条青面上的竹节高度明显低于黄面上的竹节（内节）高度的特性，在竹条移动通道的上方设置可转动的摇臂，使摇臂可在竹条上的竹节通过时被顶起，并在摇臂上的识别装置以读取摇臂摆动幅度的信息，从而根据摇臂的摆动幅度的不同来区分竹条的青黄面；并且，在摇臂与竹条接触的位置设置可转动的检测轮，以使得竹条可顺利的通过并顶起检测轮，从而避免摇臂端部直接与竹节抵接而卡死的情况发生；同时，在摇臂的另一端设置了复位机构，当摇臂被顶起时，复位机构可立即动作及时地将摇臂下压使其回到初始位置，以保证摇臂可接触到一根竹条上所有的竹节，识别装置可全面地收集该竹条上所有竹节的高度信息，从而保证识别效果的准确性。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的正视图。

图2为本发明实施例一的示意图。

图3为本发明实施例一中摇臂另一安装状态的示意图。

图4为本发明实施例二的正视图。

图5为本发明实施例二的示意图。

图中：1、竹条；11、竹条黄面；12、竹条青面；101、竹节；2、安装板；21、输送滚轮；3、检测装置；31、摇臂；32、检测轮；4、复位机构；41、复位件；42、拉杆；43、固定杆；51、旋转编码器；52、感应装置；53、感应块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一

请参阅图1和图2。一种竹条青黄面识别机构，包括与竹条1抵接、利用摩擦力运输竹条1的输送滚轮21，以及设置在竹条1上方的检测装置3，检测装置3包括可被移动中的竹条1上的竹节101顶起的摇臂31，摇臂31上设置有识别装置，用以读取摇臂31的摆动幅度。本发明利用竹条1青面上的竹节101高度远低于黄面上竹节101（内节）高度的特性，通过读取摇臂31被顶起后发生转动的幅度，分析摇臂31的摆动幅度大小来识别竹条1的青黄面。竹条1青黄面的竹节101特征为：青面上竹节101的隆起高度一般低于2mm，黄面上竹节101的隆起高度一般大于5mm。

具体地，竹条1在输送通道（图中未示出）内处于青面水平朝上或黄面水平朝上的状态，输送通道旁垂直设置有安装板2，输送滚轮21设置在安装板2上，且输送滚轮21的圆周面与竹条1的上端面抵接，并始终保持对竹条1上端面持续施加向下的压力的状态。当输送滚轮21在外接的驱动电机的驱动下发生转动时，竹条1可被输送滚轮21带动向下道工序移动。输送滚轮21至少设置有两个，且两个输送滚轮21之间应相隔有一定的距离，以保证竹条1的稳定运输。优选地，两个输送滚轮21分别设置在运输通道中竹条1的两端。

摇臂31位于竹条1上方，并铰接设置在安装板2上，且铰接点不处于摇臂31的重心位置，使得摇臂31静止时可在自重的影响下呈倾斜状态。本实施例中，竹条1移动方向如图1中箭头所示，摇臂31与竹条1移动方向之间的夹角为钝角，为避免摇臂31的端部直接与竹节101抵接，导致摇臂31被锁死在竹节101和铰接点之间无法被顶起无法发生转动、竹节101因为摇臂31被卡在输送通道内无法移动的情况发生，摇臂31与竹条1接触的端部设置有检测轮32，检测轮32可转动地设置在摇臂31上，并使检测轮32在静止状态下与竹条1保持抵接。当竹条1上的竹节101向检测轮32移动时，检测轮32会在竹节101的带动下发生滚动并被竹节101顶起从而使摇臂31发生摆动。

优选地，如图3所示，作为另外的实施方式，竹条1移动方向如图3中箭头所示，摇臂31与竹条1移动方向之间的夹角为锐角，竹节101从后方顶起摇臂31，可避免摇臂31端部与竹节101抵接导致摇臂31锁死的情况发生。

需要说明的是，本实施例中竹条1为青面水平朝上或黄面水平朝上的运输状态，检测装置3放置在竹条1的上方进行竹节101的检验识别。但是，竹条的运输状态为竖直状态，即竹条1青黄面分别位于两侧，检测装置3放置在竹条1侧边并与竹条1的青面或黄面抵接，同样也是可以进行检测识别的。

当摇臂31被竹节101顶起时，摇臂31可能因为惯性而保持继续向上移动的状态，为了使摇臂31及时下落，保持与竹条1的抵接，避免检测轮错过竹条1上的竹节101，导致无法收集到单根竹条1上全部的竹节101信息，竹节101信息识别准确度降低的问题，摇臂31的另一端设置有复位机构4，且复位机构4与检测轮32分别位于摇臂31与安装板2铰接点的两侧。复位机构4包括固定设置在摇臂31另一端的拉杆42，以及固定设置在安装板2上的固定杆43，拉杆42和固定杆43之间连接有弹性复位件41，本实施例中，复位件41为转臂拉簧。当摇臂31处于静止状态时，转臂拉簧处于正常或轻微拉伸状态；当摇臂31被竹节101顶起发生摆动时，检测轮32所在的摇臂31一端被顶起，同时，拉杆42所在的摇臂31的一端向下移动，转臂拉簧被拉伸，在转臂拉簧的弹力作用下，拉杆42所在端部被向上拉起，以使得检测轮32向下移动驳斥与竹条1抵接。

摇臂31与安装板2的铰接处安装有识别装置，本实施例中，识别装置为旋转编码器51，且旋转编码器51外接PLC控制器。旋转编码器51可测得被竹节101顶起的摇臂31的摆动幅度，即摇臂31被顶起时发生转动的角度，PLC控制器读取旋转编码器51测得的摇臂31摆动幅度的信息，并将数据信息进行比较，从而区分出竹条1青黄面。例如，在固定摇臂31臂长的情况下，旋转编码器51测得摇臂31转动角度较小，则被测的竹条1为青面朝上；旋转编码器51测得摇臂31转动角度较大，则被测的竹条1为黄面朝上。本实施例中，旋转编码器51为增量式编码器。

本实施例的工作过程为：竹条1水平放置（青面朝上或黄面朝上），并在输送滚轮21的作用下向前移动，摇臂31上的检测轮32与竹条1抵接，当竹节101移动至检测轮32的位置时，检测轮32由于竹条1的移动发生转动并被竹节101顶起，从而带动摇臂31发生摆动，位于摇臂31与安装板2铰接处的旋转编码器51检测摇臂31的转动角度，并将相关的角度信息传递至PLC控制器，PLC根据旋转编码器51测得的角度数据进行分析，判断该角度对应的竹节101是位于青面上的竹节101还是位于黄面上的竹节101；同时，在检测轮32被顶起后复位件41发生作用，使检测轮32及时下压以检测下一竹节101，并重复上述的测量及识别步骤，直至单根竹条1上的竹节101信息被完全识别，PLC控制器根据识别到的信息判断该竹条1为青面朝上或黄面朝上。

实施例二

请参阅图4和图5。本实施例和实施例一的不同之处在于，识别装置不同，本实施例中，识别装置包括固定设置在安装板2上的感应装置52，以及固定设置在摇臂31上的感应块53，感应装置52设置在摇臂31的上方。当检测轮32被竹节101顶起时，位于摇臂31上的感应块53也随之被顶起向上移动；若竹节101高度较低，感应块53无法进入到感应装置52的感应区域内，感应装置52没有收到信号，则该竹条1为青面朝上；若竹节101高度较高，感应块53进入到感应装置52的感应区域内，感应装置52收到感应信号，则该竹条1为黄面朝上，可通过感应装置52是否收到感应信号来判断竹条1的青黄面。需要说明的是，摇臂31被顶起时感应块53不仅会向上移动同样也会发生水平方向上的移动，但是只要在高度上感应块53可移动至感应装置52的感应区域内使感应装置52收到信号即可。本实施例中，感应装置52为光电感应器。

本实施例的工作过程与实施例的工作过程类似，不同之处在于， PLC控制器根据感应装置52是否收到的信号进行分析，判断该竹条1是青面朝上还是黄面朝上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。