一种智慧物流的快递包裹方向调整系统

技术领域

本发明涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种智慧物流的快递包裹方向调整系统。

背景技术

快递是兼有邮递功能的门对门物流活动，即指快递公司通过铁路、公路和空运等交通工具，对客户货物进行快速投递，快递是生活中不可或缺的一部分；

快递中对于大量的物流件，为了更加快速的对物流件进行分拣，通过设置有智慧分拣系统，通过对检测设备，对不同种类的物流进行识别后，对物流进行分类；

其中智慧分拣系统包括，在一个大的输送机构上，设置多个用于输送承载物流件的小的输送承载台，其中每个放置上对应设置有一个输送带机构，当通过检测部识别物流件后，当到达对应的卸料位置时，输送带机构启动，改变物流件的方向使其移动至收集区；

该种分拣系统，输送机构在分拣卸料时，不需要关闭输送机构，分拣速度快，但一个输送机构上通常社会若干个输送承载台，对应的每个输送承载台中均设置一个电机驱动，耗费较多的能源。

因此，有必要提供一种智慧物流的快递包裹方向调整系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种智慧物流的快递包裹方向调整系统，解决了智慧物流分拣快递包裹方向调整系统耗费能源的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的智慧物流的快递包裹方向调整系统，包括：

输送机构、收纳机构和检测部；

承载机构，所述承载机构安装于所述输送机构上，所述承载机构包括安装架、主动辊、从动辊、放置皮带、带动轴和第一锥齿轮，所述主动辊和从动辊分别转动安装于所述安装架的两端，所述主动辊和从动辊通过放置皮带传动连接，所述带动轴的一端固定连接于所述主动辊的一端，所述带动轴的另一端固定连接有第一锥齿轮；

传动件，所述传动件包括固定架、旋转轴和第二锥齿轮，所述固定架固定于所述安装架的一侧，所述旋转轴转动连接于所述固定架上，所述第二锥齿轮固定于所述旋转轴的一端且与所述第一锥齿轮啮合，所述旋转轴的另一端设置有齿轮组；

第一带动机构，所述第一带动机构包括第一伸缩缸和第一齿板，所述第一伸缩缸安装于所述输送机构和收纳机构之间，所述第一齿板固定于所述第一伸缩缸的输出轴上，所述第一齿板与齿轮组处于同一竖直平面。

优选的，所述齿轮组包括从齿轮、连接轴和主齿轮，所述从齿轮固定于所述旋转轴的一端，所述连接轴转动连接于所述固定架上，所述主齿轮与从齿轮啮合。

优选的，所述第一带动机构还包括固定臂和滑杆，所述固定臂固定于所述第一伸缩缸的一侧，所述滑杆固定于所述固定臂上，所述第一齿板的一侧通过滑套套设于所述滑杆的表面。

优选的，所述安装架的两侧均设置有导向板。

优选的，所述主动辊和从动辊的一端均通过带动轴连接有第一锥齿轮，且所述安装架的两侧对称安装有传动件和齿轮组，所述输送机构的两侧均设置有第二带动机构。

优选的，对称设置的两个所述第二带动机构之间设置有间歇调节机构。

优选的，第二带动机构包括支座、滑管和第二齿板，所述支座上侧滑动连接有滑管，所述滑管的顶部固定连接有第二齿板。

优选的，所述间歇调节机构包括第二伸缩缸、连接块、第一带动臂，所述第二伸缩缸的顶端连接有连接块，所述第一带动臂的一端固定连接于所述连接块上，所述第一带动臂的另一端固定连接与其中一个第二带动机构中的滑管上。

优选的，所述间隙调节机构还包括方轴、导向轮、牵引绳、滑套和第二带动臂，所述方轴上套设有滑套，所述方轴的顶端固定连接有导向轮，所述第二带动臂的一端与所述滑套固定连接，所述第二带动臂的另一端与另一个所述第二带动机构中滑管固定连接。

优选的，所述牵引绳的一端固定于所述连接块上，所述牵引绳的另一端通过导向轮固定于所述第二带动臂上。

与相关技术相比较，本发明提供的智慧物流的快递包裹方向调整系统具有如下有益效果：

本发明提供一种智慧物流的快递包裹方向调整系统，通过在每个承载机构的主动辊上设置第一锥齿轮，并对应设置传动件和齿轮组，可以配合对应在收纳机构位置的第一带动机构，实现承载机构移动至对应的收纳机构的位置后，通过对应设置的第一带动机构驱动承载机构中的放置皮带转动，对快递进行卸料，只需对应收纳机构的位置设置驱动机构即可，不需要在每个承载机构上设置驱动件，从而更加的节能环保。

附图说明

图1为本发明提供的智慧物流的快递包裹方向调整系统的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的承载机构的结构示意图；

图3为图1所示的第一带动机构的结构示意图；

图4为为本发明提供的智慧物流的快递包裹方向调整系统的第二实施例的结构示意图；

图5为为本发明提供的智慧物流的快递包裹方向调整系统的第三实施例的结构示意图；

图6为图1所示的A部放大示意图。

图中标号：

1、输送机构，

2、承载机构，21、安装架，22、主动辊，23、从动辊，24、放置皮带，25、带动轴，26、第一锥齿轮，

3、第一带动机构，31、第一伸缩缸，32、固定臂，33、第一齿板，34、滑杆，

4、收纳机构，

5、检测部，

6、传动件，61、固定架，62、旋转轴，63、第二锥齿轮，

7、齿轮组，71、从齿轮，72、连接轴，73、主齿轮，

81、第二伸缩缸，82、连接块，83、第一带动臂，84、方轴，85、导向轮，86、牵引绳，87、滑套，88、第二带动臂，

9、第二带动机构，91、支座，92、第二齿板，93、滑管。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明提供的智慧物流的快递包裹方向调整系统的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的承载机构的结构示意图；图3为图1所示的第一带动机构的结构示意图。智慧物流的快递包裹方向调整系统，包括：

输送机构1、收纳机构4和检测部5；

承载机构2，所述承载机构2安装于所述输送机构1上，所述承载机构2包括安装架21、主动辊22、从动辊23、放置皮带24、带动轴25和第一锥齿轮26，所述主动辊22和从动辊23分别转动安装于所述安装架21的两端，所述主动辊22和从动辊23通过放置皮带24传动连接，所述带动轴25的一端固定连接于所述主动辊22的一端，所述带动轴25的另一端固定连接有第一锥齿轮26；

传动件6，所述传动件6包括固定架61、旋转轴62和第二锥齿轮63，所述固定架61固定于所述安装架21的一侧，所述旋转轴62转动连接于所述固定架61上，所述第二锥齿轮63固定于所述旋转轴62的一端且与所述第一锥齿轮26啮合，所述旋转轴62的另一端设置有齿轮组7；

第一带动机构3，所述第一带动机构3包括第一伸缩缸31和第一齿板33，所述第一伸缩缸31安装于所述输送机构1和收纳机构4之间，所述第一齿板33固定于所述第一伸缩缸31的输出轴上，所述第一齿板33与齿轮组7处于同一竖直平面。

输送机构1根据需要可以为环形的输送机构，或者直的输送机构或则其他形状的输送机构，且输送机构可以采用皮带输送机构，当为环形输送机构时，可以通过设置两组皮带输送机构且竖直放置，形成一个环形的环形输送轨迹，承载机构2的安装架21通过底部的两个固定臂与皮带输送机构中的皮带上的安装座连接，其中安装座包括软性连接部，可以转动连接座，固定臂固定在转动连接座上。

检测部5，根据加测标准对应设置，如通过检测物流件的条形码识别信息，对同一区域的物流进行分类，即设置条形码识别设备等。

所述齿轮组7包括从齿轮71、连接轴72和主齿轮73，所述从齿轮71固定于所述旋转轴62的一端，所述连接轴72转动连接于所述固定架61上，所述主齿轮73与从齿轮71啮合。

主齿轮73的直径大于从齿轮71，且第二锥齿轮63的直径大于第一锥齿轮26，从而可以通过两次提速，使放置皮带24的输送速度远大于输送机构1的输送速度，从而可以快速将物流件从而放置皮带24上输送至收纳机构4中。

所述第一带动机构3还包括固定臂32和滑杆34，所述固定臂32固定于所述第一伸缩缸31的一侧，所述滑杆34固定于所述固定臂32上，所述第一齿板33的一侧通过滑套套设于所述滑杆34的表面。

通过设置滑杆34可以对第一齿板33进行限位，使其只能沿滑杆34上下滑动，提高第一齿板33移动的稳定性。

所述安装架21的两侧均设置有导向板27。

通过设置导向板27，可以避免快递件与第一齿板33接触；

第一伸缩缸31可以为气缸、液压缸或者电缸等。

本发明提供的智慧物流的快递包裹方向调整系统的工作原理如下：

其中通过在输送机构1对应设置收纳机构4的位置设置第一带动机构3，即设置几个收纳机构4对应设置几个第一带动机构3；

当通过检测部5识别对应快递后，控制对应收纳机构4一侧的第一带动机构3中的第一伸缩缸31，第一伸缩缸31上抬第一齿板33，其中在承载机构2输送至与第一齿板33接触前，第一齿板33提前上抬至对应位置；

此时当承载机构2移动至对应收纳机构4时，主齿轮73可以与第一齿板33上的齿牙作用；

其中当承载机构2的一侧刚进入到收纳机构4的范围内时，第一齿板33与主齿轮73作用，带动主齿轮73转动，主齿轮73带动从齿轮71转动，从而带动旋转轴62转动，从而通过第二锥齿轮63带动第一锥齿轮26转动；

第一锥齿轮26通过带动轴25带动主动辊22转动，从而放置皮带24转动，将快递输送至收纳机构4的内部进行收纳

当主齿轮73与第一齿板33分离后，第一伸缩缸31将第一齿板33回拉至原始位置；

其中第一伸缩缸的上抬和回拉均通过程序控制。

与相关技术相比较，本发明提供的智慧物流的快递包裹方向调整系统具有如下有益效果：

通过在每个承载机构2的主动辊22上设置第一锥齿轮26，并对应设置传动件6和齿轮组7，可以配合对应在收纳机构4位置的第一带动机构3，实现承载机构2移动至对应的收纳机构4的位置后，通过对应设置的第一带动机构3驱动承载机构2中的放置皮带24转动，对快递进行卸料，只需对应收纳机构4的位置设置驱动机构即可，不需要在每个承载机构2上设置驱动件，从而更加的节能环保。

第二实施例

请结合参阅图4，本申请的第二实施例提供的快递包裹方向调整系统的不同之处在于：所述主动辊22和从动辊23的一端均通过带动轴25连接有第一锥齿轮26，且所述安装架21的两侧对称安装有传动件6和齿轮组7，所述输送机构1的两侧均设置有第二带动机构9。

其中导向板27对称安装在安装架21的两侧，对应的收纳机构4对称设置；

通过在主动辊22和从动辊23上均设置以后第一锥齿轮26以及在安装架21的两侧均设置传动件和齿轮组7，配合输送机构1两侧设置的第二带动机构9，即一个承载机构2可以实现向两个方向对快递包裹进行卸料，可以根据需要选择上抬那侧的第一带动机构3控制放置皮带24向哪一侧输送，即快递件向哪一侧卸料，使用更加的方便。

第三实施例

请结合参阅图5和图6，本申请的第二实施例提供的快递包裹方向调整系统的不同之处在于：对称设置的两个所述第二带动机构9之间设置有间歇调节机构。

第二带动机构9包括支座91、滑管93和第二齿板92，所述支座91上侧滑动连接有滑管93，所述滑管93的顶部固定连接有第二齿板92。

支座91包括底座和支撑杆，滑管93套设在支撑杆上。

所述间歇调节机构包括第二伸缩缸81、连接块82、第一带动臂83，所述第二伸缩缸81的顶端连接有连接块82，所述第一带动臂83的一端固定连接于所述连接块82上，所述第一带动臂83的另一端固定连接与其中一个第二带动机构9中的滑管93上。

第二伸缩缸81可以为气缸、液压缸、电缸或者电机配合丝杆螺帽等结构；

其中第二伸缩缸81的起始状态如附图5中，处于伸出一半的距离，可以继续伸出或者收回，且第二伸缩缸81的伸出或者收回，通过程序控制。

所述间隙调节机构还包括方轴84、导向轮85、牵引绳86、滑套87和第二带动臂88，所述方轴84上套设有滑套87，所述方轴84的顶端固定连接有导向轮85，所述第二带动臂88的一端与所述滑套87固定连接，所述第二带动臂88的另一端与另一个所述第二带动机构9中滑管93固定连接。

滑套87的内腔截面与方轴84适配的矩形。

所述牵引绳86的一端固定于所述连接块82上，所述牵引绳86的另一端通过导向轮85固定于所述第二带动臂88上。

根据快递件向哪一侧输送，控制第二伸缩缸81上升或者下降；

其中当如附图5中，向右侧输送时，此时第二伸缩杆81上抬第一带动臂83，第一带动臂83带动位于右侧的滑套87上移，从而带动第二齿板94上移，从而可以带动承载机构2右侧的齿轮组7驱动，从而带动放置皮带向右侧转动；

其中第二伸缩缸81上抬第一带动臂83移动至最高处使时，带动连接在第二伸缩缸81上的牵引绳86的该侧端与导向轮85的最上侧平齐；

其中物料卸料后，第二伸缩缸81回拉至起始位置；

当向左侧输送时，此时第二伸缩杆81下拉，通过牵引绳86带动第二带动臂88上抬，同理带动承载机构2中的放置皮带24向左侧移动进行卸料，且卸料后，第二伸缩缸81上抬至起始位置；

通过一个第二伸缩缸81即可完成对承载机构2放置皮带两个方向的调节，更加节能环保。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。