一种快递箱快速分拣识别装置

技术领域

本发明涉及一种分拣领域，特别是涉及一种快递箱快速分拣识别装置。

背景技术

近年我国快递箱业高速发展，仅2020年全国快递箱业务量可达到破纪录的830亿件。很多快递箱分拣派送通过人工扫码、分拣、搬运，最后完成包裹货物的派送，在这种人力作业的模式下，显然是浪费了大量的人力财力资源，并且效率低下、成本高、易出错、信息化自动化水平低，不利于管理、收发，不利于现代物流业的快速发展。

因此，目前亟需一种能够自动分拣、准确度高、提高工作效率、减小成本的一种快递箱快速分拣识别装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动分拣、准确度高、提高工作效率、减小成本的一种快递箱快速分拣识别装置。

本发明一种快递箱快速分拣识别装置，包括

扫描模块，其与机架固定，所述扫描模块配置在快递箱的上方，且能够扫描快递箱上的条形码，输出图像数据并上传至处理器；

数据库，其存储有与所述图像数据对应的第一摆动数据和第二摆动数据；

处理器，其与所述扫描模块相互连接，所述处理器能够将所述图像数据输出为第一摆动数据和第二摆动数据；

若所述处理器输出第一摆动数据，则所述摆动部的第二电机顺时针转动；

若所述处理器输出第二摆动数据，则所述摆动部的第二电机逆时针转动；

摆动部，其通过所述处理器控制第二电机驱动丝杠机构使所述摆杆横向摆动；

底板，其与机架固定，其配置在所述摆动部的下方。

本发明一种快递箱快速分拣识别装置，其中所述摆动部包括第一电机、第一输出轴、第一带轮、第一传送带、第二带轮、第一轴、第一滚筒、第二传送带、第二滚筒、第二轴、第二电机、第二输出轴、丝杠、第一螺母、第一连杆、摆杆；

所述底板与第一电机固定，所述第一电机的第一输出轴与第一带轮同轴固定，所述第一带轮通过第一传送带与第二带轮带传动连接，所述第二带轮与第一轴同轴固定，所述第一轴通过轴承安装在底板上，所述第一轴与第一滚筒同轴固定，所述第一滚筒通过第二传送带与第二滚筒带传送连接，所述第二传送带上能够配置有快递箱，所述第二滚筒与第二轴同轴固定，所述第二轴通过轴承安装在所述底板上；

所述第二传送带与所述摆杆搭接，所述摆杆与所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与第一螺母铰链连接，所述第一螺母与丝杠螺纹连接，所述丝杠通过轴承安装在所述底板上，所述丝杠与所述第二电机的第二输出轴同轴固定，所述第二电机与底板固定。

本发明一种快递箱快速分拣识别装置，其中所述一种快递箱快速分拣装置还包括转动部，所述转动部包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三轴、第三带轮、第三传送带、第四带轮、第四轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第五轴、第一齿圈、第二连杆、第三连杆；

所述第一轴与所述第一锥齿轮同轴固定，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与第三轴同轴固定，所述第三轴通过轴承安装底板上，所述第三轴与第三带轮同轴固定，所述第三带轮通过第三传送带与第四带轮带传动连接，所述第四带轮与第四轴同轴固定，所述第四轴通过轴承安装在底板上，所述第四轴与第一直齿轮同轴固定，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合，所述第二直齿轮与第五轴同轴固定，所述第五轴通过轴承安装在第二连杆的中部，所述第二连杆的一端与所述第四轴轴承连接，所述第二直齿轮与第一齿圈啮合，所述第一齿圈与底板固定，所述第二连杆的另一端与第三连杆垂直固定，所述第三连杆与扫描模块连接。

本发明一种快递箱快速分拣识别装置，其中所述摆杆上开设有第一长条孔，所述第一长条孔内配置有所述第一螺栓，所述第一螺栓的与第一连杆的一端轴承连接，所述第一螺栓与第二螺母螺纹连接，所述第二螺母与所述摆杆搭接。

本发明一种快递箱快速分拣识别装置，其中所述第一轴和所述第二轴通过轴承安装在所述第二支撑杆上，所述第二支撑杆与所述第三支撑杆的一端固定，所述第三支撑杆的另一端与底板固定。

本发明一种快递箱快速分拣识别装置，其中所述快递箱的至少两个相对的面均设有能够被扫描模块扫描的条形码。

本发明一种快递箱快速分拣识别装置，其中所述第一齿圈与第七支撑杆的一端固定，所述第七支撑杆另一端与第八支撑杆的一端垂直固定，所述第八支撑杆的另一端与所述底板固定。

本发明一种快递箱快速分拣识别装置，其中所述扫描模块为摄像头。

本发明一种快递箱快速分拣识别装置，其中所述扫描模块与所述处理器的连接方式为电连接。

本发明一种快递箱快速分拣识别装置，其中所述第四传送带和所述第五传送带位于所述第二传送带的下方，并能够与快递箱搭接。

本发明一种快递箱快速分拣识别装置与现有技术不同之处在于本发明一种快递箱快速分拣识别装置通过所述扫描模块识别快递箱上的条形码，输出第一快递箱信息数据和第二快递箱信息数据，将第一快递箱信息数据和第二快递箱信息数据上传至所述处理器，所述处理器通过控制所述第二电机驱动丝杠机构使所述摆杆横向摆动，从而能够控制快递箱的走向，将快递箱快速的进行分类，从而能够提高工作效率，所述机器识别的准确率比人工分拣的准确率高、减少成本。

下面结合附图对本发明的一种快递箱快速分拣识别装置作进一步说明。

附图说明

图1是一种快递箱快速分拣识别装置的主视图；

图2是一种快递箱快速分拣识别装置的俯视图；

图3是一种快递箱快速分拣识别装置的侧视图；

图4是一种快递箱快速分拣识别装置的第一视角轴侧图；

图5是一种快递箱快速分拣识别装置的第二视角轴侧图；

图6是图5的局部放大图；

图7是一种快递箱快速分拣识别装置的变形图；

图8是图7的动态变化图；

图9是图3的一种变形结构示意图；

图10是图9的动态变化图。

具体实施方式

实施例一

如图1、图2、图3、图7、图8所示，参见图1，本发明一种快递箱快速分拣识别装置包括

扫描模块100，其与机架固定，所述扫描模块100配置在快递箱的上方，且能够扫描快递箱上的条形码，输出图像数据并上传至处理器102；

数据库101，其存储有与所述图像数据对应的第一摆动数据和第二摆动数据；

处理器102，其与所述扫描模块100相互电连接，所述处理器102能够将所述图像数据输出为第一摆动数据和第二摆动数据；

若所述处理器102输出第一摆动数据，则所述摆动部200的第二电机211顺时针转动；

若所述处理器102输出第二摆动数据，则所述摆动部200的第二电机211逆时针转动；

摆动部200，其通过所述处理器102控制第二电机211驱动丝杠机构使所述摆杆216横向摆动；

底板103，其与机架固定，其配置在所述摆动部200的下方。

本发明通过所述扫描模块100识别快递箱上的条形码，输出第一快递箱信息数据和第二快递箱信息数据，将第一快递箱信息数据和第二快递箱信息数据上传至所述处理器102，所述处理器102通过控制所述第二电机211驱动丝杠机构使所述摆杆216横向摆动，从而能够控制快递箱的走向，将快递箱快速的进行分类，从而能够提高工作效率，所述机器识别的准确率比人工分拣的准确率高、减少成本。

其中，所述丝杠机构包括：第二电机211、第二输出轴212、丝杠213、第一螺母214、第一连杆215、摆杆216。

其中，所述扫描模块100为摄像头。

优选的，参见图1、图2，所述摆动部200包括第一电机201、第一输出轴202、第一带轮203、第一传送带204、第二带轮205、第一轴206、第一滚筒207、第二传送带208、第二滚筒209、第二轴210、第二电机211、第二输出轴212、丝杠213、第一螺母214、第一连杆215、摆杆216；

所述底板103与第一电机201固定，所述第一电机201的第一输出轴202与第一带轮203同轴固定，所述第一带轮203通过第一传送带204与第二带轮205带传动连接，所述第二带轮205与第一轴206同轴固定，所述第一轴206通过轴承安装在底板103上，所述第一轴206与第一滚筒207同轴固定，所述第一滚筒207通过第二传送带208与第二滚筒209带传送连接，所述第二传送带208上能够配置有快递箱，所述第二滚筒209与第二轴210同轴固定，所述第二轴210通过轴承安装在所述底板103上；

所述第二传送带208与所述摆杆216搭接，所述摆杆216与所述第一连杆215的一端连接，所述第一连杆215的另一端与第一螺母214铰链连接，所述第一螺母214与丝杠213螺纹连接，所述丝杠213通过轴承安装在所述底板103上，所述丝杠213与所述第二电机211的第二输出轴212同轴固定，所述第二电机211与底板103固定。

本发明通过所述第一电机201转动带动所述第一滚筒207转动，所述第一滚筒207带动所述第二传送带208转动，所述第二传送带208能够将快递箱进行传送，所述处理器102通过扫描模块100扫描快递箱上的条形码从而控制所述第二电机211的转动方向，从而使所述第二电机211驱动所述摆杆216摆动，从而控制快递箱运动至第四传送带224和所述第五传送带225上从而分拣至其他区域，能够有效快速的对于快递箱进行分拣，提高工作效率。

使用时，所述第一电机201的第一输出轴202转动带动所述第一带轮203转动，所述第一带轮203带动通过第一传送带204带动所述第二带轮205转动，所述第二带轮205带动所述第一轴206转动，所述第一轴206带动所述第一滚筒207转动，所述第一滚筒207带动所述第二传送带208转动，所述第二传送带208带动快递箱横向运动，若所述扫描模块100扫描到快递箱的条形码输出第一快递箱信息数据，则所述处理器102将所述第一快递箱信息数据转化为第一摆动数据，并将所述第二电机211正转，所述第二电机211带动所述第二输出轴212顺时针转动，所述第二输出轴212带动所述丝杠213顺时针转动，所述丝杠213带动所述第一螺母214向远离所述第二电机211的方向运动，所述第一螺母214带动所述第一连杆215逆时针摆动，所述第一连杆215带动所述摆杆216逆时针摆动，此时快递箱通过所述第二传送带208的上半部分运送至第四传送带224；

若所述扫描模块100扫描到快递箱的条形码输出第二快递箱信息数据，则所述处理器102将所述第二快递箱信息数据转化为第二摆动数据，并将所述第二电机211反转，所述第二电机211带动所述第二输出轴212逆时针转动，所述第二输出轴212带动所述丝杠213逆时针转动，所述丝杠213带动所述第一螺母214向靠近所述第二电机211的方向运动，所述第一螺母214带动所述第一连杆215顺时针摆动，所述第一连杆215带动所述摆杆216顺时针摆动，此时快递箱通过所述第二传送带208的下半部分运送至第五传送带225。

其中，所述第一电机201与第一支撑杆220的一端接固定，所述第一支撑杆220的另一端与所述底板103固定。

其中，所述第一轴206和所述第二轴210通过轴承安装在所述第二支撑杆221上，所述第二支撑杆221与所述第三支撑杆222的一端固定，所述第三支撑杆222的另一端与底板103固定。

其中，所述丝杠213通过轴承安装在第四支撑杆223的一端上，所述第四支撑杆223的另一端与底板103固定。

其中，所述摆杆216与所述第一连杆215铰链连接。

其中，所述第四传送带224和所述第五传送带225位于所述第二传送带208的下方，并能够将所述第二传送带208运输的快递箱接住并运送至指定位置，所述第四传送带224和所述第五传送带225的连接方式和驱动方式为现有技术，此处不赘述。

其中，所述快递箱的至少两个相对的面均设有能够被扫描模块100扫描的条形码。

本发明通过至少两个相对的面均设有条形码，从而避免条形码在快递箱的下表面时无法被扫描模块100扫描。

优选的，参见图3、图7、图8，一种快递箱快速分拣识别装置还包括转动部300，所述转动部300包括第一锥齿轮301、第二锥齿轮302、第三轴303、第三带轮304、第三传送带305、第四带轮306、第四轴307、第一圆盘401、波浪形导轨402、第四连杆403、第五连杆404、第二圆盘405、第一弹簧406；

所述第一轴206与所述第一锥齿轮301同轴固定，所述第一锥齿轮301与第二锥齿轮302啮合，所述第二锥齿轮302与第三轴303同轴固定，所述第三轴303通过轴承安装底板103上，所述第三轴303与第三带轮304同轴固定，所述第三带轮304通过第三传送带305与第四带轮306带传动连接，所述第四带轮306与第四轴307同轴固定，所述第四轴307通过轴承安装在底板103上，所述第四轴307与第四连杆403的一端铰链连接，所述第四连杆403的中部能够与所述波浪形导轨402的波浪面搭接，环形的所述波浪形导轨402同轴固定在所述第一圆盘401的靠近第四连杆403一端的表面的外沿上，所述第一圆盘401与底板103固定，所述第四连杆403的另一端与第五连杆404的一端垂直固定，所述第五连杆404与扫描模块100固定；

所述第四轴307与第二圆盘405同轴固定，所述第二圆盘405的靠近所述第四连杆403的一侧的表面的外沿与第一弹簧406的一端固定，所述第一弹簧406的另一端与所述第四连杆403固定。

本发明由于工作人员在将所述快递箱放在所述第二传送带208上时，可能会将所述快递箱粘贴有条形码的一面朝下，导致所述扫描模块100无法扫描到底部的条形码，从而无法控制所述第二电机211的转向，导致所述摆杆216无法摆动，从而会导致部分快递箱无法分拣，因此本发明通过设置所述波浪形导轨402能够使所述扫描模块100在公转扫描所述快递箱的五个表面的同时还能够上下运动，在通过透明设置的所述第二传送带208能够使所述扫描模块100在向下运动时能够透过所述第二传送带208扫描到快递箱的底部，从而能够扫描到快递箱的所有面，使扫描范围增加，使分拣更加准确。

使用时，所述第四轴307带动所述第四连杆403转动，当所述第四连杆403与所述波浪形导轨402表面搭接，所述第四连杆403逆时针转动，所述第四连杆403带动所述第五连杆404逆时针转动，所述第五连杆404带动所述扫描模块100逆时针摆动，从而使所述扫描模块100运动至所述第二传送带208的下方，此时所述第一弹簧406处于被压缩状态，能够带扫描到所述快递箱下端面的条形码，反之，当所述第四连杆403不与所述第波浪形导轨402搭接时，所述第一弹簧406处于被拉伸状态，所述第四连杆403保持水平，从而使所述扫描模块100能够扫描所述快递箱的上五个表面。

其中，所述波浪形导轨402固定在所述第一圆盘401的靠近第四连杆403一端的表面的外沿上的左端，所述波浪形导轨402沿所述第一圆盘401的中心中心对称设置。

本发明通过上述结构能够使所述第四连杆403在转动到所述第二传送带208两侧时才会向下运动，从而避免撞击到第二传送带208。

其中，所述第二传送带208是透明的材料制成，所述快递箱至少有一个面贴有条形码。

本发明通过上述结构能够使所述扫描模块100在运动至所述第二传送带208的下方时也能够扫描到条形码。

优选的，参见图2，所述摆杆216上开设有第一长条孔217，所述第一长条孔217内配置有所述第一螺栓218，所述第一螺栓218的与第一连杆215的一端轴承连接，所述第一螺栓218与第二螺母219螺纹连接，所述第二螺母219与所述摆杆216搭接。

本发明通过设置所述第一螺栓218和所述第二螺母219能够调节所述摆杆216的摆动幅度，从而适应不同大小的快递箱。

实施例二

如图1-图6、图9、图10所示，参见图1，本发明一种快递箱快速分拣识别装置包括

扫描模块100，其与机架固定，所述扫描模块100配置在快递箱的上方，且能够扫描快递箱上的条形码，输出图像数据并上传至处理器102；

数据库101，其存储有与所述图像数据对应的第一摆动数据和第二摆动数据；

处理器102，其与所述扫描模块100相互电连接，所述处理器102能够将所述图像数据输出为第一摆动数据和第二摆动数据；

若所述处理器102输出第一摆动数据，则所述摆动部200的第二电机211顺时针转动；

若所述处理器102输出第二摆动数据，则所述摆动部200的第二电机211逆时针转动；

摆动部200，其通过所述处理器102控制第二电机211驱动丝杠机构使所述摆杆216横向摆动；

底板103，其与机架固定，其配置在所述摆动部200的下方。

本发明通过所述扫描模块100识别快递箱上的条形码，输出第一快递箱信息数据和第二快递箱信息数据，将第一快递箱信息数据和第二快递箱信息数据上传至所述处理器102，所述处理器102通过控制所述第二电机211驱动丝杠机构使所述摆杆216横向摆动，从而能够控制快递箱的走向，将快递箱快速的进行分类，从而能够提高工作效率，所述机器识别的准确率比人工分拣的准确率高、减少成本。

其中，所述丝杠机构包括：第二电机211、第二输出轴212、丝杠213、第一螺母214、第一连杆215、摆杆216。

其中，所述扫描模块100为摄像头。

优选的，参见图1、图2、图4，所述摆动部200包括第一电机201、第一输出轴202、第一带轮203、第一传送带204、第二带轮205、第一轴206、第一滚筒207、第二传送带208、第二滚筒209、第二轴210、第二电机211、第二输出轴212、丝杠213、第一螺母214、第一连杆215、摆杆216；

所述底板103与第一电机201固定，所述第一电机201的第一输出轴202与第一带轮203同轴固定，所述第一带轮203通过第一传送带204与第二带轮205带传动连接，所述第二带轮205与第一轴206同轴固定，所述第一轴206通过轴承安装在底板103上，所述第一轴206与第一滚筒207同轴固定，所述第一滚筒207通过第二传送带208与第二滚筒209带传送连接，所述第二传送带208上能够配置有快递箱，所述第二滚筒209与第二轴210同轴固定，所述第二轴210通过轴承安装在所述底板103上；

所述第二传送带208与所述摆杆216搭接，所述摆杆216与所述第一连杆215的一端连接，所述第一连杆215的另一端与第一螺母214铰链连接，所述第一螺母214与丝杠213螺纹连接，所述丝杠213通过轴承安装在所述底板103上，所述丝杠213与所述第二电机211的第二输出轴212同轴固定，所述第二电机211与底板103固定。

本发明通过所述第一电机201转动带动所述第一滚筒207转动，所述第一滚筒207带动所述第二传送带208转动，所述第二传送带208能够将快递箱进行传送，所述处理器102通过扫描模块100扫描快递箱上的条形码从而控制所述第二电机211的转动方向，从而使所述第二电机211驱动所述摆杆216摆动，从而控制快递箱运动至第四传送带224和所述第五传送带225上从而分拣至其他区域，能够有效快速的对于快递箱进行分拣，提高工作效率。

使用时，所述第一电机201的第一输出轴202转动带动所述第一带轮203转动，所述第一带轮203带动通过第一传送带204带动所述第二带轮205转动，所述第二带轮205带动所述第一轴206转动，所述第一轴206带动所述第一滚筒207转动，所述第一滚筒207带动所述第二传送带208转动，所述第二传送带208带动快递箱横向运动，若所述扫描模块100扫描到快递箱的条形码输出第一快递箱信息数据，则所述处理器102将所述第一快递箱信息数据转化为第一摆动数据，并将所述第二电机211正转，所述第二电机211带动所述第二输出轴212顺时针转动，所述第二输出轴212带动所述丝杠213顺时针转动，所述丝杠213带动所述第一螺母214向远离所述第二电机211的方向运动，所述第一螺母214带动所述第一连杆215逆时针摆动，所述第一连杆215带动所述摆杆216逆时针摆动，此时快递箱通过所述第二传送带208的上半部分运送至第四传送带224；

若所述扫描模块100扫描到快递箱的条形码输出第二快递箱信息数据，则所述处理器102将所述第二快递箱信息数据转化为第二摆动数据，并将所述第二电机211反转，所述第二电机211带动所述第二输出轴212逆时针转动，所述第二输出轴212带动所述丝杠213逆时针转动，所述丝杠213带动所述第一螺母214向靠近所述第二电机211的方向运动，所述第一螺母214带动所述第一连杆215顺时针摆动，所述第一连杆215带动所述摆杆216顺时针摆动，此时快递箱通过所述第二传送带208的下半部分运送至第五传送带225。

其中，所述第一电机201与第一支撑杆220的一端接固定，所述第一支撑杆220的另一端与所述底板103固定。

其中，所述第一轴206和所述第二轴210通过轴承安装在所述第二支撑杆221上，所述第二支撑杆221与所述第三支撑杆222的一端固定，所述第三支撑杆222的另一端与底板103固定。

其中，所述丝杠213通过轴承安装在第四支撑杆223的一端上，所述第四支撑杆223的另一端与底板103固定。

其中，所述摆杆216与所述第一连杆215铰链连接。

其中，所述第四传送带224和所述第五传送带225位于所述第二传送带208的下方，并能够将所述第二传送带208运输的快递箱接住并运送至指定位置，所述第四传送带224和所述第五传送带225的连接方式和驱动方式为现有技术，此处不赘述。

优选的，参见图3-图6，所述一种快递箱快速分拣装置还包括转动部300，所述转动部300包括第一锥齿轮301、第二锥齿轮302、第三轴303、第三带轮304、第三传送带305、第四带轮306、第四轴307、第一直齿轮308、第二直齿轮309、第五轴310、第一齿圈311、第二连杆312、第三连杆313；

所述第一轴206与所述第一锥齿轮301同轴固定，所述第一锥齿轮301与第二锥齿轮302啮合，所述第二锥齿轮302与第三轴303同轴固定，所述第三轴303通过轴承安装底板103上，所述第三轴303与第三带轮304同轴固定，所述第三带轮304通过第三传送带305与第四带轮306带传动连接，所述第四带轮306与第四轴307同轴固定，所述第四轴307通过轴承安装在底板103上，所述第四轴307与第一直齿轮308同轴固定，所述第一直齿轮308与第二直齿轮309啮合，所述第二直齿轮309与第五轴310同轴固定，所述第五轴310通过轴承安装在第二连杆312的中部，所述第二连杆312的一端与所述第四轴307轴承连接，所述第二直齿轮309与第一齿圈311啮合，所述第一齿圈311与底板103固定，所述第二连杆312的另一端与第三连杆313垂直固定，所述第三连杆313与扫描模块100连接。

本发明通过所述第一电机201转动驱动所述第四轴307转动，所述第四轴307带动所述第一直齿轮308转动，所述第一直齿轮308带动所述第二直齿轮309与第一齿圈311啮合的同时以所述第四轴307的轴线方向为中心公转，所述第四轴307公转带动所述第二连杆312公转，所述第二连杆312带动所述第三连杆313公转，所述第三连杆313带动所述扫描模块100公转，使所述扫描模块100始终对着快递箱，由于工作人员把快递箱从快递箱车内转移到第二传送带208上时，可能存在条形码不在上方的情况，所以通过转动部300将所述扫描模块100公转对除了下表面的快递箱的各个面进行扫描，提高分拣的准确性，提高工作效率。

使用时，所述第一轴206转动带动所述第一锥齿轮301转动，所述第一锥齿轮301带动所述第二锥齿轮302转动，所述第二锥齿轮302带动所述第三轴303转动，所述第三轴303带动所述第三带轮304转动，所述第三带轮304通过第二传送带208带动所述第四带轮306转动，所述第四带轮306带动所述第四轴307转动，所述第四轴307带动所述第一直齿轮308转动，所述第一直齿轮308带动所述第二直齿轮309转动，所述第二直齿轮309与第一齿圈311啮合，所述第二直齿轮309绕所述第一齿圈311公转，所述第二直齿轮309带动所述第二连杆312绕所述第一齿圈311公转，所述第二连杆312带动所述第三连杆313绕所述第一齿圈311公转，所述第三连杆313带动所述扫描模块100绕所述第一齿圈311公转。

其中，所述快递箱的至少两个相对的面均设有能够被扫描模块100扫描的条形码。

本发明通过至少两个相对的面均设有条形码，从而避免条形码在快递箱的下表面时无法被扫描模块100扫描。

其中，所述第三轴303与第五支撑杆314的一端固定，所述第五支撑杆314的另一端与底板103固定。

其中，所述第四轴307与第六支撑杆315的一端固定，所述第六支撑杆315的另一端与底板103固定。

其中，所述第一齿圈311与第七支撑杆316的一端固定，所述第七支撑杆316另一端与第八支撑杆317的一端垂直固定，所述第八支撑杆317的另一端与所述底板103固定。

其中，所述第三连杆313与扫描模块100固定。

优选的，参见图9、图10，所述第二扫描部500包括第一不完全齿圈501、第一卡销502、第一挡板503、第二不完全齿轮504、第六轴505、第六连杆506；

所述第四轴307与第一不完全齿圈501固定，所述第一不完全齿圈501与第一挡板503固定，所述第一挡板503能够与第一卡销502搭接，所述第一卡销502与第二不完全齿轮504表面的外沿固定，所述第二不完全齿轮504能够与所述第一不完全齿圈501啮合，所述第二不完全齿轮504与第六轴505同轴固定，所述第六轴505通过轴承安装在所述第三连杆313上，所述第六轴505与第六连杆506固定，所述第六连杆506与扫描模块100的一端固定。

本发明通过第四轴307转动带动所述第一不完全齿圈501转动，所述第四轴307转动带动所述第三连杆313转动，所述第三连杆313转动带动所述第一卡销502与所述第一挡板503搭接，此时所述第二不完全齿轮504与所述第一不完全齿圈501啮合，由于所第一不完全齿圈501的轮齿配置在所述第二传送带208的两侧，所以所述第二不完全齿轮504公转到所述第二传送带208的两侧时与所述第一不完全齿圈501啮合，此时所述扫描模块100运动至所述第二传送带208的下方，所述第七连杆507带动所述扫描模块100转动，将扫描模块100的摄像头对准快递箱的下方，从而能够准确的扫描快递箱下方的条形码，当所述第二不完全齿轮504没有运动至所述第二传送带208的两侧时，所述扫描模块100能够扫描到快递箱的其他五个面，从而能够准确的将快递箱分拣，提高分拣的准确率和工作效率。

使用时，所述第四轴307转动带动所述第一不完全齿圈501和所述第二连杆312转动，所述第二连杆312带动所述第三连杆313以第四轴307的轴线为中心转动，所述第三连杆313带动所述第二不完全齿轮504以第四轴307的轴线为中心转动，当所述第二不完全齿轮504与所述第一不完全齿圈501啮合时，所述第二不完全齿轮504转动，所述第二不完全齿轮504带动所述第六轴505转动，所述第六轴505带动所述第六连杆506转动，将所述扫描模块100转至所述第二传送带208的下方；

当所述第一不完全齿圈501与所述第二不完全齿轮504不啮合时，所述第三连杆313带动所述第二不完全齿轮504以第四轴307的轴线为中心转动，所述第六连杆506带动所述扫描模块100运动至第二传送带208的上方。

其中，第一不完全齿圈501的下表面的一侧开设有齿槽，第一不完全齿圈501的下表面的一侧以外可不开设有齿槽。

其中，所述第二传送带208是透明的材料制成，所述快递箱至少有一个面贴有条形码。

本发明通过上述结构能够使所述扫描模块100在运动至所述第二传送带208的下方时也能够扫描到条形码。

优选的，参见图2，所述摆杆216上开设有第一长条孔217，所述第一长条孔217内配置有所述第一螺栓218，所述第一螺栓218的与第一连杆215的一端轴承连接，所述第一螺栓218与第二螺母219螺纹连接，所述第二螺母219与所述摆杆216搭接。

本发明通过设置所述第一螺栓218和所述第二螺母219能够调节所述摆杆216的摆动幅度，从而适应不同大小的快递箱。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。