一种物流自动分拣装置

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种物流自动分拣装置。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，越来越多的人们倾向于网上购物，网购则离不开物流，物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、分拣、配送等功能结合起来实现用户要求的过程，物流的分拣是物流运输中重要的过程，分拣涉及到运输的准确性，物流的分拣涉及到分拣装置，现有物流分拣通常是通过人工分拣，对于全国各地的物流运输量较大，对于长期人工分拣十分复杂，且浪费大量的人力物力及分拣时间。

发明内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本发明提供了一种结构简单，且自动化程度高的物流自动分拣装置。

本发明提供如下的技术方案：本发明提出的一种物流自动分拣装置，包括分拣传送带、扫码器、分拣机构、辅助传送带、转移机构和物流件放置板，所述分拣传送带呈跑道形设置，所述扫码器设于分拣传送带上方，所述分拣传送带两侧间隔设有多组防护挡板，相邻两组所述防护挡板之间设有物流件推动槽，所述分拣机构设于分拣传送带内侧，所述辅助传送带设于分拣传送带外侧，所述辅助传送带与分拣传送带上表面平齐，所述辅助传送带与分拣机构对应设置，所述辅助传送带以及分拣机构与物流件推动槽对应设置，所述转移机构靠近辅助传送带远离分拣传送带的一端设置，所述物流件放置板位于转移机构一侧。

为实现物流的高效分拣，所述扫码器、分拣机构、辅助传送带、转移机构和物流件放置板均设有两组，两组所述扫码器、分拣机构、辅助传送带、转移机构和物流件放置板分别设于分拣传送带两端，且两组所述扫码器、分拣机构、辅助传送带、转移机构和物流件放置板分别设于分拣传送带两侧。

进一步地，所述分拣机构包括安装板、分拣推动气缸和推动板，所述安装板设于分拣传送带内侧，所述分拣推动气缸设于安装板上，所述推动板设于分拣推动气缸自由端，所述推动板与物流件推动槽对应设置。

作为优选地，所述推动板远离分拣推动气缸的一侧两端对称设有限位挡板。

作为优选地，所述分拣推动气缸沿安装板设有多个，所述辅助传送带与分拣推动气缸对应设有多个。

为实现分拣物流件的自动化转移，所述转移机构包括驱动箱、驱动电机、曲柄、连接推杆、驱动凸轮件、驱动转轴、槽轮件、升降气缸、固定板、支撑竖板和夹紧气缸，所述驱动电机设于驱动箱内，所述曲柄设于驱动电机的输出轴上，所述连接推杆与曲柄自由端铰接连接，所述驱动凸轮件转动设于驱动箱内，所述连接推杆自由端与驱动凸轮件的小头端铰接连接，所述驱动凸轮件的大头端设有拨动柱，所述驱动转轴转动设于驱动箱内，所述槽轮件上设有一组拨动槽和两组限位槽，所述拨动槽设于两组限位槽之间，所述拨动柱卡合滑动设于拨动槽内，所述驱动凸轮件转动设于限位槽内，所述升降气缸与驱动转轴相连，所述固定板设于升降气缸的自由端，所述支撑竖板垂直设于固定板的下表面，所述夹紧气缸设于支撑竖板上，所述支撑竖板和夹紧气缸对称设有两组，所述夹紧气缸上设有夹紧板。

作为优选地，所述扫码器至少设有两个，以提高物流件信息的扫描准确性。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提出的一种物流自动分拣装置，通过两组分拣传送带两端的两组扫码器、分拣机构、辅助传送带和转移机构的配合设置，在有限的占地空间上同时满足了两组物流件的分拣需求，提高了物流分拣效率；并通过转移机构与辅助传送带配合，实现了物流的自动转移，提高了装置的自动化程度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种物流自动分拣装置的整体俯视结构示意图；

图2为本发明提出的一种物流自动分拣装置驱动箱的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种物流自动分拣装置分拣机构的侧视结构示意图。

其中，1、分拣传送带，2、扫码器，3、分拣机构，4、辅助传送带，5、转移机构，6、物流件放置板，7、防护挡板，8、物流件推动槽，9、安装板，10、分拣推动气缸，11、推动板，12、限位挡板，13、驱动箱，14、驱动电机，15、曲柄，16、连接推杆，17、驱动凸轮件，18、驱动转轴，19、槽轮件，20、升降气缸，21、固定板，22、支撑竖板，23、夹紧气缸，24、拨动柱，25、拨动槽，26、限位槽，27、夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～3所示，本发明采取的技术方案如下：一种物流自动分拣装置，包括分拣传送带1、扫码器2、分拣机构3、辅助传送带4、转移机构5和物流件放置板6，分拣传送带1呈跑道形设置，扫码器2设于分拣传送带1上方，分拣传送带1两侧间隔设有多组防护挡板7，相邻两组防护挡板7之间设有物流件推动槽8，分拣机构3设于分拣传送带1内侧，辅助传送带4设于分拣传送带1外侧，辅助传送带4与分拣传送带1上表面平齐，辅助传送带4与分拣机构3对应设置，辅助传送带4以及分拣机构3与物流件推动槽8对应设置，转移机构5靠近辅助传送带4远离分拣传送带1的一端设置，物流件放置板6位于转移机构5一侧。

其中，扫码器2、分拣机构3、辅助传送带4、转移机构5和物流件放置板6均设有两组，两组扫码器2、分拣机构3、辅助传送带4、转移机构5和物流件放置板6分别设于分拣传送带1两端，且两组扫码器2、分拣机构3、辅助传送带4、转移机构5和物流件放置板6分别设于分拣传送带1两侧。分拣机构3包括安装板9、分拣推动气缸10和推动板11，安装板9设于分拣传送带1内侧，分拣推动气缸10设于安装板9上，推动板11设于分拣推动气缸10自由端，推动板11与物流件推动槽8对应设置。推动板11远离分拣推动气缸10的一侧两端对称设有限位挡板12。分拣推动气缸10沿安装板9设有多个，辅助传送带4与分拣推动气缸10对应设有多个。

转移机构5包括驱动箱13、驱动电机14、曲柄15、连接推杆16、驱动凸轮件17、驱动转轴18、槽轮件19、升降气缸20、固定板21、支撑竖板22和夹紧气缸23，驱动电机14设于驱动箱13内，曲柄15设于驱动电机14的输出轴上，连接推杆16与曲柄15自由端铰接连接，驱动凸轮件17转动设于驱动箱13内，连接推杆16自由端与驱动凸轮件17的小头端铰接连接，驱动凸轮件17的大头端设有拨动柱24，驱动转轴18转动设于驱动箱13内，槽轮件19上设有一组拨动槽25和两组限位槽26，拨动槽25设于两组限位槽26之间，拨动柱24卡合滑动设于拨动槽25内，驱动凸轮件17转动设于限位槽26内，升降气缸20与驱动转轴18相连，固定板21设于升降气缸20的自由端，支撑竖板22垂直设于固定板21的下表面，夹紧气缸23设于支撑竖板22上，支撑竖板22和夹紧气缸23对称设有两组，夹紧气缸23上设有夹紧板27。

扫码器2至少设有两个，以提高物流件信息的扫描准确性。

具体使用时，将待分拣的物流件分别从靠近扫码器2的一侧放置在分拣传送带1上，经扫码器2扫码后，将扫码信息传送至分拣机构3(扫码器2与分拣机构3的信息传递为现有技术，故本申请中未赘述)，分拣机构3根据收到的物流件信息，对应的分拣推动气缸10作出相应动作，将物流件推动至对应的辅助传送带4上，对应的辅助传送带4将物流件输送至转移机构5下方，驱动电机14启动，驱动电机14带动曲柄15旋转，驱动带动连接推杆16推拉驱动凸轮件17进行扇形摆动，驱动凸轮件17的拨动柱24卡合至槽轮件19的拨动槽25内，从而带动驱动转轴18进行角度旋转，驱动转轴18带动升降气缸20进行角度旋转，升降气缸20带动固定板21升降，从而使夹紧板27靠近物流件，在夹紧气缸23的作用下即可实现物流件的夹紧，从而将物料件转移到物流件放置板6上。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。