一种紧固件分料输送装置及其工作方法

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，具体涉及一种紧固件分料输送装置及其工作方法。

背景技术

紧固件出货量大、规格多，因此不同规格紧固件会混合在一起进行加工。

传统采用人工方式对紧固件进行区分，需要人眼进行观察、测量以对紧固件进行分类收集，工作量大且效率低。

因此，亟需开发一种新的紧固件分料输送装置及其工作方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种紧固件分料输送装置及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种紧固件分料输送装置，其包括：依次设置的紧固件输送机构、筛选机构和视觉检测机构；其中所述紧固件输送机构将紧固件送至筛选机构中，并由所述筛选机构对紧固件进行筛选，以从各紧固件中筛选出第一规格工件、第二规格工件和第三规格工件；所述筛选机构的下方设置有第一下料机构，从所述筛选机构筛出的第一规格工件落至第一下料机构，即所述筛选机构对第三规格工件进行标记，并将第二规格工件、第三规格工件送至视觉检测机构，以使所述视觉检测机构移送相应紧固件；以及当所述视觉检测机构在移送各紧固件时，各紧固件被所述视觉检测机构间歇抬起，以露出其中的第三规格工件上标记处。

进一步，所述紧固件输送机构包括：进料输送带和至少两块限位板；各所述限位板平行设置在进料输送带上，且各所述限位板沿进料输送带的输送方向设置；相邻两块所述限位板之间与进料输送带形成输送通道，即通过输送通道将紧固件送入筛选机构。

进一步，所述限位板的截面呈三角形，即各所述限位板通过相应斜面引导进料输送带上紧固件朝向筛选机构运动。

进一步，所述视觉检测机构包括：移送架、至少三块承载板、至少两块移送板和移送驱动组件；各所述承载板平行间隔且纵向固定在移送架上，各所述承载板的放置方向与筛选机构的输送方向相垂直；各所述移送板活动设置在相邻两块承载板之间，所述移动驱动组件活动连接各移送板的底部；各所述承载板、各移送板上均匀间隔设置有若干半月形缺口，各所述承载板的半月形缺口之间形成承载槽，各所述移送板的半月形缺口之间形成移送槽；所述筛选机构将筛出的紧固件送入对应承载槽内，所述移动驱动组件驱动各移送板周期性上抬后平移至下落，以通过相应承载槽将该紧固件送入下一承载槽内，即移送各紧固件时间歇抬起，以视觉检测出第二规格工件和第三规格工件。

进一步，所述移送驱动组件包括：纵向驱动单元、横向驱动单元；各所述移送板的底部固定在纵向驱动单元上，所述横向驱动单元的活动部连接纵向驱动单元；所述纵向驱动单元驱动各移送板上升或下落；所述横向驱动单元驱动纵向驱动单元沿承载板的放置方向运动，进而带动各所述移送板平移。

进一步，所述纵向驱动单元包括：上驱动板和至少一个纵向驱动气缸；各所述移送板的底部与上驱动板固定，各所述纵向驱动气缸的活动部连接上驱动板的底部；各所述纵向驱动气缸的安装部与横向驱动单元连接；各所述纵向驱动气缸驱动上驱动板上升或下落，以带动各所述移送板上升或下落。

进一步，所述横向驱动单元包括：下驱动板和横向驱动气缸；所述下驱动板上安装各纵向驱动气缸，且所述横向驱动气缸横向设置，所述横向驱动气缸的活动部连接下驱动板，即所述横向驱动气缸驱动下驱动板平移。

进一步，所述筛选机构包括：筛选板、第一移动轨道、第二移动轨道、第一筛选组件、第二筛选组件和送料组件；所述筛选板位于紧固件输送机构与视觉检测机构之间，所述筛选板的末端设置下落孔，所述第一移动轨道、第二移动轨道分别平行设置在筛选板的两侧，所述第一筛选组件、第二筛选组件分别活动设置在第一移动轨道的内侧、第二移动轨道的内侧；所述送料组件活动连接第一筛选组件、第二筛选组件，且所述送料组件活动设置在第一筛选组件与第二筛选组件之间的上方位置处；所述筛选板接收从紧固件输送机构输出的紧固件，所述第一筛选组件、第二筛选组件分别在第一移动轨道、第二移动轨道上移动，所述第一筛选组件、第二筛选组件相向移动以夹持紧固件，且由所述第一筛选组件、第二筛选组件带动紧固件移动至下落孔的上方，即当紧固件为第一规格工件时，紧固件从所述第一筛选组件与第二筛选组件之间朝向下落孔滑落至第一下料机构；当紧固件为第三规格工件时，所述第一筛选组件、第二筛选组件向紧固件外表面喷出标记液；以及当紧固件为第二规格工件或第三工件时，所述送料组件抵住紧固件，且所述送料组件通过螺纹配合带动紧固件转动，以将紧固件从所述第一筛选组件与第二筛选组件之间移送至视觉检测机构。

进一步，所述送料组件包括：第一固定块、第二固定块、连接板、输送电机和输送螺柱；所述第一固定块、第二固定块分别固定在第一筛选组件、第二筛选组件上，所述连接板架设在第一固定块、第二固定块之间，且所述连接板与第一固定块、第二固定块活动插接，所述输送电机固定在连接板的底部，所述输送电机的输出部连接输送螺柱，即所述输送螺柱在第一固定块、第二固定块、连接板配合下抵压在紧固件上，由所述输送电机驱动输送螺柱转动，以带动紧固件从第一检测板与第二检测板之间旋出，以送至所述视觉检测机构。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的紧固件分料输送装置的工作方法，其包括：对紧固件进行筛选，以从各紧固件中筛选出第一规格工件、第二规格工件和第三规格工件；将筛出的第一规格工件落至第一下料机构；对第三规格工件进行标记，并将第二规格工件、第三规格工件送至视觉检测机构；在移送各紧固件时，使各紧固件间歇抬起以挑选出第三规格工件。

本发明的有益效果是，本发明通过紧固件输送机构持续将多种规格的紧固件送入筛选机构进行筛选，并在视觉检测机构处将不同的紧固件通过视觉检测区分，以对紧固件分类收集，降低工作量、提高检测效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的紧固件分料输送装置的整装图；

图2是本发明的视觉检测机构的结构图；

图3是本发明的筛选机构的结构图；

图4是本发明的第一检测槽的局部放大图。

图中：

1、紧固件输送机构；11、进料输送带；12、限位板；

2、筛选机构；21、筛选板；211、下落孔；22、第一移动轨道；23、第二移动轨道；24、第一筛选组件；241、第一驱动气缸；242、第一检测板；2421、第一检测槽；2422、第一气孔；2423、第一除锈液孔；2424、第一标记液孔；2425、弹性滚珠；25、第二筛选组件；251、第二驱动气缸；252、第二检测板；26、送料组件；261、第一固定块；262、第二固定块；263、连接板；264、输送电机；265、输送螺柱；

3、视觉检测机构；31、移送架；32、承载板；321、承载槽；33、移送板；331、移送槽；34、移送驱动组件；341、上驱动板；342、纵向驱动气缸；343、下驱动板；344、横向驱动气缸；

4、第一下料机构；41、下料板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图4所示，本实施例提供了一种紧固件分料输送装置，其包括：依次设置的紧固件输送机构1、筛选机构2和视觉检测机构3；其中所述紧固件输送机构1将紧固件送至筛选机构2中，并由所述筛选机构2对紧固件进行筛选，以从各紧固件中筛选出第一规格工件、第二规格工件和第三规格工件；所述筛选机构2的下方设置有第一下料机构4，从所述筛选机构2筛出的第一规格工件落至第一下料机构4，即所述筛选机构2对第三规格工件进行标记，并将第二规格工件、第三规格工件送至视觉检测机构3，以使所述视觉检测机构3移送相应紧固件；以及当所述视觉检测机构3在移送各紧固件时，各紧固件被所述视觉检测机构3间歇抬起，以露出其中的第三规格工件上标记处。

在本实施例中，本实施例通过紧固件输送机构1持续将多种规格的紧固件送入筛选机构2进行筛选，并在视觉检测机构3处将不同的紧固件通过视觉检测区分，以对紧固件分类收集，降低工作量、提高检测效率。

在本实施例中，所述紧固件输送机构1包括：进料输送带11和至少两块限位板12；各所述限位板12平行设置在进料输送带11上，且各所述限位板12沿进料输送带11的输送方向设置；相邻两块所述限位板12之间与进料输送带11形成输送通道，即通过输送通道将紧固件送入筛选机构2。

在本实施例中，紧固件被两块限位板12限制方向，能够对紧固件的输送姿态进行控制，起到初步定位的功能，能够使紧固件正好送入筛选机构2中。

在本实施例中，所述限位板12的截面呈三角形，即各所述限位板12通过相应斜面引导进料输送带11上紧固件朝向筛选机构2运动。

在本实施例中，限位板12设置呈棱柱形，一方面起到引导紧固件平稳送至筛选机构2，另一方面能够防止紧固件发生碰撞，能够起到很好的缓冲作用。

在本实施例中，所述视觉检测机构3包括：移送架31、至少三块承载板32、至少两块移送板33和移送驱动组件34；各所述承载板32平行间隔且纵向固定在移送架31上，各所述承载板32的放置方向与筛选机构2的输送方向相垂直；各所述移送板33活动设置在相邻两块承载板32之间，所述移动驱动组件活动连接各移送板33的底部；各所述承载板32、各移送板33上均匀间隔设置有若干半月形缺口，各所述承载板32的半月形缺口之间形成承载槽321，各所述移送板33的半月形缺口之间形成移送槽331；所述筛选机构2将筛出的紧固件送入对应承载槽321内，所述移动驱动组件驱动各移送板33周期性上抬后平移至下落，以通过相应承载槽321将该紧固件送入下一承载槽321内，即移送各紧固件时间歇抬起，以视觉检测出第二规格工件和第三规格工件。

在本实施例中，各承载板32上等距设置若干个承载槽321，各移送板33上等距设置若干个移送槽331，进而通过驱动相应移动板在承载板32之间上抬后平移至下落，实现移送紧固件，同时紧固件在移送过程中能够被移送板33抬起，第三规格工件上存在标记，能够很方便通过视觉检测将第二规格工件和第三规格工件区分开来。

在本实施例中，所述移送驱动组件34包括：纵向驱动单元、横向驱动单元；各所述移送板33的底部固定在纵向驱动单元上，所述横向驱动单元的活动部连接纵向驱动单元；所述纵向驱动单元驱动各移送板33上升或下落；所述横向驱动单元驱动纵向驱动单元沿承载板32的放置方向运动，进而带动各所述移送板33平移。

在本实施例中，所述纵向驱动单元包括：上驱动板341和至少一个纵向驱动气缸342；各所述移送板33的底部与上驱动板341固定，各所述纵向驱动气缸342的活动部连接上驱动板341的底部；各所述纵向驱动气缸342的安装部与横向驱动单元连接；各所述纵向驱动气缸342驱动上驱动板341上升或下落，以带动各所述移送板33上升或下落。

在本实施例中，所述横向驱动单元包括：下驱动板343和横向驱动气缸344；所述下驱动板343上安装各纵向驱动气缸342，且所述横向驱动气缸344横向设置，所述横向驱动气缸344的活动部连接下驱动板343，即所述横向驱动气缸344驱动下驱动板343平移。

在本实施例中，所述筛选机构2包括：筛选板21、第一移动轨道22、第二移动轨道23、第一筛选组件24、第二筛选组件25和送料组件26；所述筛选板21位于紧固件输送机构1与视觉检测机构3之间，所述筛选板21的末端设置下落孔211，所述第一移动轨道22、第二移动轨道23分别平行设置在筛选板21的两侧，所述第一筛选组件24、第二筛选组件25分别活动设置在第一移动轨道22的内侧、第二移动轨道23的内侧；所述送料组件26活动连接第一筛选组件24、第二筛选组件25，且所述送料组件26活动设置在第一筛选组件24与第二筛选组件25之间的上方位置处；所述筛选板21接收从紧固件输送机构1输出的紧固件，所述第一筛选组件24、第二筛选组件25分别在第一移动轨道22、第二移动轨道23上移动，所述第一筛选组件24、第二筛选组件25相向移动以夹持紧固件，且由所述第一筛选组件24、第二筛选组件25带动紧固件移动至下落孔211的上方，即当紧固件为第一规格工件时，紧固件从所述第一筛选组件24与第二筛选组件25之间朝向下落孔211滑落至第一下料机构4；当紧固件为第三规格工件时，所述第一筛选组件24、第二筛选组件25向紧固件外表面喷出标记液；以及当紧固件为第二规格工件或第三工件时，所述送料组件26抵住紧固件，且所述送料组件26通过螺纹配合带动紧固件转动，以将紧固件从所述第一筛选组件24与第二筛选组件25之间移送至视觉检测机构3。

在本实施例中，第一下料机构4包括：设置在下落孔211下方的下料板41，通过下料板41将第一规格工件送至相应收集区域。

在本实施例中，所述送料组件26包括：第一固定块261、第二固定块262、连接板263、输送电机264和输送螺柱265；所述第一固定块261、第二固定块262分别固定在第一筛选组件24、第二筛选组件25上，所述连接板263架设在第一固定块261、第二固定块262之间，且所述连接板263与第一固定块261、第二固定块262活动插接，所述输送电机264固定在连接板263的底部，所述输送电机264的输出部连接输送螺柱265，即所述输送螺柱265在第一固定块261、第二固定块262、连接板263配合下抵压在紧固件上，由所述输送电机264驱动输送螺柱265转动，以带动紧固件从第一检测板242与第二检测板252之间旋出，以送至所述视觉检测机构3。

在本实施例中，当紧固件为第二规格工件时，所述第一筛选组件24、第二筛选组件25向紧固件喷出气体对其外表面进行清理，且所述第一筛选组件24、第二筛选组件25向紧固件外表面喷出除锈液；当紧固件为第三规格工件时，所述第一筛选组件24、第二筛选组件25向紧固件喷出气体对其外表面进行清理，且所述第一筛选组件24、第二筛选组件25向紧固件外表面喷出除锈液和标记液。

在本实施例中，所述第一移动轨道22包括：第一丝杆组件；所述第二移动轨道23包括：第二丝杆组件；第一筛选组件24、第二筛选组件25分别活动设置在第一丝杆组件、第二丝杆组件，所述第一丝杆组件、第二丝杆组件分别驱动第一筛选组件24、第二筛选组件25进行移动。

在本实施例中，第一丝杆组件、第二丝杆组件均由丝杆、丝杆电机和丝杆螺母组成，能够驱动相应筛选机构2移动。

在本实施例中，第一筛选组件24包括：第一驱动气缸241和第一检测板242；所述第一驱动气缸241活动设置在第一移动轨道22的内侧，所述第一驱动气缸241的活动部连接第一检测板242；所述第一检测板242的内侧设置有若干第一检测槽2421；各所述第一检测槽2421按设定间距、设定槽形设置；第二筛选组件25包括：第二驱动气缸251和第二检测板252；所述第二驱动气缸251活动设置在第二移动轨道23的内侧，所述第二驱动气缸251的活动部连接第二检测板252；所述第二检测板252的内侧设置有若干第二检测槽；各所述第二检测槽按设定间距、设定槽形设置；所述第一检测板242内开设有连通各第一检测槽2421的第一气流通道、第一除锈液通道、第一标记液通道，所述第二检测板252内开设有连通各第二检测槽的第二气流通道、第二除锈液通道、第二标记液通道；各所述第一检测槽2421从上至下依次开设有第一气孔2422、第一除锈液孔2423、第一标记液孔2424，第一气孔2422、第一除锈液孔2423、第一标记液孔2424分别连通第一气流通道、第一除锈液通道、第一标记液通道；各所述第二检测槽从上至下依次开设有第二气孔、第二除锈液孔、第二标记液孔，第二气孔、第二除锈液孔、第二标记液孔分别连通第二气流通道、第二除锈液通道、第二标记液通道；在第一气孔2422、第一除锈液孔2423、第一标记液孔2424、第二气孔、第二除锈液孔、第二标记液孔的露出位置处均活动设置相应弹性滚珠2425，即当紧固件为第二规格工件时，紧固件上螺纹卡入相应第一检测槽2421、第二检测槽，以抵压第一气孔2422、第一除锈液孔2423、第二气孔、第二除锈液孔上相应弹性滚珠2425，以打开第一气流通道、第一除锈液通道、第二气流通道、第二除锈液通道对紧固件外表面喷气体和除锈液，以对第二规格工件进行清理和除锈；当紧固件为第三规格工件时，紧固件上螺纹卡入相应第一检测槽2421、第二检测槽，以抵压第一气孔2422、第一除锈液孔2423、第一标记液孔2424、第二气孔、第二除锈液孔、第二标记液孔上相应弹性滚珠2425，以打开第一气流通道、第一除锈液通道、第一标记液通道、第二气流通道、第二除锈液通道、第二标记液通道对紧固件外表面喷气体、除锈液和标记液，以对第三规格工件进行清理、除锈和标记。

在本实施例中，第一规格工件的螺距与第一检测槽2421、第二检测槽不匹配，因此第一规格工件无法卡入第一检测槽2421、第二检测槽，会在下落孔211处自由落下，以送至第一下料机构4。

在本实施例中，第二规格工件、第三规格工件的螺距与第一检测槽2421、第二检测槽相匹配，第二规格工件与第三规格工件的尺寸不同，即第二规格工件只能够抵压到第一气孔2422、第一除锈液孔2423、第二气孔、第二除锈液孔上相应弹性滚珠2425，而第三规格工件能够抵压第一气孔2422、第一除锈液孔2423、第一标记液孔2424、第二气孔、第二除锈液孔、第二标记液孔上相应弹性滚珠2425。

在本实施例中，通过第一检测板242、第二检测板252能够对第一规格工件、第二规格工件、第三规格工件进行区分，同时对合格的第二规格工件、第三规格工件进行除锈，保证紧固件表面美观、洁净度。

在本实施例中，第一气流通道、第二气流通道连通气泵；第一除锈液通道、第二除锈液通道连通除锈液箱，并通过除锈液泵将除锈液箱内除锈液送入第一除锈液通道、第二除锈液通道中；第一标记液通道、第二标记液通道连通标记液箱，并通过标记液泵将标记液箱内标记液送入第一标记液通道、第二标记液通道中。

在本实施例中，所述第一固定块261、第二固定块262分别固定在第一驱动气缸241、第二驱动气缸251上。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的紧固件分料输送装置的工作方法，其包括：对紧固件进行筛选，以从各紧固件中筛选出第一规格工件、第二规格工件和第三规格工件；将筛出的第一规格工件落至第一下料机构4；对第三规格工件进行标记，并将第二规格工件、第三规格工件送至视觉检测机构3；在移送各紧固件时，使各紧固件间歇抬起以挑选出第三规格工件。

综上所述，本发明通过紧固件输送机构持续将多种规格的紧固件送入筛选机构进行筛选，并在视觉检测机构处将不同的紧固件通过视觉检测区分，以对紧固件分类收集，降低工作量、提高检测效率。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。