一种输送线结构智能拣选工作站及其拣选方法

技术领域

本发明涉及仓储物流相关技术领域，具体为一种输送线结构智能拣选工作站及其拣选方法。

背景技术

现有的场内物料拆零、分拣、分拨和包装，以下简称“拆零分拣”技术，从最开始的人工对比作业发展到简易输送带拣选，再发展到现在常见的环形拣选工作站。

目前，在大订单量、多品种化物料拆零分拣作业中，人工对比作业单拣选作业已经不能满足现在快递、食品、电商物流的需求，主要体现在差错率高、节拍低、人工疲劳等人为因素上，在后来发展到简单的输送线分拣，作业人员不需要在库内到处穿梭，固定地点作业，但是需要投入的人工非常多，且每日生成有效的订单量有不可突破的瓶颈，在双十一等高峰电商促销活动中，这种拣选方式已经无法满足订单需求，且容易造成错发、漏发、订单滞留等，引起客户投诉，后来发展到环形自动拣选来集中分选，通过设备将整包或整件物料送到人工拆零口，人工将零散物料投入到环形拣选站，再由环形拣选站自动分拨到对应的订单隔口，这种分拨形式效率高，人工参与环节少，但是这种拣选分拨的形式所用的场地占用面积大，设备投入成本高，在订单量少的时候设备也是全功率运行，不符合节能环保的节能理念，且设备维护难度大。

故而提出一种输送线结构智能拣选工作站及其拣选方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送线结构智能拣选工作站及其拣选方法，以解决上述背景技术中提出的在大订单量拆零分拣作业中人工投入大，无法突破订单量瓶颈，容易造成错发、漏发，且现有设备占用面积大，投入成本高等的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：第一方面，一种输送线结构智能拣选工作站，包括：左物料主线、右物料主线、周转箱进箱分配线、满料周转箱流出线、自动分拨小车系统以及拆零拣选工作台，其特征在于，所述左物料主线和所述右物料主线均呈倾斜向下的坡状结构且两端设有平台，所述左物料主线和所述右物料主线平行且对称设置，所述左物料主线的右侧和所述右物料主线的左侧均设有周转箱进箱分配线，两个所述周转箱进箱分配线的上端均设有自动分拨小车系统，两个所述周转箱进箱分配线之间、以及左物料主线和右物料主线的下端均设有满料周转箱流出线，所述左物料主线和所述右物料主线的同一端均设有拆零拣选工作台，且两个所述拆零拣选工作台对称设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述周转箱进箱分配线的进口段安装有条码扫描仪。

作为本发明的一种优选技术方案，所述左物料主线和所述右物料主线均包括物料进料线和空箱回流线，所述物料进料线和所述空箱回流线并列设置，且所述物料进料线位于所述空箱回流线的左侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动分拨小车系统包括分拨小车轨道和分拨小车，所述分拨小车轨道位于所述周转箱进箱分配线的上端，所述分拨小车位于所述分拨小车轨道的上端并与其滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拆零拣选工作台包括升降皮带机、直线皮带机以及顶部扫描识别机构，所述顶部扫描识别机构位于所述直线皮带机的左端，所述升降皮带机位于所述直线皮带机的右端。

第二方面，一种智能拣选工作站的拣选方法，其特征在于，包括以下流程：

Q1：将空周转箱送入工作站的周转箱进箱分配线，通过进口段的条码扫描仪扫描周转箱上的二维条码；

Q2：扫描二维条码完成后，将空周转箱输送至空余周转箱工位，等待所述自动分拨小车系统分拨物料；

Q3：周转箱装满订单所需物料后，输送出分配工位，转移到满料周转箱流出线，最后输送出站；

Q4：分拣人员通过分拣后剩余的物料由所述空箱回流线输送至所述左物料主线和所述右物料主线，返回物料存储区。

进一步的，如上所述Q2中自动分拨小车系统分拨物料的步骤包括：

a1：所述左物料主线和所述右物料主线将待拆零的物料从存储区输送至所述物料进料线；

a2：分拣人员人工进行分拣对比并分配周转箱；

a3：分配好对应周转箱后，物料由所述直线皮带机和所述皮带升降机输送至分拨小车；

a4：所述分拨小车将根据物料投递至系统分配好的周转箱中。

进一步的，如上所述a2中分拣人员人工进行分拣分配的步骤包括：

a5:分拣人员将物料包装拆开，通过手持扫码仪扫描物料条码，系统根据任务订单将需要投递数量显示到工位信息屏上；

a6:分拣人员根据信息屏上显示的数量信息，取出相对应数量放置于投料工位；

a7：安装于所述拆零拣选工作台投料工位的顶部扫描识别机构扫描投料工位上的物料，判断物料可投递到哪个订单；

a8：判断对比后，直接分配到订单对应的周转箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

可以有效解决现有人工拣选差错率高、节拍低、人工疲劳，在订单量大时容易造成错发、漏发、订单滞留、且设备占用面积大、功率消耗大、设备维护难的问题，本发明提供的智能工作站是将不同品种整件物料输送至拆零工位，由人工通过系统提示将对应数量分拣出来，再投放至扫描识别系统工位，扫描系统根据扫描结果判断该物料订单批次再告知分拣站系统，分拣站再将物料通过分拨小车将物料投递至订单相对应的周转箱中，大大降低了人工作业强度，订单完成后，订单周转箱将由工作站输送至订单主输送线，最后在其它工位复核、打包，完成拆零分拣工作，能满足大批量订单进行分拣拆零作业，通过简单的输送设备组成，有独立的分区，同时做到节能环保，闲时可选择性开机，降低能源消耗、减少人工参与度、减少设备及场地投入，且零部件容易更换，维护成本低。

附图说明

图1为本发明智能拣选站全局的结构示意图；

图2为本发明的拣选方法的流程图；

图3为本发明的自动分拨小车系统分拨物料的流程图；

图4为本发明的人工拣选分配的流程图；

图中：1、左物料主线；2、右物料主线；3、周转箱进箱分配线；4、满料周转箱流出线；5、自动分拨小车系统；501、分拨小车轨道；502、分拨小车；6、拆零拣选工作台；601、升降皮带机；602、直线皮带机；603、顶部扫描识别机构；7、物料进料线；8、空箱回流线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种输送线结构智能拣选工作站，包括：左物料主线1、右物料主线2、周转箱进箱分配线3、满料周转箱流出线4、自动分拨小车系统5以及拆零拣选工作台6，左物料主线1和右物料主线2均呈倾斜向下的坡状结构且两端设有平台，左物料主线1和右物料主线2平行且对称设置，左物料主线1的右侧和右物料主线2的左侧均设有周转箱进箱分配线3，两个周转箱进箱分配线3的上端均设有自动分拨小车系统5，两个周转箱进箱分配线3之间、以及左物料主线1和右物料主线2的下端均设有满料周转箱流出线4，左物料主线1和右物料主线2的同一端均设有拆零拣选工作台6，且两个拆零拣选工作台6对称设置。

可以理解的是，周转箱进箱分配线3的进口段安装有条码扫描仪，通过条码扫描仪进行扫描周转箱上二维条码，进行分拨拣选，保证周转箱与物料一致。

进一步的，左物料主线1和右物料主线2均包括物料进料线7和空箱回流线8，物料进料线7和空箱回流线8并列设置，且物料进料线7位于空箱回流线8的左侧。

可以理解的是，物料进料线7的运输方向从左物料主线1和右物料主线2的高处运往低处，是将待拆零的物料从存储区输送至所述物料进料线7，对空物料箱进行物料投递准备工作，而空箱回流线8的运输方向从左物料主线1和右物料主线2的低处运往高处，对剩余或不需要的空周转箱重新运回物料主线，进行重新利用。

拆零拣选工作台6包括升降皮带机601、直线皮带机602以及顶部扫描识别机构603，顶部扫描识别机构603位于直线皮带机602的左端，升降皮带机601位于直线皮带机602的右端。

可以理解的是，顶部扫描识别机构603对待投料工位上的物料进行扫描，扫描后判断物料应投料的订单，判断对比后，无订单匹配的物料重新运回物料主线，进行重新利用，匹配到所需订单后的物料通过直线皮带机602运送至升降皮带机601，再由升降皮带机601运送至自动分拨小车系统5，增强了对物料与周转箱的匹配率，且方便对不匹配的周转箱进行重新利用。

自动分拨小车系统5包括分拨小车轨道501和分拨小车502，分拨小车轨道501位于周转箱进箱分配线3的上端，分拨小车502位于分拨小车轨道501的上端并与其滑动连接。

可以理解的是，分拨小车5将升降皮带机601运输来的需投料的物料进行运送，通过分拨小车轨道501，运送至对应投料工位，对待料周转箱进行投料工作，通过多工位投料，将周转箱运送至对应工位进行投料，大大提高了投料效率。

参阅图2，一种智能拣选工作站的拣选方法，包括以下流程：

Q1：将空周转箱送入工作站的周转箱进箱分配线3，通过进口段的条码扫描仪扫描周转箱上的二维条码；

通过扫描周转箱上的二维条码，来进行判断分配所需物料情况，将信息录入系统中，方便进行投料工作，提高了整体拣选的效率。

Q2：扫描二维条码完成后，将空周转箱输送至空余周转箱工位，等待自动分拨小车系统5分拨物料；

空周转箱输送至空余周转箱工位就位，等待分拨物料，此时物料信息已经录入系统，在等待分拨物料的同时，可以进行后面需投料的周转箱的信息录入。

Q3：周转箱装满订单所需物料后，输送出分配工位，转移到满料周转箱流出线4，最后输送出站；

对拣选并投料完成后的周转箱进行输出工作，此时出站后可送入待发货库区。

Q4：分拣人员通过分拣后剩余的物料由空箱回流线8输送至左物料主线1和右物料主线2，返回物料存储区。

分拣完成后的剩余物料不会屯放在拆零拣选工作台6和物料进料线7，而是由空箱回流线8输送回物料存储区，待下一次的物料分配拣选工作，也方便了下一次物料分配拣选。

参阅图3，如上Q2中自动分拨小车系统5分拨物料的步骤包括：

a1：左物料主线1和所述右物料主线2将待拆零的物料从存储区输送至物料进料线7；

a2：分拣人员人工进行分拣对比并分配周转箱；

a3：分配好对应周转箱后，物料由直线皮带机602和皮带升降机601输送至分拨小车502；

a4：分拨小车502将根据物料投递至系统分配好的周转箱中。

参阅图4，如上a2中分拣人员人工进行分拣分配的步骤包括：

a5:分拣人员将物料包装拆开，通过手持扫码仪扫描物料条码，系统根据任务订单将需要投递数量显示到工位信息屏上；

a6:分拣人员根据信息屏上显示的数量信息，取出相对应数量放置于投料工位；

a7：安装于拆零拣选工作台6投料工位的顶部扫描识别机构603扫描投料工位上的物料，判断物料可投递到哪个订单。

a8：判断对比后，直接分配到订单对应的周转箱。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。