分拣设备和分拣方法

技术领域

本发明涉及一种分拣设备和一种分拣方法。

背景技术

在申请EP 3 437 745 A1中公开同类型的分拣设备和所属的分拣方法。在此，要么在堆装轨道的中间使用断路器，要么在堆装轨道的端部上使用扫描装置。然而，这可能在待分拣的货物之间形成大的空隙，这对分拣设备或分拣方法的效率有不利影响。

此外，由DE 101 45 606 A1已知一种用于将货物存入仓库的方法，其中，首先将货物引导到第一货物仓库中。在分支之前，检测货物数据。借助所述数据判断将数据是继续引导到第二货物仓库中还是将其输出。然而，在此不对货物进行分拣。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的缺点并且提供一种分拣设备和分拣方法，借助于所述分拣设备和所述分拣方法能实现简单且有效的分拣货物。

所述目的通过按照所附独立权利要求的分拣设备和分拣方法实现。

根据本发明的一个方面的分拣设备涉及用于分拣多个货物的(自动化)分拣设备，所述设备包括至少一个第一分拣阶段，所述第一分拣阶段具有至少两个第一分拣线。所述第一分拣线分别在上游具有第一入口并且在下游具有第一出口，第一分拣阶段的第一分拣线的第一入口与用于供应货物的供应轨道相连接。第一分拣阶段的第一分拣线的第一出口与用于继续引导/转运货物的第一运输轨道相连接，并且在第一分拣阶段的第一分拣线的第一出口上分别设置一个第一停止器。所述第一停止器包括能由控制器操纵的开关元件，以便将一组货物从相应的第一分拣线输出到第一运输轨道上。在供应轨道中，在第一分拣线上游设置有用于分离和识别的第一装置。在第一分拣阶段的第一分拣线中并且在相应的第一停止器上游分别设置有一个用于分离和识别的第二装置。此外，所述设备包括至少一个第二分拣阶段，所述第二分拣阶段具有至少两个第二分拣线。所述第二分拣线分别在上游具有第二入口并且在下游具有第二出口。在此，第一分拣阶段的第一分拣线的第一出口经由第一运输轨道与第二分拣阶段的第二分拣线的第二入口连接，从而货物能从第一分拣阶段的所述第一分拣线中的(任意)一个第一分拣线运送到第二分拣阶段的所述第二分拣线中的(任意)一个第二分拣线中。第二分拣阶段的第二分拣线的第二出口与用于继续引导/转运货物的第二运输轨道相连接。

在第二分拣阶段的第二分拣线的第二出口上分别设置一个第二停止器，所述第二停止器包括能由控制器操纵的开关元件，以便将一组货物从相应的第二分拣线输出到第二运输轨道上。在第一运输轨道中设置有用于分离和识别的第三装置。

在第二分拣阶段的第二分拣线中并且在相应的第二停止器上游分别设置有一个用于分离和识别的第四装置，其中，用于分离和识别的装置与所述控制器连接。这能够具有如下优点，即，使所有分拣阶段和分拣线中的各货物或各货物组之间的空隙保持尽可能小并且由此提高分拣效率。

根据本发明的另一个方面的(自动)分拣设备还包括第三分拣阶段，所述第三分拣阶段设置在所述第二分拣阶段下游并且所述第三分拣阶段包括至少两个第三分拣线，所述第三分拣线分别在上游具有第三入口并且在下游具有第三出口。在此，第三分拣阶段的第三分拣线的第三入口与第二运输轨道连接，并且第三分拣阶段的第三分拣线的第三出口与用于继续引导/转运货物的第三运输轨道连接。在第三分拣线的第三出口上分别设置有一个第三停止器，所述第三停止器包括能由控制器操纵的开关元件，以便将一组货物从相应的第三分拣线输出到第三运输轨道上。在第二运输轨道中设置有用于分离和识别的第五装置。在此，在第三分拣阶段的第三分拣线中并且在相应的第三停止器上游分别设置有一个用于分离和识别的第六装置。用于分离和识别的第五和第六装置与控制器连接。这能够具有能够提高分拣设备的效率的优点。

根据本发明的另一个方面的(自动)分拣设备还包括第四分拣阶段，所述第四分拣阶段设置在所述第三分拣阶段下游，并且所述第四分拣阶段包括至少两个第四分拣线，所述第四分拣线分别在上游具有第四入口并且在下游具有第四出口。在此，第四分拣阶段的第四分拣线的第四入口与第三运输轨道连接，并且第四分拣阶段的第四分拣线的第四出口与用于继续引导/转运货物的第四运输轨道连接。在第四分拣线的第四出口上分别设置有一个第四停止器，所述第四停止器包括能由控制器操纵的开关元件，以便将一组货物从相应的第四分拣线输出到第四运输轨道上。在第三运输轨道中设置有用于分离和识别的第七装置。在第四分拣阶段的第四分拣线中并且在相应的第四停止器上游分别设置有一个用于分离和识别的第八装置，其中，用于分离和识别的第七和第八装置与所述控制器连接。这能够具有能够进一步提高分拣设备的效率的优点。

在根据本发明的另一个方面的分拣设备中，相应的分拣阶段中的至少一个分拣阶段具有多于两个分拣线。这能够具有能够改善分拣设备的效率的优点。

在根据本发明的另一个方面的分拣设备中，所述控制器设计和设置用于借助所述用于分离和识别的装置中的至少一个装置对货物计数。这能够具有如下优点，即，追踪每个货物在分拣设备中的运输运动并且这也可以被用于分拣方法。在此，在用于分离和识别的装置上例如通过从触点、光栅、接近传感器和诸如此类旁边运输经过来对货物计数。用于分离和识别的装置因此仅确定货物的存在并且对其计数。这样的技术上的实施方式不耗费且非常可靠地工作。

在根据本发明的另一个方面的分拣设备中，用于分离和识别的装置包括至少一个读取器，并且货物配设有能通过所述读取器读取的识别器件。这能够具有如下优点，即，将大量信息配设给货物并且必要时也可以用于控制分拣设备或用于分拣方法。所述识别器件优选设计为RFID应答器，而所述读取器是RFID读取器。RFID技术(射频识别)可以证明为对于在根据本发明的分拣设备中的使用是特别有效的。另一个可能的识别器件可以是设置在货物上的条形码，该条形码被作为读取器的条形码读取器读取。

在根据本发明的另一个方面的分拣设备中，所述供应轨道、分拣线和运输轨道包括用于悬挂地运输货物的悬挂输送设备。所述悬挂输送设备允许简单且经济地运输货物并且能在紧凑的结构方式中实现特别高效的分拣。与根据本发明的分拣设备相协调地能够再次优化本来已经高的分拣效率。

在根据本发明的另一个方面的分拣设备中，所述悬挂输送设备包括至少一个用于容纳一个或多个货物的悬挂袋。使用悬挂袋允许运输不同类型的货物。悬挂袋(亦或称为运输袋)如其例如在WO 2018/130712 A2中所描述的那样为此具有通过柔性的侧壁限定的保存空间，可以使所述保存空间体积最大化和最小化并且在该保存空间中容纳货物。

在根据本发明的另一个方面的分拣设备中，所述悬挂输送设备包括用于悬挂至少一个货物的运输支架。使用这种运输支架能实现将货物运输到挂钩上。

原则上，所述悬挂输送设备也可以包括至少一个用于容纳一个或多个货物的悬挂袋和至少一个用于悬挂一个或多个货物的运输支架。

根据本发明的另一个方面，货物的(自动)分拣方法包括如下步骤：

·在供应轨道上供应货物，

·在供应轨道中(尤其是利用用于分离和识别的第一装置)第一次识别和分离货物，

·基于所述第一次识别和分离将货物第一次分配到至少两个第一分拣线上，

·在相应的第一分拣线中(尤其是利用用于分离和识别的第二装置)第二次识别和分离货物，

·在相应的第一分拣线中(尤其是在第一分拣线中的设置在用于分离和识别的第二装置下游的第一停止器上)将货物第一次聚集成一组货物，

·将该组货物第一次输出到第一运输轨道中，

·在第一运输轨道中(尤其是利用用于分离和识别的第三装置)第三次识别和分离货物，

·基于所述第三次识别和分离将货物第二次分配到至少两个第二分拣线上，

·在相应的第二分拣线上(尤其是利用用于分离和识别的第四装置)第四次识别和分离货物，

·在相应的第二分拣线中(尤其是在第二分拣线中的设置在用于分离和识别的第四装置下游的第二停止器上)将货物第二次聚集成一组货物，

·将该组货物第二次输出到第二运输轨道中。

在相应的第一分拣线中将货物第一次聚集成一组可以包括将货物以货物的由控制器预先给定的数量和/或类型聚集成一组。

优选地，在相应的第一分拣线中的货物组在第一分拣线中的第一停止器与用于分离和识别的第二装置之间形成。这样的货物组也可以被称为“分拣运行”。

优选地，用于分离和识别的第二装置设置在第一分拣线的入口与出口之间，从而在第一分拣线的相应的第一停止器上将货物第一次聚集成一组期间，可以将所述分拣线中的另外的货物运输抵达用于分离和识别的第二装置上游。

优选地，第一分拣阶段包括多个第一分拣线，并且可以在第一分拣线中在第一停止器上分别形成货物组(分拣运行)，随后将所述货物组通过第一停止器输出到第一运输轨道中。通过第一分拣线中的第一停止器也可以控制货物组(分拣运行)到第一运输轨道中的输出，从而在第一运输轨道上也可以使货物组(分拣运行)之间的空隙最小化。

在相应的第二分拣线中将货物第二次聚集成一组可以包括将货物以货物的由控制器预先给定的数量和/或类型聚集成一组。

优选地，在相应的第二分拣线中的组在第二分拣线中的第二停止器与用于分离和识别的第四装置之间形成。这样的货物组也可以被称为“分拣运行”。

优选地，用于分离和识别的第四装置设置在第四分拣线的入口与出口之间，从而在相应的第二分拣线的第二停止器上将货物第二次聚集成一组期间，可以将另外的货物运输抵达用于分离和识别的第四装置上游。

优选地，第二分拣阶段包括多个第二分拣线，并且可以在第二分拣线中在第二停止器上分别形成货物组(分拣运行)，随后将所述货物组通过相应的第二停止器输出到第二运输轨道中。通过在第二分拣线中的第二停止器也可以控制货物组(分拣运行)到第二运输轨道中的输出，从而在第二运输轨道上也可以使货物组(分拣运行)之间的空隙最小化。

用于自动分拣货物、尤其是悬挂货物的分拣方法例如可以利用上述分拣设备来实施。

这能够具有如下优点，即，使货物之间的空隙最小化并且因此在短的运输路径上实现最大的分拣效率。

根据本发明的另一个方面，货物的分拣方法还包括以下步骤：

·在第二运输轨道中(尤其是利用用于分离和识别的第五装置)第五次识别和分离货物，

·基于所述第五次识别和分离将货物第三次分配到至少两个第三分拣线上，

·在相应的第三分拣线上(尤其是利用用于分离和识别的第六装置)第六次识别和分离货物，

·在相应的第三分拣线中(尤其是在第三分拣线中的设置在用于分离和识别的第三装置下游的第三停止器上)将货物第三次聚集成一组货物，

·将该组货物第三次输出到第三运输轨道中。

在相应的第三分拣线中将货物第三次聚集成一组可以包括将货物以货物的由控制器预先给定的数量和/或类型聚集成一组。

优选地，在相应的第三分拣线中的货物组在第三分拣线中的第三停止器与用于分离和识别的第六装置之间形成。这种货物组也可以被称为“分拣运行”。

优选地，用于分离和识别的第六装置设置在第三分拣线的入口与出口之间，从而在相应的第三停止器上将货物第三次聚集成一组期间，可以将另外的货物运输抵达用于分离和识别的第六装置上游。

优选地，第三分拣阶段包括多个第三分拣线，并且可以在第三分拣线中分别形成货物组(分拣运行)，随后将所述货物组通过相应的第三停止器输出到第三运输轨道中。通过在第三分拣线中的第三停止器也可以控制货物组(分拣运行)到第三运输轨道中的输出，从而在第三运输轨道上也可以使各货物组之间的空隙(分拣运行)最小化。

根据本发明的另一个方面，货物的分拣方法还包括以下步骤：

·在第三运输轨道中(尤其是利用用于分离和识别的第七装置)第七次识别和分离货物，

·基于所述第七次识别和分离将货物第三次分配到至少两个第四分拣线上，

·在相应的第四分拣线上(尤其是利用用于分离和识别的第八装置)第八次识别和分离货物，

·在相应的第四分拣线中将货物第四次聚集成一组货物，

·将该组货物第四次输出到第四运输轨道中。

在相应的第四分拣线中将货物第四次聚集成一组可以包括将货物以货物的由控制器预先给定的数量和/或类型聚集成一组。

优选地，在相应的第四分拣线中的货物组在第四分拣线中的第四停止器与用于分离和识别的第八装置之间形成。这种货物组也可以被称为“分拣运行”。

优选地，用于分离和识别的第八装置设置在第四分拣线的入口与出口之间，从而在第四停止器上将货物第四次聚集成一组期间，可以将另外的货物运输抵达用于分离和识别的第八装置上游。

优选地，第四分拣阶段包括多个第四分拣线，并且可以在第四分拣线中分别形成货物组(分拣运行)，随后将所述货物组通过相应的第四停止器输出到第四运输轨道中。通过在第四分拣线中的第四停止器也可以控制货物组(分拣运行)到第四运输轨道中的输出，从而在第四运输轨道上也可以使各货物组(分拣运行)之间的空隙最小化。

开关元件可以是电气、气动、液压(或由此的任意组合)操纵的执行器、例如压电阀、气动阀、液压阀等。

在本申请的意义中的控制器可以包括在现有技术中已知的所有形式的控制器、尤其是SPS(可编程存储控制器)或者材料流控制器。

“悬挂货物”通常理解为以例如通过挂钩悬挂在运输支架上的方式被运输的货物。悬挂货物的典型示例是悬挂在衣架上的衣服或用于容纳货物的运输袋。

用于分离和识别的装置可以设计为组合的装置或者包括用于分离的装置和用于识别的装置。在使用分开的装置的情况下，这些装置可以配合作用并且通过连接线相连接。组合的装置或分开的装置的布置可以自由地并且例如根据在分拣设备中的位置来选择。如果在分拣线中的位于下游的运输区段还未被控制器释放，例如一组货物还未被停止器释放或者未被输出到分拣设备的位于下游的区段上，则用于识别和分离的装置可以在运输运动中保持(阻拦)货物。

在识别时，识别器件的信息可以借助读取器读取并且由控制器处理，如上所述的那样。

所述识别也可以是货物的计数。为了明确地识别单个货物，检测货物并且此后仅对运行通过分拣设备的货物进行计数。因此，控制器随时可以给确定的货物配置分拣设备中的位置或区段，并且可以相应地控制分拣过程或分拣设备。

在分拣线的出口上的相应的停止器可以设置在运输连接装置(例如转接器)的区域中，在所述运输连接装置上设置相应的运输轨道。对于所述设备的该功能，仅需要在分拣线的相应出口的区域中的布置。每个停止器与控制器相连接。

分拣设备的上述特征可以应用于分拣方法，并且反之亦然。

附图说明

为了更好地理解本发明，借助以下各图更详细地阐述本发明。

分别以强烈简化的示意图示出：

图1示出按照本发明的根据第一实施方式的分拣设备；

图2示出按照本发明的根据第二实施方式的分拣设备；

图3示出按照本发明的根据第三实施方式的分拣设备；

图4示出根据本发明的在第一实施方式中的分拣方法的流程；

图5示出根据本发明的在第二实施方式中的分拣方法的流程；

图6示出根据本发明的在第三实施方式中的分拣方法的流程；

图7以强烈简化的示图示出悬挂输送设备的示例性的实施方式，所述悬挂输送设备用于分拣设备的不同运输区段(供应轨道、分拣线和一个或多个运输轨道)并且具有用于容纳货物的悬挂袋；

图8示出用于悬挂地运输货物的运输支架，所述运输支架可以用于悬挂输送设备上。

具体实施方式

开始要说明的是，在不同描述的实施形式中相同部件设有相同附图标记或相同构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中选择的位置说明，例如上、下、侧等也涉及直接描述以及示出的附图，并且所述位置说明在位置改变时按意义地转用到新的位置上。

应指出，在各图中货物的流动从上向下进行。同样，出于更好的清晰性的原因仅示出少量货物或货物组。

在图1中首先参照地示出按照本发明的分拣设备10的第一示意性实施方式。所述分拣设备10包括控制器(未示出)、第一分拣阶段100、第二分拣阶段200、供应轨道20、第一运输轨道21和第二运输轨道22。第一分拣阶段100包括两个第一分拣线101a和101b。第二分拣阶段200包括两个第二分拣线201a和201b。第一分拣线101a和101b分别包括第一入口103a和103b以及第一出口105a和105b。第一入口103a和103b与供应轨道20相连接。供应轨道20在第一入口103a和103b上游还包括用于分离和识别的第一装置41。第一出口105a和105b与第一运输轨道21相连接。

在每个所述第一分拣线101a和101b中，在相应的第一出口105a或105b上游分别设置一个用于分离和识别的第二装置42。在第一运输轨道21中，在第一出口105a和105b下游且在第二入口203a和203b上游设置有用于分离和识别的第三装置43。

在相应的第一出口105a或105b与相应的用于分离和识别的第二装置42之间分别设置一个停止器31。据此，所述分拣设备10也包括停止器31。所有停止器31设置用于将一组货物11从相应的分拣线排出到设置在下游的运输轨道上或者将其输出到所述运输轨道上。在图1中，三个货物11的组设置在第一分拣线101b中的停止器31上游并且被停止器31保持。如果停止器31被控制器打开，则被停止器31拦住的该组货物11到达设置在下游的相应的运输轨道21上。优选地，下一个货物11在用于分离和识别的第二装置42上游补充运输给第一分拣线101b。

据此，用于分拣多个货物11的分拣设备10可以包括：

·用于供应货物11的供应轨道20，

·具有至少两个第一分拣线101a、101b的至少一个第一分拣阶段100，所述第一分拣线分别在上游具有第一入口103a、103b并且在下游具有第一出口105a、105b，

·至少一个用于继续引导货物11的第一运输轨道21，

·在第一分拣阶段100的第一分拣线101a、101b的第一出口105a、105b上分别具有一个第一停止器31，

·在供应轨道20中在第一分拣线101a、101b上游具有用于分离和识别的第一装置41，和/或

·在第一分拣阶段100的第一分拣线101a、101b中并且在相应的第一停止器31的上游分别具有一个用于分离和识别的第二装置42。

第一分拣阶段100的第一分拣线101a、101b的第一入口103a、103b与用于供应货物11的供应轨道20相连接，并且第一分拣阶段100的第一分拣线101a、101a的第一出口105a、105b与用于继续引导货物11的第一运输轨道21相连接。

第二分拣阶段200的第二分拣线201a和201b以其相应的第二入口203a和203b与第一运输轨道21在用于分离和识别的第三装置43下游相连接。第二分拣线201a和201b的构造对应于第一分拣线101a和101b的构造，其中，在每个所述第二分拣线201a和201b中在相应的第二出口205a和205b上游设置有用于分离和识别的第四装置44。为了简洁起见，这里不给出详细的描述。第二分拣线201a和201b的出口205a和205b与第二运输轨道22相连接。

在相应的第二出口205a或205b与相应的用于分离和识别的第四装置44之间分别设置一个停止器32。据此，分拣设备10也包括停止器32。类似于第一分拣阶段100的停止器31，所有停止器32设置用于将货物11的组从相应的分拣线排出到设置在下游的运输轨道上或者将其输出到所述运输轨道上。如果停止器32被控制器打开，则被停止器32拦住的货物11的组到达设置在下游的相应的运输轨道22上。

据此，用于分拣多个货物11的分拣设备10可以包括：

·在第一运输轨道21中的用于分离和识别的第三装置43，

·包括至少两个第二分拣线201a、201b的至少一个第二分拣阶段200，所述第二分拣线分别在上游具有第二入口203a、203b并且在下游具有第二出口205a、205b，

·在第二分拣阶段200的第二分拣线201a、201b的第二出口205a、205b上分别具有一个第二停止器32，

·在第二分拣阶段200的第二分拣线201a、201b中并且在相应的第二停止器32上游分别具有一个用于分离和识别的第四装置44，和/或

·至少一个用于继续引导货物11的第二运输轨道22。

第一分拣阶段100的第一分拣线101a、101b的第一出口105a、105b经由第一运输轨道21与第二分拣阶段200的第二分拣线201a、201b的第二入口203a、203b相连接，从而能将货物11从第一分拣阶段100的第一分拣线101a、101b运送到第二分拣阶段200的第二分拣线201a、201b中。第二分拣阶段200的第二分拣线201a、201b的第二出口205a、205b与用于继续引导货物11的第二运输轨道22相连接。

据此，用于分拣多个货物11的分拣设备10可以包括：

·控制器，所述控制器一方面用于操纵用于相应的第一停止器31的开关元件，以便将货物11的组从相应的第一分拣线101a、101b输出到第一运输轨道21上，并且另一方面用于操纵用于相应的第二停止器32的开关元件，以便将货物11的组从相应的第二分拣线201a、201b输出到第二运输轨道22上。

用于分离和识别的装置41至44与所述控制器相连接。

用于分离和识别的所有装置41至44可以使货物11分开、对货物计数和/或从配置给相应货物11的(例如在图7中示出的)识别器件49读取信息。

在图2中示出分拣设备10的另外的且必要时本身独立的实施方式，其中，对于相同部件又使用与在前面的图1中的相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，指明或参考在前面的图1中的详细描述。

在图2中示出的分拣设备10与在图1中示出的分拣设备10的不同之处在于：具有三个第三分拣线301a至301c的第三分拣阶段300以及各一个另外的第一分拣线101c和第二分拣线201c。在各个分拣阶段100、200、300之内的构造相应于由图1已知的构造。如从图1和图2的概观中能看出，第三分拣阶段300设置在第二分拣阶段200的第二出口205a至205c下游。第二运输轨道22在第二出口205a至205c与第三入口303a至303c之间具有用于分离和识别的第五装置45。第三运输轨道23设置在第三出口305a至305c下游。此外，在每个所述第三分拣线301a、301b和301c中在相应的第三出口305a或305b上游设置用于分离和识别的第六装置46。在相应的第三出口305a、305b、305c与相应的用于分离和识别的第六装置46之间分别设置一个停止器33。类似于第一分拣阶段100的停止器31和第二分拣阶段200的停止器32，所有停止器33设置用于将货物11的组从相应的分拣线排出到设置在下游的运输轨道上或者将其输出到所述运输轨道上。如果停止器33被控制器打开，则被停止器33拦住的货物11的组到达设置在下游的相应的运输轨道23上。在分拣线101b的停止器31的区域中或在分拣线301b和301c的停止器33的区域中示例性地示出货物11的组。

据此，用于分拣多个货物11的分拣设备10可以包括：

·在第二运输轨道22中的用于分离和识别的第五装置45，

·包括至少两个第三分拣线301a、301b的至少一个第三分拣阶段300，所述第三分拣线分别在上游具有第三入口303a、303b，并且在下游具有第三出口305a、305b，

·在第三分拣阶段300的第三分拣线301a、301b的第三出口305a、305b上分别具有一个第三停止器33，

·在第三分拣阶段300的第三分拣线301a、301b中并且在相应的第三停止器33上游分别具有一个用于分离和识别的第六装置46，和/或

·至少一个用于继续引导货物11的第三运输轨道23。

用于分离和识别的第五装置45和第六装置46与所述控制器相连接。

据此，用于分拣多个货物11的分拣设备10可以包括：

·控制器，所述控制器一方面用于操纵用于相应的第三停止器33的开关元件，以便将货物11的组从相应的第三分拣线301a、301b输出到第三运输轨道23上。

在图3中示出分拣设备10的另外的且必要时本身独立的实施方式，其中，对于相同部件又使用与在前面的图1和图2中的相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，指明或参考在前面的图1和2中的详细描述。

在图3中示出的分拣设备10与在图1和图2中示出的分拣设备10的不同之处在于：具有四个第四分拣线401a至401d的第四分拣阶段400以及各一个另外的第一分拣线101d、第二分拣线201d、第三分拣线301d。在各个分拣阶段100、200、300、400之内的构造相应于由图1和2已知的构造。如从图1、2和3的概观中能看出，第四分拣阶段400设置在第三分拣阶段300的第三出口305a至305d下游。第三运输轨道23在第三出口305a至305b与第四入口403a至403d之间具有用于分离和识别的第七装置47。第四运输轨道24设置在第四出口405a至405d下游。此外，在每个所述第三分拣线401a和401b中在相应的第三出口405a至405d上游设置用于分离和识别的第八装置48。在相应的第三出口405a至405d与相应的用于分离和识别的第八装置48之间分别设置一个停止器34。类似于第一分拣阶段100的停止器31、第二分拣阶段200的停止器32和第三分拣阶段300的停止器33，所有停止器34设置用于将货物11的组从相应的分拣线排出到设置在下游的运输轨道上或者将其输出到所述运输轨道上。如果停止器34被控制器打开，则被停止器34拦住的货物11的组到达设置在下游的相应的运输轨道24上。在分拣线101c中的停止器31的区域中示例性地示出货物11的组。在分拣线301b上和在分拣线401a上示出朝向用于分离和识别的装置46、48的货物11。

据此，用于分拣多个货物11的分拣设备10可以包括：

·在第三运输轨道23中的用于分离和识别的第七装置47，

·具有至少两个第四分拣线401a、401b的至少一个第四分拣阶段400，所述第四分拣线分别在上游具有第四入口403a、403b并且在下游具有第四出口405a、405b，

·在第四分拣阶段400的第四分拣线401a、401b的第四出口405a、405b上分别具有一个第四停止器34，

·在第四分拣阶段400的第四分拣线401a、401b中并且在相应的第四停止器34上游分别具有一个用于分离和识别的第八装置48，和/或

·至少一个用于继续引导货物11的第四运输轨道24。

用于分离和识别的第七装置47和第八装置48与控制器相连接。

据此，用于分拣多个货物11的分拣设备10可以包括：

·控制器，所述控制器一方面用于操纵用于相应的第四停止器34的开关元件，以便将货物11的组从相应的第四分拣线401a、401b输出到第四运输轨道24上。

在上述各实施方式中，分拣线的所有入口和出口通过转接器与相应的运输轨道或供应轨道相连接。转接器、停止器和用于分离和识别的装置与(未示出的)控制器相连接并且由所述控制器操控。货物在分拣设备内的运输运动可以由于重力或被驱动(或它们的组合)地进行。通过相应地操控在分拣线的相应入口的区域中的转接器，能够将货物从供应轨道或运输轨道引导到分拣线上。每个分拣阶段的分拣线的数量是任意的，并且所述分拣阶段可以与另外分拣阶段之一具有不同数量的分拣线。

图4示出根据本发明的分拣方法的一个实施方式。在此，在步骤S1中将货物11经由供应轨道20供应给分拣设备10(所述分拣设备可以是上述分拣设备中的一个分拣设备)。在步骤S2中，第一次识别并且分离在步骤S1中供应的货物11。这意味着，在两个单独识别的货物11之间设置间距，所述间距允许将货物11经由位于下游的转接器置于所期望的接着的走向上。在当前情况下，这例如通过转接器实现，所述转接器将相应的货物引导到分拣线上。

通过在步骤S2中进行的第一次识别和分离，在步骤S3中可以将相应的货物11如上所述地分配到第一分拣线101a至101d上。在第四步骤S4中，将在步骤S3中分配到相应的第一分拣线上的货物11进行第二次识别和分离。然后在步骤S5中，将在步骤S4中识别和分离的、在第一分拣线101a至101d之一中的货物11在相应的第一分拣线101a至101d中的停止器下游进行聚集，直到使货物11的组完整。货物11的组可以包括由控制器预先给定的数量和/或类型的货物11。

然后在步骤S6中，将在步骤S5中聚集的货物组从所述第一停止器31之一输出到处于下游的区段上。在步骤S7中，将在步骤S6中输出的货物进行第三次识别和分离。由于在步骤S7中进行的识别和分离，可以将每个所述货物11在步骤S8中第二次分配到第二分拣线201a至201d上。在步骤S9中，将在步骤S8中分配到相应的第二分拣线上的货物11进行第四次识别和分离。然后在步骤S10中，将在步骤S9中识别和分离的、在第二分拣线201a至201d之一中的货物11在相应的第二分拣线201a至201d中的停止器下游进行聚集，直到使货物11的组完整。货物11的组可以包括由控制器预先给定的数量和/或类型的货物11。然后在步骤S11中，将在步骤S10中聚集的货物组从第二停止器32之一输出到处于下游的区段上。

在图5中示出的方法相应于图4中的方法，区别仅在于：在结合图4描述的方法之后包括对在第三分拣线301a至301d之一上的货物进行接着和因此第三次聚集。步骤S12至S16的流程相应于步骤S7至S11的上述流程。

在图6中示出的方法相应于图5中的方法，区别仅在于：在结合图5描述的方法之后包括对在第四分拣线401a至401d之一上的货物进行接着和因此第四次聚集。步骤S17至S21的流程相应于步骤S7至S11的上述流程。

上述货物11的组由控制器确定，并且能任意确定组形成。所述控制器根据可自由选择的程序同样控制停止器31至34和用于识别和分离的装置41至48以及转接器。如果所确定的货物11的组到达所述停止器31至34之一之前，则分别位于上游的用于识别和分离的装置41至49阻拦位于上游的货物11，直到所涉及的货物11的组被相应的停止器31至34释放并且被引导到在相应的停止器31至34下游的区段中。然后，通过在每个分拣线101a至101d、201a至201d、301a至301d、401a至401d中的停止器31至34与在相应的停止器31至34之前的位于上游的用于识别和分离的装置42、44、46和48的相互作用来聚集下一组货物11。

在此应指出，用于分离和识别的所有装置41至48可以使货物11分开、对货物计数和/或从配置给相应的货物11的识别器件49读取信息。在图7中示例性地示出识别器件49和所述用于分离和识别的装置中的一个装置、即用于分离和识别的装置46。所述用于分离和识别的装置46包括至少一个读取器，通过所述读取器可以从识别器件49中读取数据。

图7示出包括悬挂袋51的悬挂输送设备50的一个示例，所述悬挂袋分别构成由柔性的侧壁限定的保存空间，在所述保存空间中分别放入一个货物11。

图8示出用于悬挂输送设备的运输支架52的一个示例，在该运输支架上悬挂示意性地用点划线示出的货物11。尤其是，货物11经由挂钩悬挂在所述运输支架52上。

原则上，所述悬挂输送设备50也可以包括用于容纳一个或多个货物11的至少一个悬挂袋51和用于悬挂一个或多个货物11的至少一个运输支架52。

各实施例示出可能的实施变型方案，其中，在此应注意的是，本发明不限于特定示出的实施变型方案本身，而是更确切地说各个实施变型方案彼此不同的组合也是可能的，并且这些变型可能性基于关于技术处理的教导通过本发明而处于本领域技术人员的能力中。

保护范围通过权利要求确定。然而，应考虑说明书和附图来解释权利要求。由示出的和所描述的不同实施例的单个特征或特征组合本身能够是独立的发明解决方案。可以从说明书中得出基于独立的发明解决方案的目的。

在本说明书中所有关于值范围的说明应理解为，一同包括任意的和所有的子范围，例如说明1至10应理解为，一同包括从下限1出发至上限10的所有子范围，即以下限1或更大开始并且在上限10或更小结束的所有子范围、例如1至1.7或3.2至8.1或5.5至10。

最后出于规范应注意的是，为了更好地理解所述构造，部分地未按比例地和/或放大地和/或缩小地示出元件。

附图标记列表

10 分拣设备

11 货物

20 供应轨道

21 第一运输轨道

22 第二运输轨道

23 第三运输轨道

24 第四运输轨道

31 第一停止器

32 第二停止器

33 第三停止器

34 第四停止器

41 用于分离和识别的第一装置

42 用于分离和识别的第二装置

43 用于分离和识别的第三装置

44 用于分离和识别的第四装置

45 用于分离和识别的第五装置

46 用于分离和识别的第六装置

47 用于分离和识别的第七装置

48 用于分离和识别的第八装置

49 识别器件

50 悬挂输送设备

51 悬挂袋

52 运输支架

100 第一分拣阶段

101a、101b、101c、101d 第一分拣线

103a、103b、103c、103d 第一入口

105a、105b、105c、107d 第一出口

200 第二分拣阶段

201a、201b、201c、201d 第二分拣线

203a、203b、203c、203d 第二入口

205a、205b、205c、205d 第二出口

300 第三分拣阶段

301a、301b、301c、301d 第三分拣线

303a、303b、303c、303d 第三入口

305a、305b、305c、305d 第三出口

400 第四分拣阶段

401a、401b、401c、401d 第四分拣线

403a、403b、403c、403d 第四入口

405a、405b、405c、405d 第四出口