一种指针式喷灌机灌溉管自动钻双排孔整形压箍一体机

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种指针式喷灌机灌溉管自动钻双排孔整形压箍一体机。

背景技术

随着农业机械化和现代化的发展，农业灌溉技术越来越成熟，其中指针式喷灌机的使用量大幅增加。指针式喷灌机也叫电动圆形喷灌机、中心支轴式喷灌机，是一种大型自走式喷灌机具。它使干旱地区和半干旱地区的农牧业产量大副度提高，该机适于喷灌玉米、小麦、苜蓿、马铃薯、谷物、蔬菜、甘蔗等经济作物，也能喷灌果树、苗圃，还可以兼喷化肥农药和除草剂。具有实用、先进、喷洒均匀、节能、节水和自动化程度高等特点。圆形喷灌机对作物、地形适应性强、单机控制面积大，综合利用好，土地利用率高，适合国营农场或适度规模经营的矩形田上作业。

它同其它的灌溉方式相比，具有以下优点：

1、喷灌面积大，质量好。它能够在较小的投资和短时间内灌溉千万顷土地，不需要开渠筑堤、平整土地，只需井水、河渠、湖泊等水源。控制面积增大，降低亩投资成本。

2、高度的机械化和自动化，可使一人控制10000亩地，提高劳动生产率。

3、喷灌节水30％～50％，同时调节田间气候,灌溉均匀度达90％以上，实现增产20％～50％。

4、大型喷灌机与其它农机具配套，能实现统一灌溉、统一耕作、统一播种、统一管理、统一施肥、统一收获。

随着使用量的大幅增加，对指针式喷灌机的加工装配效率提出了更高的要求，传统的指针式喷灌机的灌溉管加工工序主要为：切割下料-钻孔-压辊-焊装。

上述传统的指针式喷灌机的灌溉管加工工序缺点包括：

1、灌溉管上的出水孔，采用摇臂钻一次装夹钻一个孔，实现一排出水孔的加工，自动化程度低，钻孔效率低，钻孔精度差。且加工双排出水孔，同排出水孔直线度低。

2、钻孔后，直接压箍，使得直线度不高的灌溉管在压箍过程中容易出现，压箍不均匀。

本申请中的压箍机引用专利号为：201921536435.2，专利名称：一种指针式喷灌机输水钢管压箍装置的技术方案。

发明内容

本发明提供一种指针式喷灌机灌溉管自动钻双排孔整形压箍一体机，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种指针式喷灌机灌溉管自动钻双排孔整形压箍一体机，包括用于自动上下料的双排孔钻机器人、用于自动上下料的校直整形机和自动脱模的压箍机，所述双排孔钻机器人的出料方向与校直整形机的入料方向相连接，所述压箍机设于校直整形机侧面，且与校直整形机相连接。

优选的，双排孔钻机器人包括机台、自动上下料机构、多孔钻床和翻角机构，所述自动上下料机构和多孔钻床与机台紧固连接，所述多孔钻床设于自动上下料机构上端，所述翻角机构与自动上下料机构侧边连接。

优选的，所述自动上下料机构包括入料槽件、出料槽件、连架板、气缸一、支架板、悬臂板、料盘组件、周向限位板和上限位板，所述入料槽件和出料槽件与机台紧固连接，所述连架板和支架板分别设有两个，且都与机台紧固连接，所述气缸一的缸座通过带隔套的轴与连架板铰接，气缸一的活塞杆端部通过销轴与料盘组件铰接，所述悬臂板设有两个，且分别与支架板紧固连接，所述料盘组件与悬臂板通过轴承铰接，所述周向限位板与支架板顶端紧固连接，所述上限位板与周向限位板连接。

优选的，所述多孔钻床包括导向柱、顶板、气缸二、钻床架、悬臂盒、电机板和钻孔电机，所述导向柱设有两个，且分别与机台紧固连接，所述顶板两端分别与导向柱顶端紧固连接，所述气缸二与顶板中间紧固连接，所述钻床架与导向柱滑动连接，所述悬臂盒与钻床架侧面紧固连接，所述电机板与悬臂盒侧面紧固连接，所述钻孔电机与电机板紧固连接。

所述钻床架上设有多个钻轴，钻轴上端设有带轮一；所述悬臂盒上端通过腰型槽设有张紧板，张紧板上转动设有张紧轴，张紧轴上端设有张紧轮；所述钻孔电机输出轴上设有带轮二。

优选的，所述料盘组件包括料轴、料筒和料盘，所述料轴与悬臂板通过轴承铰接，所述料筒套在料轴中间，所述料盘设有两个，且关于料筒对称设置，所述料筒和料盘随着料轴同步转动，所述料盘上设有V型槽；所述周向限位板上设有槽口。

优选的，所述周向限位板一侧设有限位座一，另外一侧设有限位座二，限位座一上设有压紧气缸一，限位座二上设有压紧气缸，压紧气缸一和压紧气缸的活塞杆端部设有顶压头；所述翻角机构包括步进电机、弧形槽限位架、旋转架和微型电动推杆组件，所述步进电机与限位座二后端紧固连接，所述弧形槽限位架与限位座二前上端紧固连接，所述旋转架与步进电机输出轴同步转动连接，所述微型电动推杆组件与旋转架端部紧固连接，所述微型电动推杆组件由推杆电机、齿轮箱和推杆组成，推杆电机通过齿轮箱驱动推杆伸缩。

优选的，所述校直整形机包括机架、支撑座、下模组、过度楔块、气缸三、上料架、气缸四和上模组，所述机架下端设有下座板，上端设有上座板，所述机架后方设有落料槽，所述支撑座与下座板紧固连接，所述下模组与支撑座紧固连接，所述过度楔块与下模组侧面紧固连接，所述气缸三与支撑座侧面紧固连接，所述上料架与气缸三的活塞杆端部紧固连接，气缸四与上座板紧固连接，所述上模组与气缸四的活塞杆端部紧固连接，上模组还通过导向杆与上座板导向连接。

优选的，所述支撑座上设有矩型槽，所述上料架前端对称设有上料杆一，上料架后端对称设有上料杆二，且上料杆二与矩型槽滑动连接。

所述上料杆一顶部设有斜面一，所述上料杆二顶部设有斜面二、圆弧面和斜面三，且斜面一、斜面二和斜面三的斜度与过度楔块顶端斜面一致。

优选的，所述过度楔块侧壁设有推料座，所述推料座上设有推料气缸。

优选的，所述压箍机包括工作台、侧支架、压箍电机、减速机、顶架板、液压缸、主动轴、被动轴和回料板，所述工作台上端中间设有轴座。

所述侧支架对称设有两个，且分别与工作台紧固连接，所述侧支架内壁上设有导轨，压箍电机与减速机输入轴连接，减速机与工作台紧固连接，减速机输出轴通过联轴器与主动轴连接，所述主动轴通过轴承与轴座转动连接，顶架板与侧支架顶端紧固连接，所述液压缸与顶架板紧固连接，所述液压缸的活塞杆端部设有滑块，且滑块与导轨滑动连接，所述被动轴通过轴承与滑块转动连接。

所述回料板上设有圆柱孔，所述圆柱孔中穿入调节螺栓拧入侧支架上，所述调节螺栓上套设有压簧，所述压簧一端与侧支架接触，另外一端与回料板接触，所述回料板上设有U型槽。

所述主动轴上套设有凸辊模具，且随主动轴同步转动，凸辊模具外壁上设有凸箍，主动轴上套设有压套一，且压套一位于凸辊模具前侧，然后在主动轴端部拧入锁紧螺栓一，锁紧螺栓一通过压套一将凸辊模具在主动轴轴线方向上固定。

所述被动轴上套设有凹辊模具，且随被动轴同步转动，凹辊模具外壁上设有凹箍，被动轴上套设有压套二，且压套二位于凹辊模具前侧，然后在被动轴端部拧入锁紧螺栓二，锁紧螺栓二通过压套二将凹辊模具在被动轴轴线方向上固定。

所述凸箍与凹箍共平面。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、本发明的指针式喷灌机灌溉管自动钻双排孔整形压箍一体机，实现了指针式喷灌机灌溉管的自动化上下料，且一次性钻双排出水孔操作，加工双排出水孔，同排出水孔直线度高，自动化程度高，钻孔效率高，钻孔精度高。

2、本发明的指针式喷灌机灌溉管自动钻双排孔整形压箍一体机，对一次性钻双排出水孔操作后的灌溉管，进行自动化上料的校直整形操作，然后再进行自动化上下料的压箍操作，最后进行自动化下料操作，不仅保证了校直压箍的高效，而且保证了直线度高的灌溉管进行压箍作业，使得压箍更均匀。

3、所述V型槽的设计，不仅实现了自动上下料操作，而且再结合周向限位板上设有的槽口，使得灌溉管在料盘组件和周向限位板中被压紧气缸的活塞杆端部的顶压头顶紧时摩擦阻力较小。

4、所述周向限位板一侧设有限位座一，另外一侧设有限位座二，限位座一上设有压紧气缸一，限位座二上设有压紧气缸，压紧气缸一和压紧气缸的活塞杆端部设有顶压头；使得灌溉管在钻轴下端的钻头切削作用时不会沿着灌溉管的轴线方向被甩出，保证对灌溉管的同一个母线上钻多个出水孔时的安全性。

所述翻角机构包括步进电机、弧形槽限位架、旋转架和微型电动推杆组件，所述步进电机与限位座二后端紧固连接，所述弧形槽限位架与限位座二前上端紧固连接，所述旋转架与步进电机输出轴同步转动连接，所述微型电动推杆组件与旋转架端部紧固连接，所述微型电动推杆组件由推杆电机、齿轮箱和推杆组成，推杆电机通过齿轮箱驱动推杆伸缩，实现了对灌溉管的不同母线上钻多排出水孔的操作。

5、所述支撑座上设有矩型槽，所述上料架前端对称设有上料杆一，上料架后端对称设有上料杆二，且上料杆二与矩型槽滑动连接。所述上料杆一顶部设有斜面一，所述上料杆二顶部设有斜面二、圆弧面和斜面三，且斜面一、斜面二和斜面三的斜度与过度楔块顶端斜面一致。即实现了出料槽件底部的灌溉管自动化稳定上料，又实现了下模组中的灌溉管自动化稳定下料，上下料同步进行，保证了校直压箍的高效。

6、所述过度楔块侧壁设有推料座，所述推料座上设有推料气缸。所述回料板上设有圆柱孔，所述圆柱孔中穿入调节螺栓拧入侧支架上，所述调节螺栓上套设有压簧，所述压簧一端与侧支架接触，另外一端与回料板接触，所述回料板上设有U型槽。通过推料气缸，实现了压箍上料，通过压簧的弹性恢复力推着回料板复位，实现了压箍下料，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的指针式喷灌机灌溉管自动钻双排孔整形压箍一体机装配图一；

图2是本发明的指针式喷灌机灌溉管自动钻双排孔整形压箍一体机装配图二；

图3是本发明的指针式喷灌机灌溉管自动钻双排孔整形压箍一体机俯视图；

图4是料盘组件装配图；

图5是周向限位板与上限位板装配图一；

图6是周向限位板与上限位板装配图二；

图7是支撑座、下模组、过度楔块、气缸三和上料架爆炸图；

图8是压箍机装配图；

其中：

1、双排孔钻机器人；2、校直整形机；3、压箍机；

1-1、机台；1-2、自动上下料机构；1-3、多孔钻床；1-4、翻角机构；1-40、步进电机；1-41、弧形槽限位架；1-42、旋转架；1-43、微型电动推杆组件；

10、入料槽件；11、出料槽件；12、连架板；13、气缸一；14、支架板；15、悬臂板；16、料盘组件；16-1、料轴；16-2、料筒；16-3、料盘；16-4、V型槽；17、周向限位板；17-1、限位座一；17-10、压紧气缸一；17-2、限位座二；17-20、压紧气缸二；18、上限位板；

1-20、导向柱；1-21、顶板；1-22、气缸二；1-23、钻床架；1-24、悬臂盒；1-25、电机板；1-26、钻孔电机；200、钻轴；201、带轮一；202、张紧板；203、张紧轴；204、张紧轮；205、带轮二；

20、机架；20-1、下座板；20-2、上座板；20-3、落料槽；21、支撑座；21-1、矩型槽；22、下模组；23、过度楔块；24、气缸三；25、上料架；25-1、上料杆一；25-2、上料杆二；26、气缸四；27、上模组；28、推料座；29、推料气缸；

30、工作台；31、侧支架；32、压箍电机；33、减速机；34、顶架板；35、液压缸；36、主动轴；37、被动轴；38、回料板；

30-1、轴座；

31-1、导轨；

35-1、滑块；

36-1、凸辊模具；36-10、凸箍；36-2、压套一；36-3、锁紧螺栓一；

37-1、凹辊模具；37-10、凹箍；37-2、压套二；37-3、锁紧螺栓二；

38-1、圆柱孔；38-2、调节螺栓；38-3、压簧；38-4、U型槽。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图8所示，本发明是一种指针式喷灌机灌溉管自动钻双排孔整形压箍一体机，实现了指针式喷灌机灌溉管的自动化上下料的一次性钻双排出水孔操作、校直整形操作和压箍操作，加工双排出水孔，同排出水孔直线度高，自动化程度高，钻孔效率高，钻孔精度高，校直压箍效率高，压箍更均匀。

具体的说，如图1至图8所示，包括用于自动上下料的双排孔钻机器人1、用于自动上下料的校直整形机2和自动脱模的压箍机3，所述双排孔钻机器人1的出料方向与校直整形机2的入料方向相连接，所述压箍机3设于校直整形机2侧面，且与校直整形机2相连接。

所述双排孔钻机器人1包括机台1-1、自动上下料机构1-2、多孔钻床1-3和翻角机构1-4，所述自动上下料机构1-2和多孔钻床1-3与机台1-1紧固连接，所述多孔钻床1-3设于自动上下料机构1-2上端，所述翻角机构1-4与自动上下料机构1-2侧边连接。

所述自动上下料机构1-2包括入料槽件10、出料槽件11、连架板12、气缸一13、支架板14、悬臂板15、料盘组件16、周向限位板17和上限位板18，所述入料槽件10和出料槽件11与机台1-1紧固连接，所述连架板12和支架板14分别设有两个，且都与机台1-1紧固连接，所述气缸一13的缸座通过带隔套的轴与连架板12铰接，气缸一13的活塞杆端部通过销轴与料盘组件16铰接，所述悬臂板15设有两个，且分别与支架板14紧固连接，所述料盘组件16与悬臂板15通过轴承铰接，所述周向限位板17与支架板14顶端紧固连接，所述上限位板18与周向限位板17连接。

所述多孔钻床1-3包括导向柱1-20、顶板1-21、气缸二1-22、钻床架1-23、悬臂盒1-24、电机板1-25和钻孔电机1-26，所述导向柱1-20设有两个，且分别与机台1-1紧固连接，所述顶板1-21两端分别与导向柱1-20顶端紧固连接，所述气缸二1-22与顶板1-21中间紧固连接，所述钻床架1-23与导向柱1-20滑动连接，所述悬臂盒1-24与钻床架1-23侧面紧固连接，所述电机板1-25与悬臂盒1-24侧面紧固连接，所述钻孔电机1-26与电机板1-25紧固连接。

所述钻床架1-23上设有多个钻轴200，钻轴200上端设有带轮一201；所述悬臂盒1-24上端通过腰型槽设有张紧板202，张紧板202上转动设有张紧轴203，张紧轴203上端设有张紧轮204；所述钻孔电机1-26输出轴上设有带轮二205。

所述料盘组件16包括料轴16-1、料筒16-2和料盘16-3，所述料轴16-1与悬臂板15通过轴承铰接，所述料筒16-2套在料轴16-1中间，所述料盘16-3设有两个，且关于料筒16-2对称设置，所述料筒16-2和料盘16-3随着料轴16-1同步转动，所述料盘16-3上设有V型槽16-4；所述周向限位板17上设有槽口。

所述周向限位板17一侧设有限位座一17-1，另外一侧设有限位座二17-2，限位座一17-1上设有压紧气缸一17-10，限位座二17-2上设有压紧气缸17-20，压紧气缸一17-10和压紧气缸17-20的活塞杆端部设有顶压头；所述翻角机构1-4包括步进电机1-40、弧形槽限位架1-41、旋转架1-42和微型电动推杆组件1-43，所述步进电机1-40与限位座二17-2后端紧固连接，所述弧形槽限位架1-41与限位座二17-2前上端紧固连接，所述旋转架1-42与步进电机1-40输出轴同步转动连接，所述微型电动推杆组件1-43与旋转架1-42端部紧固连接，所述微型电动推杆组件1-43由推杆电机、齿轮箱和推杆组成，推杆电机通过齿轮箱驱动推杆伸缩。

所述校直整形机2包括机架20、支撑座21、下模组22、过度楔块23、气缸三24、上料架25、气缸四26和上模组27，所述机架20下端设有下座板20-1，上端设有上座板20-2，所述机架20后方设有落料槽20-3，所述支撑座21与下座板20-1紧固连接，所述下模组22与支撑座21紧固连接，所述过度楔块23与下模组22侧面紧固连接，所述气缸三24与支撑座21侧面紧固连接，所述上料架25与气缸三24的活塞杆端部紧固连接，气缸四26与上座板20-2紧固连接，所述上模组27与气缸四26的活塞杆端部紧固连接，上模组27还通过导向杆与上座板20-2导向连接。

所述支撑座21上设有矩型槽21-1，所述上料架25前端对称设有上料杆一25-1，上料架25后端对称设有上料杆二25-2，且上料杆二25-2与矩型槽21-1滑动连接。

所述上料杆一25-1顶部设有斜面一，所述上料杆二25-2顶部设有斜面二、圆弧面和斜面三，且斜面一、斜面二和斜面三的斜度与过度楔块23顶端斜面一致。

所述过度楔块23侧壁设有推料座28，所述推料座28上设有推料气缸29。

所述压箍机3包括工作台30、侧支架31、压箍电机32、减速机33、顶架板34、液压缸35、主动轴36、被动轴37和回料板38，所述工作台30上端中间设有轴座30-1。

所述侧支架31对称设有两个，且分别与工作台30紧固连接，所述侧支架31内壁上设有导轨31-1，压箍电机32与减速机33输入轴连接，减速机33与工作台30紧固连接，减速机33输出轴通过联轴器与主动轴36连接，所述主动轴36通过轴承与轴座30-1转动连接，顶架板34与侧支架31顶端紧固连接，所述液压缸35与顶架板34紧固连接，所述液压缸35的活塞杆端部设有滑块35-1，且滑块35-1与导轨31-1滑动连接，所述被动轴37通过轴承与滑块35-1转动连接。

所述回料板38上设有圆柱孔38-1，所述圆柱孔38-1中穿入调节螺栓38-2拧入侧支架31上，所述调节螺栓38-2上套设有压簧38-3，所述压簧38-3一端与侧支架31接触，另外一端与回料板38接触，所述回料板38上设有U型槽38-4。

所述主动轴36上套设有凸辊模具36-1，且随主动轴36同步转动，凸辊模具36-1外壁上设有凸箍36-10，主动轴36上套设有压套一36-2，且压套一36-2位于凸辊模具36-1前侧，然后在主动轴36端部拧入锁紧螺栓一36-3，锁紧螺栓一36-3通过压套一36-2将凸辊模具36-1在主动轴36轴线方向上固定。

所述被动轴37上套设有凹辊模具37-1，且随被动轴37同步转动，凹辊模具37-1外壁上设有凹箍37-10，被动轴37上套设有压套二37-2，且压套二37-2位于凹辊模具37-1前侧，然后在被动轴37端部拧入锁紧螺栓二37-3，锁紧螺栓二37-3通过压套二37-2将凹辊模具37-1在被动轴37轴线方向上固定。所述凸箍36-10与凹箍37-10共平面。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

本发明的指针式喷灌机灌溉管自动钻单排孔整形压箍一体机，对灌溉管的加工，主要分为：自动上下料的钻单排出水孔-校直整形-压辊。

自动上下料的钻单排出水：

先将下料的等长的灌溉管放入自动上下料机构1-2的入料槽件10中，然后气缸一13的活塞杆伸出，通过销轴驱动料盘组件16逆时针转动一个角度，料盘16-3上的V型槽16-4将入料槽件10最底部的灌溉管代入上限位板18的下方，且被周向限位板17限位。

然后，压紧气缸一17-10和压紧气缸二17-20的活塞杆伸出，通过端部的顶压头与灌溉管的端部接触夹紧，此时，灌溉管下端被V型槽16-4定位，上端被上限位板18定位，侧面被周向限位板17限位，两端分别被顶压头限位。

然后，启动多孔钻床1-3的钻孔电机1-26，钻孔电机1-26驱动带轮二205旋转，通过皮带绕过张紧轮204驱动带轮一201同向旋转，带轮一201驱动多个钻轴200带着下端的钻头旋转，与此同时，气缸二1-22的活塞杆伸出，通过悬臂盒1-24带着钻床架1-23下降，使得钻轴200下端的钻头穿过上限位板18，对灌溉管的同一个母线上钻多个出水孔，然后气缸二1-22的活塞杆收缩，通过悬臂盒1-24带着钻床架1-23上升，使得钻轴200下端的钻头上升至上限位板18上端。

然后，压紧气缸一17-10的活塞杆进一步伸出，压紧气缸二17-20的活塞杆收缩，解除对灌溉管的锁止，且使灌溉管一段伸出限位座二17-2，然后微型电动推杆组件1-43中的推杆电机通过齿轮箱驱动推杆伸出，使推杆插入最端部的钻的出水孔中，然后步进电机1-40驱动旋转架1-42带着微型电动推杆组件1-43在弧形槽限位架1-41约束下逆时针旋转一个固定角度，微型电动推杆组件1-43的推杆带着灌溉管逆时针旋转一个固定角度，然后推杆电机通过齿轮箱驱动推杆收缩，然后压紧气缸二17-20的活塞杆伸出，压紧气缸一17-10的活塞杆收缩，使得灌溉管重新回到下端被V型槽16-4定位，上端被上限位板18定位，侧面被周向限位板17限位，两端分别被顶压头限位状态。

然后，压紧气缸一17-10和压紧气缸二17-20的活塞杆收缩，解除对灌溉管的锁止，气缸一13的活塞杆收缩，通过销轴驱动料盘组件16顺时针转动一个角度，料盘16-3上的V型槽16-4中的灌溉管被放入出料槽件11中滚落至校直整形机2入料端。

本发明的指针式喷灌机灌溉管自动钻单排孔整形压箍一体机，实现了指针式喷灌机灌溉管的自动化上下料，且一次性钻双排出水孔操作，加工双排出水孔，同排出水孔直线度高，自动化程度高，钻孔效率高，钻孔精度高。

校直整形：

先是气缸三24的活塞杆伸出，上料架25往上运动，其中上料杆一25-1顶着钻过单排出水孔的灌溉管往上运动，在上料杆一25-1顶部的斜面一和重力作用下，灌溉管沿着过度楔块23顶端斜面滚落至下模组22中，在灌溉管沿着过度楔块23顶端斜面滚落过程中，气缸三24的活塞杆收缩，灌溉管被往下运动的上料杆二25-2的侧面挡一下进行减速，避免灌溉管滚动太快而冲出下模组22中，保证校直整形机2的上料稳定性。

然后，气缸四26的活塞杆伸出，上模组27向下运动，盖在下模组22上，使得上模组27和下模组22合模，并对其中的灌溉管进行挤压校直操作，然后，气缸四26的活塞杆收缩，上模组27向上运动，然后进行压箍的上料操作。

推料气缸29的活塞杆伸出，将下模组22中的灌溉管推至挤压回料板38，直到灌溉管套在主动轴36上的凸辊模具36-1上，此时灌溉管另外一端被下模组22支撑，端部被推料气缸29的活塞杆顶住，保证了灌溉管辊压过程的支撑稳定性。

然后，液压缸35的活塞杆伸出，推着滑块35-1沿着导轨31-1往下运动，使得被动轴37、与被动轴37周向同步转动轴向被压套二37-2和锁紧螺栓二37-3紧固的凹辊模具37-1往下运动，直到凹辊模具37-1牢牢压在灌溉管上，然后启动压箍电机32，压箍电机32通过减速机33和联轴器驱动主动轴36带着凸辊模具36-1转动，在凸辊模具36-1上的凸箍36-10和凹辊模具37-1上的凹箍37-10的共同作用下，实现了在灌溉管上压出凸环操作。

然后，液压缸35的活塞杆收缩，拉着滑块35-1沿着导轨31-1往上运动，使得被动轴37、与被动轴37周向同步转动轴向被压套二37-2和锁紧螺栓二37-3紧固的凹辊模具37-1往上运动，直到凹辊模具37-1脱离灌溉管。

然后，推料气缸29的活塞杆收缩，回料板38在压簧38-3的弹性恢复力的作用下，推着回料板38复位，回料板38推着灌溉管的端部，直到灌溉管脱离主动轴36上的凸辊模具36-1回到下模组22中。

然后，气缸三24的活塞杆伸出，上料架25往上运动，上料杆二25-2顶着钻过单排出水孔和压箍的灌溉管往上运动，在上料杆二25-2部的斜面二、圆弧面、斜面三和重力作用下，灌溉管沿着斜面三滚落至落料槽20-3；与此同时，上料杆一25-1顶着钻过单排出水孔的下一个灌溉管往上运动，在上料杆一25-1顶部的斜面一和重力作用下，灌溉管沿着过度楔块23顶端斜面滚落至下模组22中，实现下一个灌溉管的自动化上料校直整形操作；在灌溉管沿着过度楔块23顶端斜面滚落过程中，气缸三24的活塞杆收缩，灌溉管被往下运动的上料杆二25-2的侧面挡一下进行减速，避免灌溉管滚动太快而冲出下模组22中，保证校直整形机2的上料稳定性。

本发明的指针式喷灌机灌溉管自动钻单排孔整形压箍一体机，对一次性钻双排出水孔操作后的灌溉管，进行自动化上料的校直整形操作，然后再进行自动化上下料的压箍操作，最后进行自动化下料操作，不仅保证了校直压箍的高效，而且保证了直线度高的灌溉管进行压箍作业，使得压箍更均匀。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述料盘组件16包括料轴16-1、料筒16-2和料盘16-3，所述料轴16-1与悬臂板15通过轴承铰接，所述料筒16-2套在料轴16-1中间，所述料盘16-3设有两个，且关于料筒16-2对称设置，所述料筒16-2和料盘16-3随着料轴16-1同步转动，所述料盘16-3上设有V型槽16-4；所述周向限位板17上设有槽口，所述V型槽16-4的设计，不仅实现了自动上下料操作，而且再结合周向限位板17上设有的槽口，使得灌溉管在料盘组件16和周向限位板17中被压紧气缸17-3的活塞杆端部的顶压头顶紧时摩擦阻力较小。

实施例3：

在实施例1的基础上，所述周向限位板17一侧设有限位座一17-1，另外一侧设有限位座二17-2，限位座一17-1上设有压紧气缸一17-10，限位座二17-2上设有压紧气缸17-20，压紧气缸一17-10和压紧气缸17-20的活塞杆端部设有顶压头；使得灌溉管在钻轴200下端的钻头切削作用时不会沿着灌溉管的轴线方向被甩出，保证对灌溉管的同一个母线上钻多个出水孔时的安全性。

所述翻角机构1-4包括步进电机1-40、弧形槽限位架1-41、旋转架1-42和微型电动推杆组件1-43，所述步进电机1-40与限位座二17-2后端紧固连接，所述弧形槽限位架1-41与限位座二17-2前上端紧固连接，所述旋转架1-42与步进电机1-40输出轴同步转动连接，所述微型电动推杆组件1-43与旋转架1-42端部紧固连接，所述微型电动推杆组件1-43由推杆电机、齿轮箱和推杆组成，推杆电机通过齿轮箱驱动推杆伸缩，实现了对灌溉管的不同母线上钻多排出水孔的操作。

实施例4：

在实施例1的基础上，所述支撑座21上设有矩型槽21-1，所述上料架25前端对称设有上料杆一25-1，上料架25后端对称设有上料杆二25-2，且上料杆二25-2与矩型槽21-1滑动连接。

所述上料杆一25-1顶部设有斜面一，所述上料杆二25-2顶部设有斜面二、圆弧面和斜面三，且斜面一、斜面二和斜面三的斜度与过度楔块23顶端斜面一致。即实现了出料槽件11底部的灌溉管自动化稳定上料，又实现了下模组22中的灌溉管自动化稳定下料，上下料同步进行，保证了校直压箍的高效。

实施例5：

在实施例1的基础上，所述过度楔块23侧壁设有推料座28，所述推料座28上设有推料气缸29。

所述回料板38上设有圆柱孔38-1，所述圆柱孔38-1中穿入调节螺栓38-2拧入侧支架31上，所述调节螺栓38-2上套设有压簧38-3，所述压簧38-3一端与侧支架31接触，另外一端与回料板38接触，所述回料板38上设有U型槽38-4。

通过推料气缸29，实现了压箍上料，通过压簧38-3的弹性恢复力推着回料板38复位，实现了压箍下料，自动化程度高。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。