一种潜水搅拌机定位装置

技术领域

本发明涉及潜水搅拌机领域，尤其是一种潜水搅拌机定位装置。

背景技术

潜水搅拌机又称潜水推进器，适用于污水处理厂的工艺流程中推进搅拌含有悬浮物的污水、稀泥浆、工业过程液体等，创建水流，加强搅拌功能，防止污泥沉淀，是市政和工业污水处理工艺流程上的重要设备。因其在水下工作的特殊性，所以潜水搅拌机的防腐蚀性和在水下工作的定位问题，是技术难题。

目前的潜水搅拌机定位大部分为工作人员利用卷扬机直接将搅拌机沉入水底，这种方式虽然成本较低，面临着升降不稳定，定位十分困难等诸多问题，另一种方式是升降台配合地面大型控制点，来实现对潜水搅拌机的下潜和定位，需要大量的机械装置配合，虽然下潜稳定性和定位准确程度都较高，但成本和运维费用极高，难以在各种工作环境中运用普及。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的无法平衡成本、运维费用，以及下潜稳定性和定位准确度的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是在尽可能减少所需机械装置的前提下，提高潜水搅拌机的下沉稳定性和定位准度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种潜水搅拌机定位装置，包括，搅拌机，包括机体外壳，所述机体外壳上设有连接柱，所述机体外壳通过所述连接柱固定连接有调整组件；

调整组件，包括固定栏，所述固定栏内侧壁固定连接所述连接柱一端，所述固定栏一端设有第一套环件，另一端对称设有第二套环件，圆环被套在所述第一套环件和所述第二套环件内，所述圆环通过连杆固定连接有扩张板；

定位台，包括漏斗开口，所述漏斗开口形成的圆台包含圆台侧面母线D1，所述圆台侧面母线D1与同侧所述扩张板的中轴线D2指向开口所成的角度α。

作为本发明所述一种潜水搅拌机定位装置的一种优选方案，其中：所述第一套环件与所述第二套环件均沿所述固定栏均匀等距排列设置。

作为本发明所述一种潜水搅拌机定位装置的一种优选方案，其中：所述第一套环件一侧设有开口，所述开口宽度与所述连杆宽度相同。

作为本发明所述一种潜水搅拌机定位装置的一种优选方案，其中：所述固定栏外侧壁设有限位弹片，所述限位弹片与所述连杆的同轴线均处于同一平面。

作为本发明所述一种潜水搅拌机定位装置的一种优选方案，其中：每两个相邻的圆环通过连杆固定连接一个所述扩张板，所述扩张板上设有滑轮。

作为本发明所述一种潜水搅拌机定位装置的一种优选方案，其中：所述机体外壳上设有钣金件，所述钣金件沿所述机体外壳均匀等距设有四个。

作为本发明所述一种潜水搅拌机定位装置的一种优选方案，其中：所述机体外壳设有密封口，所述密封口通过螺栓与所述机体外壳加固连接。

作为本发明所述一种潜水搅拌机定位装置的一种优选方案，其中：所述漏斗开口一端连接下沉腔，所述下沉腔设有通孔。

作为本发明所述一种潜水搅拌机定位装置的一种优选方案，其中：所述下沉腔外壁固定连接有抓地吸盘。

作为本发明所述一种潜水搅拌机定位装置的一种优选方案，其中：所述抓地吸盘沿所述下沉腔外壁均匀等距设有四个。

本发明的有益效果：利用水下的防腐蚀性定位装置，配合为潜水搅拌机固定连接的调整组件，达成了十分高效的水下工作效率，地面上利用任意防腐蚀杆状工具将搅拌机下潜，具有漏斗开口的定位装置大幅度的增加了定位时的容错率，即便发生偏移也可以通过调整组件找到定位点，并通过机械结构完成定位，不需连接地面控制台。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例所述的一种潜水搅拌机定位装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种实施例所述的一种潜水搅拌机定位装置中搅拌机和调整组件部分配合的结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施例所述的一种潜水搅拌机定位装置中圆环扩张板组合的结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施例所述的一种潜水搅拌机定位装置中定位台的结构示意图；

图5为本发明提供的一种实施例所述的一种潜水搅拌机定位装置中扩张板中轴线和漏斗开口圆台母线的角度关系图；

图6为本发明提供的一种实施例所述的一种潜水搅拌机定位装置在进入下沉腔时状态的结构示意图。

图7为本发明提供的一种实施例所述的一种潜水搅拌机定位装置在完全进入下沉腔完成定位时的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～5，本实施例提供了一种潜水搅拌机定位装置，包括搅拌机100，即为下潜搅拌机本体，其中包括机体外壳101，机体外壳101上四周设有四个连接柱102，四个连接柱102均互相平行，机体外壳101通过连接柱102，固定连接有调整组件200；

进一步的，调整组件200，用于在搅拌机接触到定位台300时，对搅拌机进行定位调整的组件，其中包括固定栏201，连接柱102一端连接着机体外壳101，固定栏201内侧壁固定连接着连接柱102一端，从而固定连接了搅拌机100和调整组件200，固定栏201,上端面设有第一套环件201a，下端面对称设有第二套环件201b，一组套环件上下成对，圆环202被套在第一套环件201a和第二套环件201b内，每一个圆环202被一组套环件，即上下两种套环件，固定并限位，圆环202通过连杆203固定连接有扩张板204；

进一步的，定位台300，包括漏斗开口301，漏斗开口301类似一个倒过来的圆台，漏斗开口301形成的圆台包含圆台侧面母线D1，圆台侧面母线D1与同侧扩张板204的中轴线D2指向开口所成的角度α90°＜α＜143°扩张板204会跟随圆环202进行以固定栏201侧边为轴心的转动，由于第二套环件201b的限位，扩张板204只能向下转动至与固定栏201呈53°的位置；

进一步的，若想保证扩张板204在接触到漏斗开口301时，惯性会使扩张板204向上转动，则需要让扩张板204与漏斗开口301接触的时候，扩张板204的平面与漏斗开口301的弧面切面所成角度大于90°，这个角度也不能太大，若扩张板204转动至与固定栏201平行，则会影响下潜时定位台300对搅拌机的同轴定位调整准度，所以这个角度同时又小于90°+53°＝143°(即圆台侧面母线D1与同侧扩张板204的中轴线D2指向开口所成的角度α90°＜α＜143°)。

进一步的，整个定位台300、机体外壳101、以及调整组件200，均在表面涂有沥青玛缔脂，可以有效的防止水蚀以及水流冲击带来的部件磨损的同时，在水下保证各个部件的柔韧度和快速干燥的效果。

实施例2

参照图1～5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：第一套环件201a与第二套环件201b均沿固定栏201均匀等距排列设置。第一套环件201a一侧设有开口201a-1，开口201a-1宽度与连杆203宽度相同，开口201a-1的目的是为了让扩张板204向上进行旋转的时候，不会受到第一套环件201a的阻拦，进而可以从开口201a-1通过，并且两种套环件的表面均涂有沥青玛缔脂，高柔韧度可以使第一套环件201a在需要进行检修时，直接打开开口201a-1取出圆环202而不发生部件损坏，在不需要水下工作时，部件的干燥时间也比较短，可连续使用。

进一步的，固定栏201外侧壁设有限位弹片205，限位弹片205同样在表面涂有沥青玛缔脂，保证柔韧度和防水蚀性，限位弹片205与连杆203的同轴线均处于同一平面，水下下沉工作过程中，不免会导致扩张板204在浮力的作用下出现自动轻微向上运动的状况，下潜搅拌机所处工作环境为的生化池，深度不高，浮力并不会很强，所以扩张板204向上旋转时，连杆203会碰到限位弹片205，进而被限位，使其无法超过限定角度，而在进行入腔的过程中，扩张板204需要突破限位，趋向于与机体外壳101进行贴合，所以限位弹片205所包含的两个弹片之间设有通过空间，工作人员稍加用力即可将连杆203穿过弹片之间的空间，进而突破限位弹片205的限位，让扩张板204旋转至竖直状态，进入下沉腔302；

进一步的，每两个相邻的圆环202通过连杆203固定连接一个扩张板204，扩张板204沿着机体外壳101圆周设有4个，扩张板204上设有滑轮204a，滑轮204a在扩张板204两侧，每侧设有3个，机体外壳101上设有钣金件103，钣金件103是为了连接地面的下潜所需长杆，钣金件103沿机体外壳101均匀等距设有四个。机体外壳101设有密封口104，密封口104可以保证搅拌机内进行工作时，不会受到不同层的液质干扰，密封口104通过螺栓104a与机体外壳101加固连接。

实施例3

参照图1～7，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：漏斗开口301一端连接下沉腔302，下沉腔302即是搅拌机100定位完成后所需落入的位置，下沉腔302设有通孔302a，通口302a用于通过搅拌机100，下沉腔302外壁固定连接有抓地吸盘303，抓地吸盘303沿下沉腔302外壁均匀等距设有四个；

本发明工作流程：

①在完成好扩张板204对角度的限定之后，通过地面工作人员，用杆状连接道具连接在搅拌机的钣金件103上，然后将搅拌机100放入水中进行下潜，即便发生一定量的位置偏移，也可以触碰到面积较大的漏斗开口301的弧面，从而增加定位的容错率；

②搅拌机100下潜时，根据规定角度，扩张板204上的滑轮204a会先碰到漏斗开口301，此时在惯性的作用下，滑轮204a会跟随扩张板204以及圆环202，在两个套环件的限位下以固定栏201同侧部分为轴，进行顺时针圆周运动，此时扩张板204趋近于竖直状态，并慢慢向搅拌机方向贴合，直至遇到限位弹片205对连杆203限位。

③在工作人员外力的作用下，连杆203突破限位弹片205对其的限位，扩张板204此时可继续向上转动，并趋于竖直，搅拌机100通过漏斗开口301进入下沉腔302后，进入通孔302a，在滑轮204a与漏斗开口301所形成的下滑趋于同轴的惯性下，找到准确的工作位置。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。