一种钨矿石运输智能化分拣装置及方法

技术领域

本发明涉及矿石加工技术领域，尤其涉及一种钨矿石运输智能化分拣装置。

背景技术

钨在冶金和金属材料领域中属高熔点稀有金属或称难熔稀有金属。钨及其合金是现代工业、国防及高新技术应用中的极为重要的功能材料之一，广泛应用于航天、原子能、船舶、汽车工业、电气工业、电子工业、化学工业等诸多领域。矿石在开采后需要对其分拣，常用的分拣设备为选矿机。

现有选矿机一般包括振动给料系统、矿石识别系统、矿石喷射系统，工作原理为矿石识别系统通过X光透视对矿石种类识别，标记所需要的矿石种类，当矿石移动到矿石喷射系统处时，喷嘴喷处高压气体对标记的矿石进行筛选；但现有的给料系统一般通过振动板给料，为减小矿石误筛选的概率，振动板上的矿石单层分布，且分布较为稀疏，矿石的筛选效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钨矿石运输智能化分拣装置，通过设有料斗和圆锥形状的分料台，使得粉料台周面均可以对矿石筛选，旨在解决背景技术中的问题。

为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种钨矿石运输智能化分拣装置，包括料斗、分料台和接料仓；所述分料台呈圆锥形结构，所述料斗设于所述分料台的上方，所述接料仓设于所述分料台下方，所述分料台表面均匀固定连接有多个隔料板，相邻所述隔料板之间设有料槽，所述料斗内的钨矿石均匀落在所述料槽内；所述分料台上连接有用于对矿石种类识别的探测机构，所述探测机构包括环形架和探测头，所述探测头均匀分布在所述环形架上；所述分料台下端设有喷气机构，所述喷气机构包括安装架和喷气头，所述喷气头上设有喷气孔，所述喷气头均匀连接在所述安装架上，且所述喷气头与所述探测头一一对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述料斗下端连接有环形状的第一限料板，所述第一限料板下端连接有高度可调的第二限料板，所述第二限料板与所述第一限料板之间通过螺栓组件连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分料台上端连接有挡料台，所述钨矿石从所述挡料台与所述料斗内壁之间的空隙下料，所述料槽内均匀设有多个分料槽，所述分料槽与所述探测头一一对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷气机构还包括支撑板，所述支撑板上连接有与所述喷气头一一对应的阀板，所述阀板用于控制所述喷气孔的喷气量大小。

作为本发明的一种优选技术方案，所述阀板呈L形结构，所述阀板表面设为向下的倾斜面，所述阀板侧面设有与所述喷气孔喷气配合的通孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述阀板与所述支撑板连接有弹性机构，所述弹性机构包括支座，所述支座表面设有滑槽，所述滑槽内对称滑动连接有一对滑块，所述滑块与所述滑槽一端内壁之间连接有弹簧，所述滑块上固定连接有导向板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述阀板下表面连接有连接块，所述连接块两侧对称连接有一对与所述导向板滚动配合的导向轮，且所述导向板与所述导向轮接触的一面设为斜面，且两所述导向板之间的间距由上至下逐渐变小。

作为本发明的一种优选技术方案，所述接料仓表面设有环形状的第一接料口和第二接料口，且所述接料仓底面设有与所述第一接料口对应的第一出料孔，所述接料仓外表面设有与所述第二接料口对应的第二出料孔。

一种钨矿石运输智能化分拣装置的分拣方法，包括以下步骤：

步骤一、钨矿石经运输至料斗内，然后从料斗内均匀下料落在分料台上，并均匀的单层分散在各个分料槽内；

步骤二、每个钨矿石经过分料槽时，上方的探测头通过X光透射的方法对钨矿石的种类识别，并对识别信号进行发送；

步骤三、钨矿石经过分料槽后落在阀板上，喷气头依据探测头的检测信号执行是否进行喷气；当喷气头喷气时，钨矿石掉落在第二接料口内；当喷气头不喷气时，钨矿石钨矿石掉落在第一接料口内；

步骤四、当钨矿石掉落在阀板上时，阀板受到钨矿石重力向下移动，进而控制喷气孔的打开程度；钨矿石质量越大，阀板向下移动量越大，喷气孔打开程度越大，喷气量越大；钨矿石质量越小，阀板向下移动量越小，喷气孔打开程度越小，喷气量越小。

本发明中的有益效果为：

1、本发明通过设有料斗、圆锥形状的分料台和接料仓，料斗内矿石可均匀下料在粉料台表面，相对于现有技术中振料板，圆锥形状的分料台下料速度更好，筛矿效率更高，且圆锥形状的分料台避免出现了矿石之间出现堆叠的现象，减小了误分拣的概率。

2、本发明通过在喷气嘴处连接有阀板，阀板上设有与喷气嘴对应的通孔，当质量大的矿石落在阀板上时，阀板下移量大，喷气孔打开程度大，喷气量大；当质量小的矿石落在阀板上时，阀板下移量小，喷气孔打开程度小，喷气量小；从而使得不同质量的矿石能够精确的喷落在同一位置。

附图说明

图1为本发明提出的一种钨矿石运输智能化分拣装置的结构示意图。

图2为料斗的结构示意图。

图3为分料台的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为阀板的结构示意图。

图6为弹性机构的结构示意图。

图7为喷气机构的结构示意图。

图8为接料仓的结构示意图。

图9为接料仓的仰视示意图。

图中：1、料斗；11、第一限料板；12、第二限料板；13、螺栓组件；2、接料仓；21、第一接料口；22、第二接料口；23、第一出料孔；24、第二出料孔；3、分料台；31、隔料板；32、料槽；321、；322、；33、分料槽；34、挡料台；4、探测机构；41、探测头；42、环形架；5、喷气机构；51、喷气头；511、喷气孔；52、安装架；53、支撑板；54、阀板；541、通孔；542、连接块；543、导向轮；55、弹性机构；551、支座；552、滑块；553、弹簧；554、导向板；555、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：如图1所示，本发明为一种钨矿石运输智能化分拣装置，适用于对两种矿石进行筛选分拣，本发明包括料斗1、分料台3和接料仓2；分料台3呈圆锥形结构，料斗1设于分料台3的上方，分料台3下端设有喷气机构5，接料仓2设于分料台3下方，料斗1内的钨矿石可均匀落料在分料台3表面，圆锥形状的分料台3相对于现有技术中的振料板，在单位时间内下料更多，在很大程度上提高了矿石的分拣效率，且相对于水平面的振料板，钨矿石在分料台3圆锥面自由下料时，相邻钨矿石之间更容易分离，避免钨矿石之间出现上下叠层导致误喷的情况。

如图2所示，料斗1下端连接有环形状的第一限料板11，第一限料板11下端连接有高度可调的第二限料板12，钨矿石从第二限料板12与分料台3表面之间的空隙下料，第二限料板12与第一限料板11之间通过螺栓组件13连接，第一限料板11可收纳在第二限料板12上，通过第一限料板11和第二限料板12的设计，方便调节钨矿石的下料速度，避免钨矿石下料过多，出现叠层的情况；且料斗1表面安装有振动电机，振动电机为现有技术，方便钨矿石的下料。

如图3所示，分料台3表面均匀固定连接有多个隔料板31，相邻隔料板31之间设有料槽32，料斗1内的钨矿石均匀落在料槽32内；料槽32内均匀设有多个分料槽33，分料槽33使得各个钨矿石依次通过，方便探测机构对钨矿石检测；分料台3上端连接有挡料台34，钨矿石从挡料台34与料斗1内壁之间的空隙下料。

优选的，为方便钨矿石在到达喷气机构5之前能够分离，避免喷气机构5对后方的钨矿石误喷，本实施例的分料台3表面设有第一圆锥面321和第二圆锥面322，第二圆锥面322设在第一圆锥面321的下方，且第二圆锥面322的坡度比第一圆锥面321的坡度大，使得前方的钨矿石经过第二圆锥面322的速度瞬间增大，从而增大了与后方的钨矿石之间的距离，减小了喷气机构5对后方钨矿石误喷的概率。

如图3-图4所示，喷气机构5包括安装架52和喷气头51，喷气头51与外部喷气设备连接，喷气设备可控制气体分别从单个喷气头51喷出，喷气设备与喷气头51均为现有技术，在此不作赘述，喷气头51设有多个且与分料槽33一一对应，喷气头51设于分料槽33的下方，喷气头51上设有喷气孔511，喷气头51均匀连接在安装架52上，喷气机构5还包括支撑板53，支撑板53上连接有与喷气头51一一对应的阀板54，阀板54用于控制喷气孔511的喷气量大小，钨矿石经过分料槽33末端后掉落在阀板54上，阀板54根据钨矿石的大小控制喷气孔511的喷气量。

如图5-图6所示，本实施例阀板54呈L形结构，阀板54表面设为向下的倾斜面，喷气头51不喷气时，钨矿石也能够掉落在接料仓2内，阀板54侧面设有与喷气孔511喷气配合的通孔541，阀板54与支撑板53连接有弹性机构55，钨矿石掉落在阀板54上时带动阀板54下移，通过通孔541与喷气孔511的配合，喷气孔511打开程度也变大，由于同一种类的矿石大小也各不一样，为使得筛选的同一种类不同大小的矿石均落在同一位置，质量越大的矿石落在阀板54上的冲击力越大，阀板54下移量越大，喷气孔511的打开程度越大，喷气量也就越大，矿石的受力也就越大；同理，质量越小的矿石落在阀板54上的冲击力越小，阀板54下移量越小，喷气孔511的打开程度越小，喷气量也就越小，矿石的受力也就越小，使得质量大小不同的矿石能够落在同一位置，避免与不同种类的矿石混料；且阀板54在不受力的情况下，喷气孔511也处于部分打开状态；本实施例弹性机构55包括支座551，支座551安装在支撑板53上，支座551表面设有滑槽555，滑槽555内对称滑动连接有一对滑块552，滑块552与滑槽555一端内壁之间连接有弹簧553，弹簧553采用弹力较小的弹簧，使得钨矿石下落在阀板54上时，弹簧553受力压缩，滑块552上固定连接有导向板554，阀板54下表面连接有连接块542，连接块542两侧对称连接有一对与导向板554滚动配合的导向轮543，且导向板554与导向轮543接触的一面设为斜面，且两导向板554之间的间距由上至下逐渐变小；当阀板54向下移动时，导向轮543沿导向板554边侧向下移动，使两个导向板554向两侧移动，弹簧553受力压缩，使得阀板54能够自动恢复原高度。

如图7所示，分料台3上连接有用于对矿石种类识别的探测机构4，探测机构4包括环形架42和探测头41，分料槽33与探测头41一一对应，探测头41均匀分布在环形架42上，探测头41通过X射线透视钨矿石，对不同矿石的物理特性采集识别对比，进而筛选出所需要的钨矿石种类，并将信号发送至外部的控制系统，控制系统根据发送的信号控制对应的喷气头51是否执行喷气动作，从而筛选出需要的矿石。

如图8-图9所示，为方便对筛选后矿石收集，在接料仓2表面设有环形状的第一接料口21和第二接料口22，第一接料口21设于第二接料口22内侧，且接料仓2底面设有与第一接料口21对应的第一出料孔23，接料仓2外表面设有与第二接料口22对应的第二出料孔24，喷气动作执行时，被喷气的矿石落在第二接料口22内，没有被喷气的矿石受自身重力落在第一接料口21内。

一种钨矿石分拣方法，利用上述实施例所述的智能化分拣装置，包括以下步骤：

步骤一、钨矿石经运输至料斗1内，然后从料斗1内均匀下料落在分料台3上，并均匀的单层分散在各个分料槽33内；

步骤二、每个钨矿石经过分料槽33时，上方的探测头41通过X光透射的方法对钨矿石的种类识别，并对识别信号进行发送；

步骤三、钨矿石经过分料槽33后落在阀板54上，喷气头51依据探测头41的检测信号执行是否进行喷气；当喷气头51喷气时，钨矿石掉落在第二接料口21内；当喷气头51不喷气时，钨矿石钨矿石掉落在第一接料口22内；

步骤四、当钨矿石掉落在阀板54上时，阀板54受到钨矿石重力向下移动，进而控制喷气孔511的打开程度；钨矿石质量越大，阀板54向下移动量越大，喷气孔511打开程度越大，喷气量越大；钨矿石质量越小，阀板54向下移动量越小，喷气孔511打开程度越小，喷气量越小。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。