一种分拣规格可调的果实采摘用分选落料器

技术领域

本发明涉及分选落料器技术领域，具体为一种分拣规格可调的果实采摘用分选落料器。

背景技术

水果采摘后，需要对其进行分选加工，将不符合要求的水果剔除，提选出品质优良的水果进行打包售卖，如果依靠人工分选的话，不易把握分选的标准，且效率低，因此市面上出现了一款果实采摘用分选落料器，对采摘的果实进行挑选，将优质的水果进行售卖。

申请号为CN202023352587.2的一种水果分选装置，包括：托盘、支架、输送组件及掀翻组件。托盘活动连接在支架上端，托盘可相对于支架左右掀翻；支架下端固定在输送组件上；掀翻组件固定在输送组件外侧，掀翻组件与托盘相配合，托盘经过掀翻组件一侧时，掀翻组件与托盘接触并推动托盘向输送组件的一侧掀翻。本实用新型提供的水果分选装置，在水果检测后，能够在输送的过程中通过掀翻组件自动掀翻托盘，实现水果的自动放置，取代了传统的手工操作，大幅提高了工作效率。

该对比装置通过翻转结构对水果进行分选，但是在针对苹果等体积较大的水果时，翻转会使水果撞击在出料口外侧，容易使苹果表皮受到破损，从而影响水果的售卖。

申请号为CN201510985147.5的一种水果清洗分选一体机。包括机架，机架的顶部设有进料斗，进料斗的底部设有滑槽，机架上还设有传动机构和清洗机构，传送机构包括并排设置的滚轴和水平方向的两道传送带，滑槽的底部与传送带首端接通，滚轴与机架转动连接，滚轴的两端分别贴合在两道传送带上，传送带末端的滚轴之间的距离依次增大，传送带末端的下方设有出料口；清洗机构包括设于滚轴上方的多个喷水头，喷水头与滚轴之间设有毛刷架，毛刷架上设有刷毛。本设备通过滚轴的转动带动水果向前转动，同时通过刷毛与喷水头的配合，对水果进行刷洗，刷毛增大了与水果表面的接触面，不会出现清洗死角现象，同时使得水果清洗彻底。

该对比装置设置毛刷，对苹果外表面进行清洗，但是该结构对水的损耗较大，在水果移动的时候需要不停的向苹果外表面喷洒水，通过毛刷进行清洁，且苹果在移动的时候缝隙处可能会无法接触至毛刷，从而可能存在清洗死角。

所以我们提出了一种分拣规格可调的果实采摘用分选落料器，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣规格可调的果实采摘用分选落料器，以解决上述背景技术提出在对水果进行分选的时候容易使水果表皮出现破损和在对水果进行清洗的时候造成水资源的浪费存在死角的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分拣规格可调的果实采摘用分选落料器，包括基体、空置槽、第一电机、输送带和第一传动轴，所述基体内侧开设有空置槽，且空置槽内侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出端通过输送带与第一传动轴连接，且输送带上端设置有储料室，并且储料室固定安装在基体上端，所述基体上端固定安装有第一限位板，且第一限位板内侧开设有出风口，并且第一限位板设置在输送带后侧，所述基体上端固定安装有第二限位板，且第二限位板内侧开设有过滤网，并且第二限位板设置在输送带前端，所述第一电机输出端通过第一传动带与第二传动轴连接，且第二传动轴通过圆轴与风扇固定连接。

优选的，所述储料室尾端出料口与输送带呈上下对应分布，且输送带与空置槽构成转动结构；储料室的物料可以通过出料口直接进入输送带上端，通过输送带进行传输。

优选的，所述风扇与空置槽构成转动结构，且风扇与第一限位板内侧出风口呈前后对应分布，并且出风口与第二限位板内侧过滤网呈前后对应分布；风扇转动可以对水果表面的灰尘进行初步清理，便于下一步的清洗。

优选的，所述第一电机输出端通过第二传动带与第一锥齿轮连接，且第一锥齿轮安装在基体内侧，所述第一锥齿轮外侧连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮通过第三传动带与第三传动轴连接，所述第三传动轴内侧固定安装有转轴，且转轴安装在基体内侧，并且转轴上端固定安装有分选架，所述基体上端开设有第一出料口，且第一出料口内侧开设有槽孔，所述基体外侧固定安装有置物袋，并且置物袋设置在第一出料口末端，所述基体上端开设有第二出料口，且基体内侧固定安装有固定块，所述固定块内侧贯穿有螺纹杆，且螺纹杆设置在调节板外侧，所述第二出料口外侧固定安装有第一伸缩弹簧，且第一伸缩弹簧尾端固定连接在调节板外侧，并且调节板贯穿第二出料口内侧，所述基体上端固定安装有第三出料口，且第三出料口尾端设置有置物袋；

所述基体外侧固定安装有水槽，且水槽内侧固定安装有压力传感器，所述水槽内侧固定安装有第二伸缩弹簧，且第二伸缩弹簧上端固定连接有过滤框，并且过滤框设置在第二出料口尾端，所述过滤框下端固定安装有第二电机，且第二电机输出端外侧固定安装有搅拌架，并且搅拌架固定安装在过滤框内侧。

优选的，所述第一锥齿轮与基体构成转动结构，且第一锥齿轮与第二锥齿轮为啮合连接；第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，可以带动第二锥齿轮转动且改变转动的方向。

优选的，所述分选架俯视呈“十”字状结构，且分选架通过转轴与基体构成转动结构；分选架呈“十”字状，可以带动苹果移动。

优选的，所述第一出料口孔径小于第二出料口，且第二出料口孔径小于第三出料口，并且第一出料口、第二出料口和第三出料口正视与基体呈倾斜30°；出料口与基体呈倾斜30°更加方便水果的分选。

优选的，所述调节板与第二出料口构成滑动结构，且调节板通过第一伸缩弹簧与第二出料口构成弹性结构，并且节板与螺纹杆呈前后对应分布，并且螺纹杆通过固定块内侧开设的螺纹孔与固定块构成螺纹连接；调节板的设置可以对第二出料口的口径大小进行调节，从而便于分选。

优选的，所述搅拌架与过滤框构成转动结构，且过滤框通过第二伸缩弹簧与水槽构成弹性结构；搅拌架转动可以对过滤框内侧的水果进行搅拌清洗。

优选的，所述第二电机外侧固定安装有防水罩，且第二电机外侧防水罩与压力传感器呈上下对应分布；防水罩的设置是防止第二电机内侧进水，从而使第二电机损坏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该分拣规格可调的果实采摘用分选落料器：

1.设置有除尘结构，第一电机运转，通过第一传动带带动风扇转动，风扇吹出的风通过出风口将水果外表面的灰尘通过过滤网排出基体内侧，从而达到初步除尘的效果，便于水果的清洗工作；

2.设置有便于调节的分选结构，水果通过输送带的输送，进入分选架内侧，分选架通过第三传动带的连接转动，使水果通过分选架的转动移动至三个出料口外侧，较小的水果通过第一出料口排出，较大的水果通过第三出料口排出，符合标准的水果从第二出料口排出，且第二出料口可进行口径调节，通过此结构，可以剔除不符合标准的水果，对符合规格的苹果进行清洗；

3.设置有自动清洗的结构，当水果从第二出料口进入过滤框中，随着水果重量的加剧，会使过滤框挤压下端的第二伸缩弹簧，从而使过滤框下移，下移后会挤压下端的压力传感器，压力传感器将接受的信息传递给第二电机，从而使第二电机运行，带动搅拌架对内侧的水果进行清洗，从而实现了自动清洗的效果。

附图说明

图1为本发明俯剖视结构示意图；

图2为本发明正剖视结构示意图；

图3为本发明储料室侧视结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明第一限位板正剖视局部放大结构示意图；

图6为本发明第一出料口侧剖视结构示意图；

图7为本发明第一出料口正剖视结构示意图；

图8为本发明图1中B处放大结构示意图；

图9为本发明第二锥齿轮侧剖视结构示意图；

图10为本发明水槽侧剖视结构示意图。

图中：1、基体；2、空置槽；3、第一电机；4、输送带；5、第一传动轴；6、储料室；7、第一限位板；8、出风口；9、第二限位板；10、过滤网；11、第一传动带；12、第二传动轴；13、风扇；14、第二传动带；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、第三传动带；18、第三传动轴；19、转轴；20、分选架；21、第一出料口；22、槽孔；23、置物袋；24、第二出料口；25、固定块；26、螺纹杆；27、第一伸缩弹簧；28、调节板；29、第三出料口；30、水槽；31、压力传感器；32、第二伸缩弹簧；33、过滤框；34、第二电机；35、搅拌架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种分拣规格可调的果实采摘用分选落料器，包括基体1、空置槽2、第一电机3、输送带4、第一传动轴5、储料室6、第一限位板7、出风口8、第二限位板9、过滤网10、第一传动带11、第二传动轴12、风扇13、第二传动带14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、第三传动带17、第三传动轴18、转轴19、分选架20、第一出料口21、槽孔22、置物袋23、第二出料口24、固定块25、螺纹杆26、第一伸缩弹簧27、调节板28、第三出料口29、水槽30、压力传感器31、第二伸缩弹簧32、过滤框33、第二电机34和搅拌架35。

基体1内侧开设有空置槽2，且空置槽2内侧固定安装有第一电机3，第一电机3输出端通过输送带4与第一传动轴5连接，且输送带4上端设置有储料室6，并且储料室6固定安装在基体1上端，基体1上端固定安装有第一限位板7，且第一限位板7内侧开设有出风口8，并且第一限位板7设置在输送带4后侧，基体1上端固定安装有第二限位板9，且第二限位板9内侧开设有过滤网10，并且第二限位板9设置在输送带4前端，第一电机3输出端通过第一传动带11与第二传动轴12连接，且第二传动轴12通过圆轴与风扇13固定连接；

根据图1-5所示，储料室6尾端出料口与输送带4呈上下对应分布，且输送带4与空置槽2构成转动结构；风扇13与空置槽2构成转动结构，且风扇13与第一限位板7内侧出风口8呈前后对应分布，并且出风口8与第二限位板9内侧过滤网10呈前后对应分布；

此结构通过在输送带4上端设置储料室6，储料室6的水果通过出料口进入输送带4上端，通过运行第一电机3，使第一电机3输出端带动输送带4转动，同时第一电机3输出端通过第一传动带11的连接，带动风扇13转动，风扇13吹出的风通过出风口8将在输送带4上端移动的苹果外侧灰尘吹落，通过第二限位板9内侧开设的过滤网10排出，从而达到了对水果的除尘效果，便于下一步的清洗工作。

第一电机3输出端通过第二传动带14与第一锥齿轮15连接，且第一锥齿轮15安装在基体1内侧，第一锥齿轮15外侧连接有第二锥齿轮16，且第二锥齿轮16通过第三传动带17与第三传动轴18连接，第三传动轴18内侧固定安装有转轴19，且转轴19安装在基体1内侧，并且转轴19上端固定安装有分选架20，基体1上端开设有第一出料口21，且第一出料口21内侧开设有槽孔22，基体1外侧固定安装有置物袋23，并且置物袋23设置在第一出料口21末端，基体1上端开设有第二出料口24，且基体1内侧固定安装有固定块25，固定块25内侧贯穿有螺纹杆26，且螺纹杆26设置在调节板28外侧，第二出料口24外侧固定安装有第一伸缩弹簧27，且第一伸缩弹簧27尾端固定连接在调节板28外侧，并且调节板28贯穿第二出料口24内侧，基体1上端固定安装有第三出料口29，且第三出料口29尾端设置有置物袋23；

根据图1-2、图6-9所示，第一锥齿轮15与基体1构成转动结构，且第一锥齿轮15与第二锥齿轮16为啮合连接；分选架20俯视呈“十”字状结构，且分选架20通过转轴19与基体1构成转动结构；第一出料口21孔径小于第二出料口24，且第二出料口24孔径小于第三出料口29，并且第一出料口21、第二出料口24和第三出料口29正视与基体1呈倾斜30°；调节板28与第二出料口24构成滑动结构，且调节板28通过第一伸缩弹簧27与第二出料口24构成弹性结构，并且调节板28与螺纹杆26呈前后对应分布，并且螺纹杆26通过固定块25内侧开设的螺纹孔与固定块25构成螺纹连接；

此结构通过第二传动带14的连接，带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15通过与第二锥齿轮16的啮合连接，使第二锥齿轮16转动且改变转动的方向，通过第三传动带17的连接，使基体1上端的分选架20转动，水果通过输送带4进入至分选架20，通过分选架20的转动，使水果分别转动至第一出料口21、第二出料口24和第三出料口29，且为了防止水果卡合在第一出料口21、第二出料口24和第三出料口29入口处，在入口处开设有槽孔22，方便分选架20推动水果移动，防止水果卡合在入口处，规格较小的水果移动至第一出料口21后会滚落至置物袋23中，体积符合标准的水果通过第二出料口24滚落至过滤框33中，且第二出料口24入口处的口径为可调节的结构，通过转动螺纹杆26，推动贯穿第二出料口24内侧的调节板28进行前后移动，从而对第二出料口24的口径进行调节，大号的水果会移动至第三出料口29，通过第三出料口29滚落至置物袋23中，通过此结构从而实现了对不同规格的水果进行分选，且可以根据需求对分选的口径进行调节。

基体1外侧固定安装有水槽30，且水槽30内侧固定安装有压力传感器31，水槽30内侧固定安装有第二伸缩弹簧32，且第二伸缩弹簧32上端固定连接有过滤框33，并且过滤框33设置在第二出料口24尾端，过滤框33下端固定安装有第二电机34，且第二电机34输出端外侧固定安装有搅拌架35，并且搅拌架35固定安装在过滤框33内侧；

根据图1-2、图10所示，搅拌架35与过滤框33构成转动结构，且过滤框33通过第二伸缩弹簧32与水槽30构成弹性结构；第二电机34外侧固定安装有防水罩，且第二电机34外侧防水罩与压力传感器31呈上下对应分布；

此结构当过滤框33内侧的水果重量达到一定程度后，过滤框33会挤压下端的第二伸缩弹簧32，从而使过滤框33向下移动，在下移至水槽30底部后，会挤压下端的压力传感器31，压力传感器31将接受到的信号传递给第二电机34，第二电机34运行会带动内侧的搅拌架35转动，对过滤框33内侧水果进行搅拌清洗，从而达到了自动清洗的效果，并且第二电机34外侧固定安装有防水罩，避免第二电机34内侧进水。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。