一种患者托运移位机换轨系统

技术领域

本发明涉及一种换轨系统，特别涉及一种患者托运移位机换轨系统，属于医疗器械领域。

背景技术

医院住院患者，有的行动不变，有的卧床不起，要进行各种各样检查、化验，而检查设备、化验仪器分布在远离门诊、住院部的不同位置，要进行检查、化验等需要前往设置有不同医疗设备、化验仪器的场所进行检查或化验，特别是一些大型医院，距离病房或门诊的距离相当远，这对于本来就有病在身的患者而言，有的腿脚不变，有的体弱多病，不便于长距离的移动，康复、医疗场所如果配备患者托运移位机，移位机会沿着运行轨道运载患者前往目的地，以此方便患者移动，减少患者的体力消耗。

但是，由于移位机换轨系统处于起步阶段，仍然存在着不少问题，具体而言，大致存在着以下几个方面的问题

1.移位机一般为两通道，只能实现正前、左前或正前、右前，前进目的地受到限制，不能达到更多的目的地；

2.现有的换轨系统多为换轨时感应速度慢，需要停留一定时间后切换轨道，效率低，操作不便，极易出现换轨不成功，甚至会去了非目的地，会给患者带来了很大的不便；

3.有的换轨系统需要病人家属在系统内跟随移位机旋转切换，会增加病人家属的负担。

如何才能提高移位机的自动化、智能化是目前移位机面临的一个重要课题。

发明内容

针对目前移位机轨道通道少、机器反应慢，操作不便，智能化程度低、容易出现失误的问题，本发明提供一种患者托运移位机换轨系统，其目的是增加换轨通道，实现无线通讯，自动切换通道，减少患者停留等候时间，消除运行过程中的动作失误，提高滑轨的自动化、智能化程度，进一步为患者提供更加快捷的服务。

本发明的技术方案是：一种患者托运移位机换轨系统，包括天轨轨道，吊挂行走在轨道上的换位机，换位机内设置的机内驱动装置和通讯仪器，所述患者托运移位机换轨系统为可切换成通往两通道以上的多通道换轨系统、运移位机换轨系统包括无线手控器、无线通讯模块、主控板及其控制器、轨道切换装置、滑动装置、限位装置、切换位置检测系统、多通道滑块，手控器与无线通讯模块无线连接，控制器设置在主控板上，控制器分别与无线通讯模块、轨道切换装置的驱动装置、切换位置检测系统连接，手控器无线发出目的地信号后，无线通讯模块接收信号，并将信号传递给控制器，控制器控制轨道切换装置的驱动装置驱动多通道滑块在上固定板下方横向移动，限位装置限定多通道滑块与通往目的地的轨道间连通，切换位置检测系统检测到多通道滑块到位后，换位机机内驱动装置驱动换位机沿着连通的通道前进；

进一步，所述移位机换轨系统轨道切换系统包括上固定板和滑动支撑板，上固定板上方通过吊架吊设在墙体或支架上，吊架通过上固定板吊设着移位机轨道切换装置，上固定板下方横向滑动设置有滑动支撑板，上固定板与滑动支撑板之间通过滑动装置滑动连接，滑动支撑板下方固定有多个通道构成多通道滑块；

进一步，所述轨道切换装置包括驱动装置、动力传动装置，驱动装置包括设置在上固定板中央位置的驱动电机，电机输出轴通过过孔延伸至上固定板下方，驱动电机输出轴上设置有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条固定在上固定板下方多通道滑块上表面的滑动支撑板上，电机带动齿条以及多通道滑块沿着滑轨横向移动；

进一步，所述滑动装置包括滑轨和滑块，其中滑块或滑轨固定在上固定板上，上固定板相对的滑动支撑板上设置有滑轨或滑块，滑动支撑板及其下方多个通道在轨道切换装置的驱动装置的驱动下，沿着滑轨横向移动；

进一步，所述限位装置包括两个上挡块和两个下挡块，上挡块和下挡块分别设置在上固定板下方和滑动支撑板上的横向两侧，两侧的上挡块设置在两侧的下挡块之间，限位装置限制着滑动支撑板的滑动行程，上挡块和下挡块的中间位置为起点位置，也是正前通道的连通位置；

进一步，所述切换位置检测系统包括设置在上固定板上的光耦传感器和设置在滑动支撑板上的光耦通断板，光耦传感器光线检测方向与天轨入口通道在一个方向上，光耦传感器光线垂直方向上设置有光耦通断板，光耦通断板上设置有多个光线通断孔，滑动支撑板移动后所在位置的光线通断，确定着移动到位与否；

进一步，所述无线通讯模块、主控板及控制器、电源设置在上固定板上；

进一步，所述天轨轨道包括一个入口通道和三个出口通道，多通道滑块包括三个入口通道和三个出口通道，三个入口通道和三个出口通道为正前、左前、右前三个通道，多通道滑块正前通道与天轨进口通道为直线状通道，多通道滑块的左前、右前两个通道为圆弧状通道，圆弧状通道为远离正前通道通向左右两侧弯曲的通道，多通道滑块在天轨轨道之间横向移动，使多通道滑块中入口通道和出口通道分别与天轨中的入口通道和对应目的地出口通道连通。

本发明具有的积极效果是：通过在上固定板下面滑动设置滑动支撑板及其下方的多个通道，可利用驱动电机驱多通道滑块横向移动，将多通道滑块的入口通道和出口通道分别与天轨通道的入口和目的地通道的出口通道对准，以此保证移位机沿着天轨顺利达到目的地；通过设置滑动装置，可保证多通道滑块及其滑动支撑板的横向直线移动；通过设置限位装置可限制多通道滑块及其上面的滑动支撑板到达左前、右前通道位置，进一步可利用切换位置检测系统即：利用固定在滑动支撑板的光耦通断板，在上固定板与多通道滑块上面的滑动支撑板及其上部件产生相对运动时，光耦传感器与光耦通电板产生相对运动，光耦传感器通过光耦通电板上的通孔，产生通断信号，并记录实时位置反馈给控制器，以便校准位置并为下次动作做好储备，可在轨道畅通的情况下换位机通过设定通道到达目的地，通过设置控制器及其主控板，可控制驱动装置的动作，提高反应速度，减少停滞或等待时间，保证移位机人畅通无阻；利用无线通讯切换通道，减少患者停留等候时间，免去运行过程中的失误，提高滑轨的自动化、智能化程度，进一步为患者提供更加快捷的服务。

附图说明

图1 本发明的整体结构示意图。

图2 本发明的连接结构示意图。

图3正前通道连通的仰视结构示意图。

图4正前通道连通时，光耦传感器以及其他部件的位置示意图。

图5 右前通道连通的仰视结构示意图。

图6右前通道连通时，光耦传感器以及其他部件的位置示意图。

图7 左前通道连通的仰视结构示意图。

图8左前通道连通时，光耦传感器以及其他部件的位置示意图。

图9 单片机的工作原理图。

图10 单片机与无线通讯模块的连接结构示意图。

编号说明：1-吊架、2-驱动电机、3-主控板、4-无线通讯模块、5-电源、6-光耦传感器、7-上固定板、8-滑动支撑板、9-天轨出口右前通道、10-天轨出口正前通道、11-天轨出口右前通道、12-天轨入口通道、13-电机固定板、14-光耦传感器固定板、15-滑轨、16-滑块、17-齿轮、18-齿条、19-上挡块、20-下挡块、21-光耦通断板、22-多通道滑块右前通道、23-多通道滑块正前通道、24-多通道滑块左前通道、25-多通道滑块。

具体实施方式

以下参照附图就发明的具体技术方案进行详细说明。

 本发明的技术方案是：一种患者托运移位机换轨系统，图1 是本发明的整体结构示意图、图2是本发明的连接结构示意图。患者托运移位机换轨系统包括天轨轨道，吊挂行走在轨道上的换位机，换位机内设置的机内驱动装置和通讯仪器，所述患者托运移位机换轨系统由一个天轨入口通道12可切换成通往两通道以上的多通道换轨系统，运移位机换轨系统包括无线手控器、无线通讯模块4、主控板3及其控制器、轨道切换装置、滑动装置、限位装置、切换位置检测系统、多通道滑块25，手控器与无线通讯模块4无线连接，控制器设置在主控板3上，控制器分别与无线通讯模块4、轨道切换装置的驱动装置、切换位置检测系统连接，手控器无线发出目的地信号后，无线通讯模块4接收信号，并将信号传递给控制器，控制器控制轨道切换装置的驱动装置驱动多通道滑块25在上固定板7下方横向移动，限位装置限定多通道滑块25与目的地轨道之间的连通，切换位置检测系统检测到多通道滑块25到位后，换位机机内驱动装置驱动换位机沿着连通的通道前进。

所述移位机换轨系统轨道切换系统包括上固定板7和滑动支撑板8，上固定板7上方通过吊架1吊设在墙体或支架上，吊架1通过上固定板7吊设着移位机轨道切换装置，上固定板7下方横向滑动设置有滑动支撑板8，上固定板7与滑动支撑板8之间通过滑动装置滑动连接，滑动支撑板8下方固定有多个通道，构成多通道滑块25。

所述轨道切换装置包括驱动装置、动力传动装置，驱动装置包括设置在上固定板7中央位置的驱动电机2，13为电机固定板，电机输出轴穿过上固定板7上开设的过孔延伸至上固定板7下方，驱动电机2输出轴上设置有齿轮17，齿轮17上啮合有齿条18，齿条18固定在多通道滑块25上表面的滑动支撑板8上，电机带动齿条18以及多通道滑块25沿着滑轨15横向移动。

所述滑动装置包括垂直于天轨入口通道12且横向设置的滑轨15及其匹配的滑块16，其中滑块16或滑轨15固定在上固定板7上，上固定板7相对的滑动支撑板8上设置有滑轨15或滑块16，滑动支撑板8在轨道切换装置的驱动装置的驱动下，沿着滑轨15横向移动。

在本实施例中，所述上固定板7的下面固定有两对滑块16，其中的一对滑块16滑动设置在一个滑轨15上，两个滑轨15平行设置在滑动支撑板8上，滑轨15垂直于天轨入口通道12，支撑板8与上固定板7之间的滑轨15和滑块16吊设着滑动支撑板8及其下方的多通道。

所述限位装置包括两个上挡块19和两个下挡块20，上挡块19和下挡块20分别设置在上固定板7和滑动支撑板8的横向两侧，两侧的上挡块19设置在两侧的下挡块20之间，挡块限制在滑动支撑板8的滑动行程，上挡块19和下挡块20的中间位置为起始位置，也是正前通道的连通位置，利用光耦传感器6以及光耦传感器固定板14确定起始位置。

所述切换位置检测系统包括设置在上固定板7上的光耦传感器6和设置在滑动支撑板8上的光耦通断板21，光耦传感器6的光线检测方向与天轨入口通道12在一个方向上，光耦传感器6通过光耦传感器固定板14设置在上固定板7上，光耦传感器6光线垂直方向上设置有光耦通断板21，光耦通断板21上设置有多个光线通断孔，滑动支撑板8移动后所在位置的光线通断，确定着移动到位与否。光耦传感器6以及光耦传感器固定板14既起到定位作用，也起到了位置校对作用，校对后向控制器反馈。

所述无线通讯模块4、主控板3及控制器、电源5设置在上固定板7上。

所述天轨轨道包括一个入口通道和三个出口通道，具体为天轨出口右前通道9、天轨出口正前通道10、天轨出口右前通道11和天轨入口通道12；多通道滑块25包括三个入口通道和三个出口通道，三个入口通道和三个出口通道为正前、左前、右前三个通道，具体为多通道滑块右前通道22、多通道滑块正前通道23、多通道滑块左前通道24，多通道正前通道23与天轨入口通道12为直线状通道，多通道滑块右前通道22、多通道滑块左前通道24两个通道为圆弧状通道，圆弧状通道为远离多通道正前通道23向左右两侧弯曲的通道，多通道滑块25在天轨轨道之间横向移动，使多通道滑块25中入口通道和出口通道分别与天轨入口通道12和的对应目的地通道连通，移位机可前往目的地。

以下就天轨轨道利用本系统改换轨道的具体过程分别进行说明。

正前通道时的具体变轨动作

 图3是正前通道连通的仰视结构示意图、图4是正前通道连通时，光耦传感器以及其他部件的位置示意图。在本实施中，上固定板7中间位置上设置有光耦传感器6，多通道滑块25的滑动支撑板8天轨入口通道侧竖立设置有光耦通断板21，光耦通断板21上位置设置有光线检测通断孔，光耦传感器6检测到光耦通断板21中间通孔时，该位置为多通道滑块25起始位置，即：多通道模块25处于中间位置，多通道模块25正前通道23与天轨正前通道10连通，然后将信息反馈至单片机，单片机发出信息经无线通讯模块4向移位机发出信号，移位机获取信号后通过正前通道23，前往目的地。

经右前通道具体动作

图5 是右前通道连通的仰视结构示意图、图6是右前通道连通时，光耦传感器以及其他部件的位置示意图，患者或相关人员按动手控器上右前通道目的地方向按钮后，手控器发出无线信号，无线通讯模块4接收到信号，并将信号传递到单片机，单片机向轨道切换装置的驱动电机2发出信号，驱动电机2转动，驱动齿条18带动滑动支撑板8以及固定在其下方的多通道模块25横向向右侧移动，当右侧上挡板19和下挡板20接触后，光耦传感器6与光耦通断板21会检测位置，到位后，多通道模块右前通道22与天轨出口右前通道9连通，单片机经无线通讯模块4向移位机发出信号，移位机后的信号后从天轨入口通道12经多通道右前通道22从天轨出口右前通道9经过，前往目的地。

经左前通道时的具体动作

 图7 是左前通道连通的仰视结构示意图、图8是左前通道连通时，光耦传感器以及其他部件的位置示意图，患者或相关人员按动手控器上左前通道目的地方向按钮后，手控器发出无线信号，无线通讯模块4接收到信号，并将信号传递到单片机，单片机向轨道切换装置的驱动电机2发出信号，驱动电机2转动，驱动齿轮18带动滑动支撑板8以及固定在其下方的多通道模块25横向向左侧移动，当左侧上挡板19和下挡板20接触后，光耦传感器6与光耦通断板21会检测位置，到位后，多通道模块左前通道24与天轨出口右前通道11连通，单片机经无线通讯模块4向移位机发出信号，移位机获取信号后从天轨入口通道12经多通道右前通道24从天轨出口右前通道11经过，前往目的地。

图9是单片机的工作原理图、图10是 单片机与无线通讯模块的连接结构示意图。在本实施例中，所述控制器利用了单片机，单片机设置在主控板3上。单片机通过继电器与电机连接，单片机接收到无线通信模块4的通信信号向驱动电机2、向移位机机内驱动装置发出信号，驱动电机2或移位机机内驱动装置动作；单片机接收到切换位置检测系统的发出的位置信号后，说明多通道滑动模块25移动到位，向移位机机内驱动装置发出信号，移位机可经多通道滑动模块25通往目的地。

本发明通过在上固定板7下面滑动设置滑动支撑板8，并在滑动支撑板8下方固定多个通道，可利用驱动电机2驱动多通道滑块25及其滑动支撑板8横向移动，将多通道滑块25的通道分别与天轨入口通道12和通往目的地的出口通道对准，以此保证移位机沿着天轨顺利达到目的地；通过设置滑动装置，可保证多通道滑块25在垂直于天轨入口通道12的方向上横向直线移动；通过设置限位装置可限制多通道滑块25及其滑动支撑板8到达左前、右前通道的位置，进一步可利用切换位置检测系统即：固定在滑动支撑板8上的光耦通断板21以及固定在上固定板7上的光耦传感器6的相对运行，光耦传感器6光线通过光耦通电板上的通孔，产生通断信号，并记录实时位置反馈给控制器，以便校准位置并为下次动作做好储备，可保通道畅通的情况下换位机快速地通过设定通道到达目的地，通过设置控制器及其主控板3，可控制驱动装置的动作，提高反应速度，减少停滞或等待时间，保证移位机人畅通无阻；利用本发明可增加换轨通道，实现无线通讯切换，减少患者停留等候时间，克服运行过程中的失误，提高轨道的自动化、智能化程度，进一步为患者提供更加快捷的服务。