一种SMT上料机

技术领域

本发明属于电路板加工设备技术领域，具体涉及一种SMT上料机。

背景技术

SMT是目前电子组装行业中比较流行的一种技术，随着电子行业的飞速发展，人们的需求也逐渐升高。上料机是SMT贴片生产线上普遍使用的自动化设备，上料机用于将PCB板送入SMT贴片生产线上完成进一步的加工。现有的上料机在工作时，升降机构驱使料筐逐步提升，然后推料机构将料筐内上升到固定高度的PCB板推入SMT贴片生产线上。当料筐内的PCB板清空后，料筐从上轨道排出，而后升降机构下移恢复至原位，新的装满PCB板的料筐通过下轨道进入升降机构，上料机又可继续正常工作。现有的上料机存在以下缺陷：输送完一个料筐的PCB板后，升降机构需要复位装入装满PCB板的料筐，然后才能继续输送PCB板，送料的连续性得不到保证，生产效率不够高。

发明内容

本发明意在提供一种SMT上料机，以解决使用现有的上料机输送完一个料筐的PCB板后，升降机构需要复位装入新的料筐，然后才能继续输送PCB板，生产效率不高的问题。

为了达到上述目的，本发明的方案为：一种SMT上料机，包括机架、抬升装置、推料装置和位于抬升装置一侧下方的进料装置，所述机架上开有送料腔；所述抬升装置包括两个对称设置的送料机构，所述送料机构包括位于送料腔内的传送带和用于驱动传送带循环转动的驱动部，所述传送带上设有多个均匀分布的送料板；所述送料腔内设有位于两条传送带下侧之间的支撑板；所述进料装置包括第一推杆、外框、设在外框内的料框架和用于驱使第一推杆往复运动的动力部；所述外框的相对两侧上均设有多个均匀分布的磁通电路，磁通电路包括电磁铁、延时器、电源以及串联电磁铁、延时器和电源的导体；所述料框架的相对两侧上均滑动连接有承接板，所述承接板靠近外框的一侧上设有能与导体接触导电块，所述导电块能被电磁铁吸引；当承接板向外框一侧运动到极限位置时，承接板上的导电块能与导体接触并使磁通电路上的电磁铁通电，使得电磁铁能吸引相邻承接板上的导电块向电磁铁一侧运动；所述第一推杆用于将料框架底部上的PCB板推至支撑板处。

本方案的工作原理及有益效果在于：在本方案中，第一推杆能持续的将料框架上的PCB板推至支撑板，随后支撑板上的PCB板会被抬升装置向上输送，当PCB板被输送到固定位置时，推料装置将PCB板推入SMT贴片生产线上。本方案中，通过抬升装置、推料装置和进料装置的相互配合，上料机能持续的将PCB板输送到SMT贴片生产线，在这个过程中，抬升装置不存在需要复位然后装入新料筐的问题，送料的连续性能够得到保证，工作效率高。

可选地，所述料框架的下部内设有橡胶板，所述橡胶板与料框架的底部之间连接有弹性件。 橡胶板具有一定的柔性，而且弹性件能够缓冲受力，当PCB板落在橡胶板上时，能够有效避免PCB板由于受到的冲击过大而发生断裂。

可选地，所述驱动部包括两个对称设置的皮带轮和用于驱使其中一个皮带轮转动的第一电机。

可选地，所述进料装置还包括用于输送外框的输送机构。设置输送机构，当料框架上的PCB板被全部送走时，启动输送机构可将空的料框架送走，同时将装满PCB板的料框架送来，确保上料机能持续的上料。

可选地，所述推料装置包括第一气缸和用于将抬升装置输送的PCB板推入SMT贴片生产线的第二推杆，第一气缸的活塞杆与第二推杆连接。

可选地，所述送料机构还包括滑动连接在机架上的安装架，所述驱动部安装在安装架上；所述安装架上设有能将安装架固定在机架上的固定部。这样设置，两个送料机构之间的距离能够调节，输送不同规格的PCB板时，通过调节两个送料机构的位置可确保送料机构能正常运送不同的PCB板。

可选地，所述安装架的两侧均设有导块，所述机架上开有供导块滑动的导槽；所述固定部为螺纹连接在导块上的螺栓。安装架通过导槽可在机架上滑动，当需要使安装架固定在机架上时，拧紧螺栓即可。

附图说明

图1为本发明一种SMT上料机的左视图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为外框、料框架的剖视图；

图4为图3中B部分的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架10、导槽11、支撑板12、送料腔13、输送机构20、外框30、导体31、电磁铁32、第二气缸40、第一推杆41、第一气缸50、第二推杆51、料框架60、橡胶板61、弹性件62、承接板63、导电块64、PCB板70、皮带轮80、传送带81、送料板82、安装架90。

本实施例基本如图1、图2所示：一种SMT上料机，包括机架10、抬升装置、推料装置和位于抬升装置一侧下方的进料装置，机架10上开有送料腔13和与送料腔13下端连通的进口。抬升装置包括两个对称设置的送料机构，送料机构包括安装架90、位于送料腔13内的传送带81和用于驱动传送带81循环转动的驱动部。安装架90位于送料腔13内并滑动连接在机架10上，安装架90上设有能将安装架90固定在机架10上的固定部。具体的，安装架90的两侧均一体设置有导块，机架10上开有供导块滑动的导槽11，固定部为螺纹连接在导块上的螺栓，通过拧紧螺栓可将安装架90固定在机架10上。驱动部包括两个对称设置的皮带轮80和用于驱使其中一个皮带轮80转动的第一电机，第一电机固定安装在安装架90上，其中一个皮带轮80的转动中心连接在第一电机的输出轴上，另一个皮带轮80通过转动轴以及轴承转动连接在安装架90上，传送带81套设在两个皮带轮80上。传送带81上固定有多个均匀分布的送料板82，两条传送带81上对称设置的送料板82用于共同运送PCB板70。送料腔13内设有位于两条传送带81下侧之间的支撑板12，支撑板12与机架10上的进口相对。

推料装置包括第二推杆51和安装在机架10上的第一气缸50，第一气缸50的活塞杆与第二推杆51连接，通过操作第一气缸50可将抬升装置输送的PCB板70推入SMT贴片生产线上。

进料装置包括输送机构20、第一推杆41、外框30、设在外框30内的料框架60和用于驱使第一推杆41往复运动的动力部，外框30和料架框均呈“凵”形。输送机构20用于输送外框30，输送机构20设置有两条平行的导向轨道，导向轨道内侧均设置有平行的输送带。动力部为安装在机架10上的第二气缸40，第二气缸40的活塞杆与第一推杆41连接。如图3、图4所示，外框30的相对两侧上均设有多个均匀分布的磁通电路（图中未完全画出磁通电路），磁通电路包括电磁铁32、延时器、电源以及导体31，导体31将电磁铁32、延时器和电源串联，在这里导体31未闭合，因此磁通电路并未通电。料框架60的相对两侧上均滑动连接有承接板63，承接板63靠近外框30的一侧上设有能与导体31接触导电块64，当导电块64与导体31发生接触时可使该导体31上的磁通电路通电；导电块64除了能导电外同时还能被通电后的电磁铁32吸引。承接板63远离导电块64的一侧上连接有限位块，限位块的设置能有效避免承接板63脱离料框架60。当承接板63向外框30一侧运动到极限位置时，承接板63上的导电块64能与导体31接触并使磁通电路上的电磁铁32通电，使得电磁铁32能吸引相邻承接板63上的导电块64向电磁铁32一侧运动。特别说明，在本方案中，同一磁通电路上的电磁铁32、导体31是分别与两个相邻承接板63上的导电块64配合作用的，即，磁通电路上的导体31与一个承接板63（以下简称第一承接板63）上的导电块64接触使该磁通电路上的电磁铁32通电产生磁力，该电磁铁32会吸引第一承接板63上方的承接板63的导电块64。料框架60内设有位于承接板63下方的橡胶板61，橡胶板61与料框架60的底部之间连接有多根弹性件62，在本实施例中弹性件62为压缩弹簧。第一推杆41用于将橡胶板61上的PCB板70推至支撑板12处。

工作过程：利用输送机构20将装满PCB板70的外框30、料框架60运送到抬升装置的一侧下方，使料框架60最下方的承接板63向外框30一侧运动到极限位置，此时该承接板63上的PCB板70会落在橡胶板61上（如图3所示），操作第二气缸40，通过第一推杆41将橡胶板61上的PCB板70推至支撑板12处。料框架60最下方的承接板63运动到极限位置时，该承接板63上的导电块64能与导体31接触并使磁通电路上的电磁铁32过一段时间后通电（在延时器的作用下，磁通电路接通后电磁铁32也会延迟通电），该电磁铁32通电后能吸引相邻承接板63上的导电块64向电磁铁32一侧运动，最终使承接板63上的PCB板70落在橡胶板61上；该承接板63运动到极限位置后，承接板63上的导电块64又会与另一个磁通电路上的导体31接触，最终使该磁通电路上的电磁铁32通电。剩余承接板63会依次从下到上向外框30一侧运动，承接板63上的PCB板70会依次落在橡胶板61上，橡胶板61上落有一个PCB板70时即通过第一推杆41该PCB板70推至支撑板12处。PCB板70被送至支撑板12处后，在第一电机驱使传送带81运动的过程中，传送带81上的送料板82会将PCB板70逐渐抬起，使PCB板70被向上输送。当使PCB板70被输送到固定位置时，第一气缸50驱使第二推杆51将抬升装置输送的PCB板70推入SMT贴片生产线上。

在本方案中，设置延时器能使电磁铁32的通电时间有延迟，确保各承接板63后续在不同电磁铁32的作用下依次有序的向外框30一侧运动，而非使承接板63运动速度过快导致承接板63上的PCB板70不断落下，使得第一推杆41不能及时将橡胶板61上的PCB板70推至支撑板12处。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。