多功能流水线

技术领域

本发明涉及流水线技术领域，尤其涉及一种多功能流水线。

背景技术

流水线，又称装配线，属于工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。

现有的流水线一般可进行水平、倾斜和垂直输送，为提高加工效率，会设置双层流水线结构，但是双层流水线之间无法实现交互，使得功能单一，应用场景单一，当应用场景改变时，需要对流水线做出较大的改动，从而提高成本。

为此，亟需研究一种多能功流水线，增加流水线的功能，扩展其应用场景，降低使用成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能流水线，以解决现有技术中流水线的功能单一，且应用场景单一，当改变应用场景时，改动大、成本高的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种多功能流水线，该多功能流水线包括：

第一上流水线；

第二上流水线，与所述第一上流水线共线设置，且与所述第一上流水线之间留有第一避让空间；

第一下流水线；

第二下流水线，与所述第一下流水线共线设置，且与所述第一下流水线之间留有第二避让空间，所述第二避让空间位于所述第一避让空间的正下方；

搬运组件，所述搬运组件包括搬运部，所述搬运部能在所述第一避让空间和所述第二避让空间之间移动，位于所述第一避让空间的所述搬运部、所述第一上流水线和第二上流水线形成上流水线；位于所述第二避让空间的所述搬运部、所述第一下流水线和第二下流水线形成下流水线；所述下流水线位于所述上流水线的下方，所述搬运部还用于使待运输件在所述第一避让空间和所述第二避让空间之间流转。

作为一种所述的多功能流水线的可选技术方案，所述搬运组件包括升降驱动件和升降件，所述升降驱动件设置在所述第一上流水线上，所述升降件设于所述升降驱动件的输出端，所述升降件能在所述第一避让空间和所述第二避让空间之间移动。

作为一种所述的多功能流水线的可选技术方案，所述升降件上设有两个平行的第一传送件，所述第一传送件用于沿传输方向传输所述待运输件；和/或

所述搬运组件包括顶升件和顶升驱动件，所述顶升驱动件设于所述升降件，所述顶升件设于所述顶升驱动件的输出端，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升件在顶升位置和让行位置之间移动。

作为一种所述的多功能流水线的可选技术方案，所述顶升件和承载所述待运输件的载具二者中，一个设有定位销，另一个设有定位孔，所述定位销插接于所述定位孔中。

作为一种所述的多功能流水线的可选技术方案，所述第一下流水线和所述第二下流水线之间设有中间流水线，所述中间流水线、所述第一下流水线和所述第二下流水线形成原始下流水线，所述待运输件能在位于所述第二避让空间的所述搬运部和所述中间流水线之间转移。

作为一种所述的多功能流水线的可选技术方案，所述中间流水线包括两个中间支架，两个所述中间支架上各设有一个第二传送件，两个所述第二传送件平行设置，且用于沿所述传输方向传输所述待运输件；两个所述第二传送件之间的距离大于两个所述第一传送件之间的距离。

作为一种所述的多功能流水线的可选技术方案，所述搬运组件包括两个导向件，两个所述导向件相对设置并均设于所述升降件，且用于将承载有所述待运输件的载具导向至所述升降件的宽度方向的居中位置；和/或

所述搬运组件包括止挡件和止挡驱动件，所述止挡驱动件设于所述升降件，所述止挡件设于所述止挡驱动件的输出端，所述止挡驱动件用于驱动所述止挡件在止挡位置和回缩位置之间移动。

作为一种所述的多功能流水线的可选技术方案，两个所述导向件均沿竖直方向滑动设于所述升降件；在宽度方向，两个所述中间支架之间距离等于两个所述导向件之间的距离。

作为一种所述的多功能流水线的可选技术方案，所述升降件包括两个升降支架和一个升降板，所述升降板设于所述升降驱动件的输出端，且位于所述上流水线的后侧，两个所述升降支架沿传输方向间隔设于所述升降板，所述第一下流水线和所述中间流水线之间留有第一下缝隙，所述第二下流水线和所述中间流水线中间留有第二下缝隙，其中一个所述升降支架能穿过所述第一下缝隙，另一个所述升降支架能穿过所述第二下缝隙，所述导向件设于两个升降支架之间。

作为一种所述的多功能流水线的可选技术方案，所述第一下流水线设于所述第一上流水线的正下方，所述第二下流水线设于所述第二上流水线的正下方。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种多功能流水线，该多功能流水线通过设置第一上流水线、第二上流水线、第一下流水线、第二下流水线，且在第一上流水线和第二上流水线之间留有第一避让空间，第一下流水线和第二下流水线之间留有第二避让空间，通过搬运组件的搬运部在第一避让空间和第二避让空间之间的移动，使第一上流水线和第二上流水线形成上流水线，第一下流水线和第二下流水线形成下流水线，提高多功能流水线的适用性。具体而言，上述结构的设置主要能实现六种功能，其中，第一种功能，可以利用上流水线进行运输；第二种功能，可以利用下流水线进行运输；第三种功能，还可以通过搬运组件使得待运输件在第一上流水线和第一下流水线之间流转；第四种功能，还可以通过搬运组件使得待运输件在第一上流水线和第二下流水线之间流转；第五种功能，还可以通过搬运组件使得待运输件在第二上流水线和第一下流水线之间流转；第六种功能，还可以通过搬运组件使得待运输件在第二上流水线和第二下流水线之间流转，各个功能之间的切换不需要对设备进行改进，提高功能转换效率，降低使用成本。

另外，上述六种功能中，还可以相互搭配，以实现更多的应用场景，例如，待运输件在第一上流水线上检测后，判断是否合格，合格的待运输件流入第二上流水线，不合格的待运输件流入第一下流水线或第二下流水线。

附图说明

图1为本发明实施例中多功能流水线第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例中多功能流水线第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例中多功能流水线的局部结构示意图；

图4为本发明实施例中搬运组件的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为图4中B处的放大图；

图7为本发明实施例的搬运组件与下流水线连接的结构示意图。

图中：

1000、载具；1100、定位孔；

100、第一上流水线；

200、第二上流水线；

300、第一下流水线；

400、第二下流水线；

500、搬运组件；510、升降驱动件；511、搬运支架；520、升降件；521、升降支架；522、升降板；523、承载板；524、顶升筒；530、第一传送件；531、传送驱动件；540、顶升件；541、定位销；542、顶升杆；550、顶升驱动件；560、导向件；561、第一导向面；562、第二导向面；563、定位面；570、导向杆；580、止挡件；581、止挡支架；582、止挡块；583、止挡传感器；584、止挡轮；590、止挡驱动件；

600、中间流水线；610、中间支架；620、第二传送件；630、中间驱动件；700、隔挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图7所示，其中，图1为本发明实施例中多功能流水线第一视角的结构示意图。图2为本发明实施例中多功能流水线第二视角的结构示意图。

图3为本发明实施例中多功能流水线的局部结构示意图，带有载具1000。图4为本发明实施例中搬运组件的结构示意图。图5为图4中A处的放大图。图6为图4中B处的放大图，图7为本发明实施例的搬运组件与下流水线连接的结构示意图。

本实施例提供一种多功能流水线，该多功能流水线包括第一上流水线100、第二上流水线200、第一下流水线300、第二下流水线400和搬运组件500，其中，第二上流水线200与第一上流水线100共线设置，且与第一上流水线100之间留有第一避让空间；第二下流水线400与第一下流水线300共线设置，且与第一下流水线300之间留有第二避让空间，第二避让空间位于第一避让空间的正下方；搬运组件500包括搬运部，搬运部能在第一避让空间和第二避让空间之间移动，位于第一避让空间的搬运部、第一上流水线100和第二上流水线200形成上流水线；位于第二避让空间的搬运部、第一下流水线300和第二下流水线400形成下流水线；下流水线位于上流水线的下方搬运部还用于使待运输件在第一避让空间和第二避让空间之间流转。

该多功能流水线通过设置第一上流水线100、第二上流水线200、第一下流水线300、第二下流水线400，且在第一上流水线100和第二上流水线200之间留有第一避让空间，第一下流水线300和第二下流水线400之间留有第二避让空间，通过搬运组件500的搬运部在第一避让空间和第二避让空间之间的移动，使得第一上流水线100和第二上流水线200形成上流水线，第一下流水线300和第二下流水线400形成下流水线，可以提高多功能流水线的适用性。具体而言，借助于上述结构的设置主要能实现六种功能，其中，第一种功能，可以利用上流水线对待运输件进行单独的运输；第二种功能，可以利用下流水线对待运输件进行单独的进行运输；第三种功能，还可以通过搬运组件500使得待运输件在第一上流水线100和第一下流水线300之间流转；第四种功能，还可以通过搬运组件500使得待运输件在第一上流水线100和第二下流水线400之间流转；第五种功能，还可以通过搬运组件500使得待运输件在第二上流水线200和第一下流水线300之间流转；第六种功能，还可以通过搬运组件500使得待运输件在第二上流水线200和第二下流水线400之间流转，各个功能之间的切换不需要对设备进行改进，大大提高各个功能之间的转换效率，降低使用成本。

除此之外，上述六种功能中还可以相互搭配使用，以适用于更多的应用场景。在本实施例的一个实施方式中，待运输件在第一上流水线100的传输过程可以进行检测，在第一上流水线100上完成检测后，判断待运输件是否合格，合格的待运输件流入第二上流水线200，不合格的待运输件流入第一下流水线300或第二下流水线400。在本实施例的另一个实施方式中，待运输件在第一上流水线100的传输过程可以完成装一次配，然后通过搬运组件500将完成一次装配的待运输件传递至第一下流水线300或第二下流水线400进行二次装配，其中需要说明的是，二次装配的时间大约为一次装配的时间的二倍。

搬运组件500包括升降驱动件510和升降件520，升降驱动件510设置在第一上流水线100上或者设置在固定第一上流水线100的隔挡板700上，升降件520设于升降驱动件510的输出端，升降件520能在第一避让空间和第二避让空间之间移动。借助上述设置能实现对待运输件的自动升降操作，提高了设备的自动化程度。其中，升降件520在两个空间移动的过程可以完成待运输件在上流水线和下流水线之间的转移。升降驱动件510可以步进电机，搬运支架511固定在隔挡板700上，丝杆转动设于搬运支架511，螺母和丝杆螺纹配合且滑动设于搬运支架511，升降件520和螺母固接。

本实施例中，升降件520上设有两个平行的第一传送件530，第一传送件530用于沿传输方向传输待运输件。传输方向为左右方向。第一传送件530可以为第一传动皮带，传送驱动件531设于升降件520的升降支撑架上，主动轮和从动轮均转动设于升降支撑架上，第一传动皮带绕设于主动轮和从动轮上。在传输过程中，第一上流水线100的皮带可以将承载有待运输件的载具1000运输至第一传送件530上，同理，处于第一传送件530上的待运输件和载具1000亦可以运输至第二上流水线200的皮带上，本领域技术人员可以理解，待运输件和载具1000的传输方向亦可与上述的传输方向相反，并且待运输件和载具1000亦可在第一下流水线300和第二下流水线400之间传输。

需要说明的是，在传输待运输件的过程中，可以将待运输件放置于载具1000上，也可以对待运输件进行单独运输，只要待运输件具有能够单独运输的特征即可。

搬运组件500包括顶升件540和顶升驱动件550，顶升驱动件550设于升降件520，顶升件540设于顶升驱动件550的输出端，顶升驱动件550用于驱动顶升件540在顶升位置和让行位置之间移动。该设置能将载具1000和待运输件顶起来，使其离开第一传送件530，从而避免在升降件520升降过程受到第一传送件530的干扰。

进一步地，顶升件540和承载待运输件的载具1000二者中，一个设有定位销541，另一个设有定位孔1100，定位销541插接于定位孔1100中。具体地，定位销541设置在顶升件540的上表面，定位孔1100设置在承载待运输件的载具1000上。在一些实施例中，待运输件本身也可以具有定位孔1100结构。借助上述结构的设置，可以提高待运输件升降过程的稳定性。具体地，定位销541设置有两个，定位孔1100也设有两个。两个定位销541分别设置在顶升件540的左右两端。

第一下流水线300和第二下流水线400之间设有中间流水线600，中间流水线600、第一下流水线300和第二下流水线400形成原始下流水线，待运输件和载具1000能在位于第二避让空间的搬运部和中间流水线600之间转移。在本实施例中，待运输件从第一避让空间移动至第二避让空间后，升降件520上的第一传送件530的承载面低于中间流水线600的承载面，并能将待运输件移动至中间流水线600上。本实施例中，升降件520可作为搬运部使用。

关于中间流水线600的具体结构以及和第一传送件530之间的相对位置关系，本实施例中，具体地，中间流水线600包括两个中间支架610，每个中间支架610上各设有一个第二传送件620，两个第二传送件620平行设置，且用于沿传输方向传输待运输件；两个第二传送件620之间的距离大于两个第一传送件530之间的距离。第二传送件620可以为传送带，中间驱动件630设于两个中间支架610之间。中间驱动件630通过主动轮和从动轮驱动第二传送件620转动，具体地，第二传送件620可以为第二传动皮带，主动轮和从动轮均转动设于中间支架610上，第二传动皮带绕设于主动轮和从动轮上。两个第二传送件620的设置可以将待运输件在第一下流水线300和第二下流水线400之间相互传递。

在一些实施例中，搬运组件500还包括两个导向件560，两个导向件560相对设置并连接至升降件520，两个导向件560用于将待运输件导向至升降件520的宽度方向的居中位置。该设置有利于提高待运输件移动至升降件520上的位置精度，避免升降过程和其他部件之间出现干涉，且能使得待运输件能精准地被转移至两个第一传送件530上。具体地，导向件560长条状，且设于升降件520上，且在导向件560的两端各设有一个第一导向面561，两个导向件560上的四个第一导向面561，形成两个喇叭口结构，其中一个喇叭口的开口朝向第一上流水线100，另一个喇叭口的开口朝向第二上流水线200。宽度方向为前后方向。

另一方面，两个导向件560的下侧形成开口朝下的喇叭口结构。即两个导向件560相对面均设有第二导向面562，一个导向件560上的第二导向面562自上至下方向沿远离另一个导向件560倾斜。该设置使得，当待传输件从第二避让空间移动至第一避让空间的情形中能将位于升降件520上的待传输件移动至宽度方向的居中位置。

两个导向件560的相对面定义为定位面563，两个定位面563均为竖直平面。第一导向面561将载具1000导向至两个定位面563之间。第二导向面562将载具1000导向至两个定位面563之间。即位于两个定位面563之间的载具1000在宽度方向处于居中位置。

关于搬运组件500的结构，在一些实施例中，搬运组件500包括止挡件580和止挡驱动件590，止挡驱动件590设于升降件520，止挡件580设于止挡驱动件590的输出端，止挡驱动件590用于驱动止挡件580在止挡位置和回缩位置之间移动。该设置能实现对待运输件截止和精准定位。止挡件580包括止挡支架581、止挡块582、止挡传感器583和止挡轮584，其中，止挡支架581的下端设于止挡驱动件590的输出端，止挡块582转动设于止挡支架581，止挡传感器583设于止挡支架581，止挡轮584设于止挡支架581的上端，载具1000和止挡轮584接触后，推动止挡支架581转动，止挡支架581转动到触发位置后会触发止挡传感器583，从而可以精确获知载具1000的位置。此时可以通过控制器控制载具1000停止传输。

两个导向件560均沿竖直方向滑动设于升降件520；在宽度方向，两个中间支架610之间距离等于两个导向件560之间的距离。具体地，导向件560上设有导向孔，导向杆570设置在升降支架521上，且穿设于导向孔中，导向杆570的端部设有止挡部，防止导向杆570和导向件560脱离。在本实施例中，当需要将待传输件从第一避让空间移动至第二避让空间时，首先由升降驱动件510驱动升降件520向下移动至第二避让空间，此时，由于两个中间支架610之间距离等于两个导向件560之间的距离，使得导向件560可以和中间支架610抵接，升降件520继续下降，升降件520上的第一传送件530低于第二传送件620，在此过程，两个导向件560与中间支架610的上表面抵接，两个导向件560停止下移，在升降件520继续下降的过程中，使得升降件520上的第一传送件530的承载面低于中间流水线600上的第二传送件620的承载面，从而启动中间流水线600上的第二传送件620，即可使待运输件和载具1000从中间流水线600传输至第一下流水线300或者第二下流水线400，待运输件和载具1000流转回第二避让空间处时，若需要再回流至上流线，则待运输件和载具1000先流转至中间流水线600上，顶升件540上升，此时分为两种情况。第一种情况是承载有待运输件的载具1000在宽度方向位于居中位置，第二种情况是承载有待运输件的载具1000在宽度方向上偏离居中位置。

在第一种情况下，即承载有待运输件的载具1000在宽度方向位于居中位置，则顶升件540上的定位销541会穿入载具1000的定位孔1100中，载具1000和顶升件540对接实现配合，升降驱动件510驱动升降件520，并带动第一传送件530、顶升件540以及其上的待运输件和载具1000继续上升，导向件560与中间支架610脱离，仍继续向上运动，直至升降件520以及其上的待运输件和载具1000运动至第一避让空间。

在第二种情况下，即承载有待运输件的载具1000在宽度方向上偏离居中位置，顶升件540上升过程中，则载具1000会在两个导向件560的作用下随着载具1000的上升运动受到导向件560的第二导向面562的导向，并移动至居中位置，并最终使得定位销541穿入定位孔1100中。然后再驱动升降件520，以将待运输件和载具1000移动至第一避让空间。

待运输件和载具1000移动至第一避让空间后，顶升件540下降，使得待运输件和载具1000落在第一传送件530上。

定位准确之后，升降件520继续下降，直至导向件560的上端面与导向杆570上的止挡部抵接，此时升降件520依靠导向杆570、导向件560与中间支架610连接，本实施方式中，当待运输件和载具1000从中间流水线600传输至第一下流水线300或者第二下流水线400之后，升降件520则停留在第二避让空间处，亦仍通过导向杆570、导向件560与中间支架610连接。也就是说，此时，由中间支架610承载升降件520以及升降件520上的待运输件和载具1000，又由于升降件520上的第一传送件530的承载面低于中间流水线600的承载面，从而启动中间流水线600上的第二传送件620，即可使待运输件和载具1000从中间流水线600传输至第一下流水线300或者第二下流水线400，而升降件520则停留在第二避让空间处，亦仍通过导向杆570、导向件560与中间支架610连接。待待运输件和载具1000流转回第二避让空间处时，若需要再回流至上流线，则待运输件和载具1000先流转至中间流水线600上，升降驱动件510驱动顶升件540、升降件520上升，导向件560与中间支架610脱离，仍继续向上运动，直至升降件520、顶升件540以及其上的待运输件和载具1000运动至第一避让空间，接着顶升驱动件550驱动顶升件540向下运动，使得顶升件540与第一传送件530接触，进而使顶升件540上的待运输件和载具1000运动至第一上流水线100和第二上流水线200。

关于升降件520的结构，在一些实施例中，升降件520包括两个升降支架521和一个升降板522，升降板522设于升降驱动件510的输出端，且位于上流水线的后侧，两个升降支架521沿传输方向间隔设于升降板522，第一下流水线300和中间流水线600之间留有第一下缝隙，第二下流水线400和中间流水线600中间留有第二下缝隙，其中一个升降支架521能穿过第一下缝隙，另一个升降支架521能穿过第二下缝隙，导向件560设于两个升降支架521之间。升降支撑架固定在升降支架521上。该设置充分地利用了第二避让空间处的流线结构产生的缝隙，在升降件520升降的同时，不会与第一下流水线300、中间流水线600以及第二下流水线400发生干涉，且有利于减小整体的占地面积。在本实施例中，承载板523设置于两个升降支架521之间，可以加强两个升降支架521之间的连接强度。在设有承载板523的实施例中，顶升驱动件550固定于承载板523上。承载板523设有顶升筒524，顶升件540设有顶升杆542，顶升杆542穿设于顶升筒524中，且能在顶升筒524中上下滑动。顶升杆542和顶升筒524各设有两个。顶升驱动件550可以为气缸或电动推杆等机构。

在一些实施例中，上流水线的传输方向和下流水线的传输方向相同；换言之，第一下流水线300设于第一上流水线100的正下方，第二下流水线400设于第二上流水线200的正下方；在换言之，上流水线和下流水线平行设置。在一些实施例中，上流水线的传输方向和下流水线的传输方向也可以不平行设置；换言之，上流水线的传输方向位于下流水线的上方，且两个流水线的传输方向传输呈夹角设置。具体地，上流水线的传输方向和下流水线的传输方向也可以垂直设置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。