一种无极绳连续牵引车

技术领域

本发明涉及一种无极绳连续牵引车技术领域，具体为一种无极绳连续牵引车。

背景技术

无极绳连续牵引车一种主要用于煤矿井下的辅助牵引设备，适用于长距离大倾角、多变坡、多转弯、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上(下)山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输，是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备，也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输。

无极绳连续牵引车运输系统由驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮、转向装置及控制系统等组成，常规的驱动装置绝大多数采用齿轮调速和变频调速两种方式，无论是齿轮调速还是变频调速，其驱动装置都是设置在滚筒和电机之间，所占面积较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无极绳连续牵引车，通过将减速机直接内置到绞车滚筒内部，以行星齿轮组进行减速以壳体转动的方式带动绞车滚筒进行转动，防爆变频电机直接驱动壳转行星减速机，减速机外壳带动绞车滚筒一起旋转，从而实现扭矩的传递，相较于现有技术省去了末级齿轮轴和大齿轮以及相关的轴承座等部件，使绞车结构紧凑，占用更少的空间。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无极绳连续牵引车，包括滚筒底座，所述滚筒底座的一侧固定连接有电机安装座，所述电机安装座的顶部固定连接有防爆变频电机，所述防爆变频电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的连接端固定连接有壳转行星减速机，所述滚筒底座的顶部固定连接有减速机支撑架，所述联轴器与减速机支撑架的内表面转动连接，所述壳转行星减速机的外表面固定连接有与壳转行星减速机外表面固定连接的绞车滚筒，所述滚筒底座顶部的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的内表面转动连接有旋转座，所述旋转座的外表面与绞车滚筒的内表面固定连接，所述绞车滚筒外表面的两侧分别固定连接有用于无极绳缠绕的第一摩擦绳衬和第二摩擦绳衬。

作为本发明进一步的方案：所述绞车滚筒表面的一侧固定连接有制动盘，所述滚筒底座的顶部固定连接有与制动盘的表面相配合的液压制动器，所述液压制动器对制动盘进行制动。

作为本发明进一步的方案：所述滚筒底座顶部的一侧固定连接有电力液压制动器，所述电力液压制动器位于联轴器的外表面，所述电力液压制动器用于对联轴器进行制动。

作为本发明进一步的方案：所述壳转行星减速机包括与绞车滚筒内表面固定连接的转动壳体，所述转动壳体的内壁固定连接有行星齿圈，所述联轴器的一端贯穿壳转行星减速机并延伸至壳转行星减速机的内部，所述壳转行星减速机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述行星齿圈的内表面啮合连接有若干个行星齿轮，所述行星齿轮的表面之间设置有用于连接的连接件，并且行星齿轮的表面与驱动齿轮的表面啮合连接。

本发明的有益效果：

(1)本发明中，通过将减速机直接内置到绞车滚筒内部，以行星齿轮组进行减速以壳体转动的方式带动绞车滚筒进行转动，防爆变频电机直接驱动壳转行星减速机，减速机外壳带动绞车滚筒一起旋转，从而实现扭矩的传递，相较于现有技术省去了末级齿轮轴和大齿轮以及相关的轴承座等部件，使绞车结构紧凑，占用更少的空间。

(2)本发明中，在绞车滚筒端部制动盘，配套失效型盘式液压制动器，相较于现有技术制动器安装在减速机的中间传动轴上，距终端滚筒还有至少两级传动齿轮，如果这两级传动齿轮出现剃齿或断轴情况，绞车滚筒将失去控制从而造成飞车事故，本发明采用的是末级终端制动，且制动器为失效型盘式制动器，在任何情况下都能有效制动刹车，避免安全事故发生，本绞车设计两套制动装置，除上述液压制动器外，在电机和减速机连接部位安装一套电力液压鼓式制动器，两套制动器一套为工作制动，一套为安全制动，两套制动器都能单独满足绞车制动要求，从根本上保障设备安全。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体的外部结构示意图；

图2是本发明整体的爆炸结构示意图；

图3是本发明整体的外部结构俯视图；

图4是本发明中壳转行星减速机的内部结构示意图。

图中：1、滚筒底座；2、电机安装座；3、减速机支撑架；4、防爆变频电机；5、电力液压制动器；6、联轴器；7、壳转行星减速机；71、转动壳体；72、行星齿轮；73、行星齿圈；74、连接件；8、绞车滚筒；9、制动盘；10、第一摩擦绳衬；11、第二摩擦绳衬；12、支撑座；13、旋转座；14、液压制动器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明为一种无极绳连续牵引车，包括滚筒底座1，滚筒底座1的一侧固定连接有电机安装座2，电机安装座2的顶部固定连接有防爆变频电机4，防爆变频电机4的输出端固定连接有联轴器6，联轴器6的连接端固定连接有壳转行星减速机7，滚筒底座1的顶部固定连接有减速机支撑架3，联轴器6与减速机支撑架3的内表面转动连接，壳转行星减速机7的外表面固定连接有与壳转行星减速机7外表面固定连接的绞车滚筒8，由于将将壳转行星减速机7直接设置在绞车滚筒8的内部，能够很大程度的减小其所占的空间，滚筒底座1顶部的一侧固定连接有支撑座12，支撑座12的内表面转动连接有旋转座13，旋转座13的外表面与绞车滚筒8的内表面固定连接，绞车滚筒8外表面的两侧分别固定连接有用于缠绕无极绳的第一摩擦绳衬10和第二摩擦绳衬11。

为了能够对绞车滚筒8进行制动，绞车滚筒8表面的一侧固定连接有制动盘9，滚筒底座1的顶部固定连接有与制动盘9的表面相配合的液压制动器14，液压制动器14对制动盘9进行制动，滚筒底座1顶部的一侧固定连接有电力液压制动器5，电力液压制动器5位于联轴器6的外表面，电力液压制动器5用于对联轴器6进行制动。

其中，壳转行星减速机7的具体结构包括与绞车滚筒8内表面固定连接的转动壳体71，转动壳体71的内壁固定连接有行星齿圈73，联轴器6的一端贯穿壳转行星减速机7并延伸至壳转行星减速机7的内部，壳转行星减速机7的输出端固定连接有驱动齿轮，行星齿圈73的内表面啮合连接有若干个行星齿轮72，行星齿轮72的表面之间设置有用于连接的连接件74，并且行星齿轮72的表面与驱动齿轮的表面啮合连接。

本发明的工作原理：在启动电机安装座2上的防爆变频电机4进行转动时，能够带动联轴器6进行转动，进一步带动壳转行星减速机7内的驱动齿轮进行转动，通过行星齿轮72与驱动齿轮和行星齿轮72的啮合关系，能够使得转动壳体71进行转动，从而带动绞车滚筒8进行转动，同时支撑座12上旋转座13对转动的绞车滚筒8进行支撑，然后能够对第一摩擦绳衬10以及第二摩擦绳衬11上的无极绳进行放卷，在需要进行制动时，通过液压制动器14对制动盘9的摩擦，以及电力液压制动器5内的摩擦圈对联轴器6表面的摩擦，从而进行紧急制动。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。