一种自动卷纸机以及卷纸方法

技术领域

本发明属于纸芯生产设备技术领域，特别涉及一种自动卷纸机以及卷纸方法。

背景技术

随着社会水平以及生产技术的不断提高与发展，纸芯在生活中的运用可谓是极其的广泛。纸芯是众多包装容器中的一种，是一种常见的内包装用品，发展历史悠久，技术也相对成熟。在现有技术中，大型的纸芯生产厂家通常是使用超大型的卧式收卷机将纸坯收卷在超长的辊筒上，收卷完毕后，使用裁剪的机器将长条的纸芯裁切成小段。在这种传统的执行收卷机中，收卷完成的纸芯不仅需要由人工将其从辊筒上拆卸下来，且需要设置额外的裁剪设备对长条的纸芯进行裁剪后才能投入使用，存在自动化程度低，人力成本高，生产效率低的问题。

因此，现有技术有待改进和发展。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种自动卷纸机以及卷纸方法，能够实现将纸坯收卷成纸芯后自动脱落的功能，具备自动化程度高，降低人力成本，提高生产效率的有益效果。

第一方面，本申请提供的一种自动卷纸机，至少包括旋转成型结构，旋转成型结构至少包括卷纸盘以及带动卷纸盘转动以卷绕纸坯的第一动力部件，卷纸盘上开设有从内环贯通至外圆周表面的第一通孔，卷纸盘的内环设有与第一通孔对应的吸气部件，吸气部件用于吸附纸坯使纸坯在卷纸盘的外表面上卷绕；

旋转成型结构还包括第二动力部件，第二动力部件带动卷纸盘沿卷纸盘的轴向方向伸缩；

旋转成型结构还包括包胶压辊部，包胶压辊部包括辊轮与第三动力部件，辊轮与卷纸盘间隔设置，并在第三动力部件的驱动下靠近或者远离卷纸盘的外圆周表面，以对卷绕在卷纸盘上的纸坯进行压紧或放松。

本申请提供的一种自动卷纸机，通过设置旋转成型结构，且该旋转成型结构包括卷纸盘以及带动卷纸盘转动以卷绕纸坯的第一动力部件，使纸坯能够顺利环绕卷纸盘的外圆周表面卷绕一周，首尾相连形成纸芯；为了使纸坯能更稳定的卷绕在卷纸盘上，该卷纸盘上开设有从内环贯通至外圆周表面的第一通孔，卷纸盘的内环设有与第一通孔对应的吸气部件，吸气部件用于吸附纸坯使纸坯在卷纸盘的外表面上卷绕；纸坯在与卷纸盘的外圆周表面接触时，无法很好的贴附在卷纸盘上，故而可以在卷纸盘上设置吸气部件，吸气部件通过第一通孔将纸坯吸附在卷纸盘的外圆周表面，从而纸芯与卷纸盘存在一个粘贴的支点，通过该支点，纸坯可顺利的绕纸盘卷绕一周，形成纸芯；为了能够将收卷好的纸芯从卷纸盘上脱离下来，旋转成型结构还包括第二动力部件，第二动力部件能带动卷纸盘沿卷纸盘的轴向方向伸缩，当纸芯收卷完成后，吸气部件会放松纸坯，卷纸盘回缩，有利于将纸芯从卷纸盘上脱出，但仅仅使卷纸盘回缩并不能保证纸芯能够完全脱出，故而，旋转成型结构还包括包胶压辊部，包胶压辊部包括辊轮以及第三动力部件，辊轮与卷纸盘间隔设置，并在第三动力部件的驱动下靠近或者远离卷纸盘的外表面，以对卷绕在卷纸盘上的纸坯进行压紧或放松，在纸芯成型过程中，第三动力部件会驱动辊轮对纸坯首尾两端进行压紧，形成纸芯，而后吸气部件放松纸坯，卷纸盘回缩，由于在卷纸盘回缩的过程中，辊轮依然压紧纸芯未放松，故而纸芯会在辊轮的带动下从卷纸盘上顺利脱离，该过程无需人工辅助。因此本申请提供的一种自动卷纸机能够实现将纸坯收卷成纸芯后自动脱落的功能，具备自动化程度高，降低人力成本，提高生产效率的有益效果。

进一步的，自动卷纸机的机架内部设置有容纳空腔，且机架上对应容纳空腔设置有安装通孔，容纳空腔通过安装通孔与外界连通；卷纸盘设置在容纳空腔中，并通过安装通孔在容纳空腔与外界之间伸缩。

通过在自动卷纸机的机架内部设置容纳空腔，且机架表面上对应该容纳空腔设置有与外界连通的安装通孔，卷纸盘设置在容纳空腔中，并通过安装通孔在容纳空腔与外界之间伸缩，卷纸盘在外界旋转卷绕纸芯，当纸芯收卷完成后，卷纸盘回缩进机架内部的容纳空腔中，可以大大节省自动卷纸机的占地空间。

进一步的，旋转成型结构还包括第二安装架以及卸纸滑动台，第二安装架固定在容纳空腔中，卸纸滑动台滑动设置在第二安装架上，卷纸盘以及第一动力部件固定在卸纸滑动台上，第二动力部件与卸纸滑动台连接，驱动卸纸滑动台沿卷纸盘的轴向方向伸缩。

本申请提供的一种自动卷纸机的旋转成型结构还包括第二安装架和卸纸滑动台，第二安装架固定在容纳空腔中，用于搭在卸纸滑动台，卸纸滑动台滑动安装在第二安装架上，且卸纸滑动台上固定有卷纸盘以及第一动力部件，通过卸纸滑动台卷纸盘可更加稳定的沿卷纸盘的轴向方向伸缩。

进一步的，第二安装架上沿卷纸盘的轴向方向设置有滑动导轨，卸纸滑动台与滑动导轨连接，沿滑动导轨运行。

通过在第二安装架上设置滑动导轨，可减小卸纸滑动台与第二安装架之间的摩擦力，更加有利于卸纸滑动台在第二安装架上滑动。

进一步的，自动卷纸机还包括放卷结构，放卷结构包括第一安装架，料盘，转动轴以及扭簧式张力刹车摆杆；

第一安装架固定在自动卷纸机的机架表面，转动轴的一端转动安装在第一安装架上，另一端设置有锁止结构，锁止结构用于固定或放松转动轴；

料盘穿设在转动轴上，位于第一安装架与锁止结构之间，料盘用于放置纸坯，纸坯在转动轴的转动下排出；

扭簧式张力刹车摆杆与第一安装架固定，并设置在纸坯的排出侧，扭簧式张力刹车摆杆包括扭力弹簧，以及与扭力弹簧连接的摆杆，摆杆与排出的纸坯接触，纸坯排出向摆杆施加压力时，摆杆通过扭力弹簧复位，以保证纸坯维持恒定张力排出。

进一步的，自动卷纸机还包括传输结构，传输结构固定在机架的外表面上，位于放卷结构的侧边，包括传送导向辊，动力辊以及第四动力部件，传送导向辊将纸坯从放卷结构引导至动力辊上，动力辊与第四动力部件连接，第四动力部件驱动动力辊旋转输送纸坯前往旋转成型结构。

进一步的，自动卷纸机还包括切断点胶结构，切断点胶结构设置在传输结构与旋转成型结构之间，包括有震动切刀，点胶器以及第五动力部件，震动切刀与点胶器并排固定在第五动力部件上，第五动力部件驱动震动切刀以及点胶器沿与纸坯输送方向垂直的方向运行，对纸坯进行切断，并对切断的纸坯末端进行点胶。

进一步的，自动卷纸机还包括自动导向装置，自动导向装置设置在动力辊与卷纸盘之间，包括前导向板与后导向板，前导向板与后导向板间隔第一间距设置，第一间距用于容纳震动切刀，后导向板与前导向板在水平方向齐平设置，并与卷纸盘外圆周表面的底端相切。

进一步的，后导向板上设置有压条，压条的两端分别搭载在后导向板的两侧边上，用于对在后导向板上传输的纸坯进行限位。

第二方面，本申请提供一种卷纸方法，该卷纸方法应用于上述任一所述的一种自动卷纸机，该卷纸方法包括：

获取纸坯游离端的位置信息以及纸坯的排出尺寸信息；

当位置信息在卷纸盘的外圆周表面时，控制吸气部件吸附纸坯进行收卷；

当排出尺寸信息与预设尺寸信息相等时，切断纸坯以及对切断的纸坯末端进行点胶；

获取卷纸盘的旋转圈数；

当卷纸盘的旋转圈数为一圈时，控制卷纸盘停止旋转，同时控制包胶压辊部将点胶后的纸坯末端与游离端压紧，形成纸芯；

当纸芯收卷完成后，控制吸气部件脱离纸芯，并控制卷纸盘回缩进自动卷纸机的机架中，使所述纸芯在包胶压辊部的带动下从卷纸盘上脱落。

有益效果：由上可知，本申请提供的一种自动卷纸机以及卷纸方法，通过设置旋转成型结构，且该旋转成型结构包括卷纸盘以及带动卷纸盘转动以卷绕纸坯的第一动力部件，使纸坯能够顺利环绕卷纸盘的外圆周表面卷绕一周，首尾相连形成纸芯；为了使纸坯能更稳定的卷绕在卷纸盘上，该卷纸盘上开设有从内环贯通至外圆周表面的第一通孔，卷纸盘的内环设有与第一通孔对应的吸气部件，吸气部件用于吸附纸坯使纸坯在卷纸盘的外表面上卷绕；纸坯在与卷纸盘的外圆周表面接触时，无法很好的贴附在卷纸盘上，故而可以在卷纸盘上设置吸气部件，吸气部件通过第一通孔将纸坯吸附在卷纸盘的外圆周表面，从而纸芯与卷纸盘存在一个粘贴的支点，通过该支点，纸坯可顺利的绕纸盘卷绕一周，形成纸芯；为了能够将收卷好的纸芯从卷纸盘上脱离下来，旋转成型结构还包括第二动力部件，第二动力部件能带动卷纸盘沿卷纸盘的轴向方向伸缩，当纸芯收卷完成后，吸气部件会放松纸坯，卷纸盘回缩，有利于将纸芯从卷纸盘上脱出，但仅仅使卷纸盘回缩并不能保证纸芯能够完全脱出，故而，旋转成型结构还包括包胶压辊部，包胶压辊部包括辊轮以及第三动力部件，辊轮与卷纸盘间隔设置，并在第三动力部件的驱动下靠近或者远离卷纸盘的外表面，以对卷绕在卷纸盘上的纸坯进行压紧或放松，在纸芯成型过程中，第三动力部件会驱动辊轮对纸坯首尾两端进行压紧，形成纸芯，而后吸气部件放松纸坯，卷纸盘回缩，由于在卷纸盘回缩的过程中，辊轮依然压紧纸芯未放松，故而纸芯会在辊轮的带动下从卷纸盘上顺利脱离，该过程无需人工辅助。因此本申请提供的一种自动卷纸机能够实现将纸坯收卷成纸芯后自动脱落的功能，具备自动化程度高，降低人力成本，提高生产效率的有益效果。

附图说明

图1为本申请提供的一种自动卷纸机的正视图。

图2为本申请提供的旋转成型结构的正视图。

图3本申请提供的旋转成型结构的左视图。

图4为本申请提供的卷纸盘的爆炸图。

图5为本申请提供的放卷结构的立体图。

图6为本申请提供的锁止结构与转动轴的爆炸图。

图7为本申请提供的传输结构的右视图。

图8为本申请提供的切断点胶结构与自动导向装置的正视图。

标号说明：1、自动卷纸机；2、机架；3、放卷结构；4、传输结构；5、自动导向装置；6、切断点胶结构；7、旋转成型结构；31、第一安装架；32、料盘；33、转动轴；34、扭簧式张力刹车摆杆；330、锁止结构；331、固定环；332、螺栓；333、锁止把手；334、螺母；335、锁止通孔；341、刹车摆杆；342、壳体；343、连接杆；41、传送导向辊；42、动力辊；43、第四动力部件；431、动力胶辊；432、副压花辊；433、松辊把手；51、前导向板；52、第一间距；53、后导向板；54、压条；61、震动切刀；62、点胶器；63、第五动力部件；71、卷纸盘；72、第一动力部件；711、第一通孔；712、吸气部件；74、包胶压辊部；741、辊轮；742、第三动力部件；713、动力轴；714、支撑条；715、圆片；716、固定板；717、弯折部；718、编码器；73、容纳空腔；731、第二安装架；732、卸纸滑动台；733、滑动导轨；75、安装通孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

目前，市面上的纸芯成型机通常采用超大型的卧式收卷机将纸坯收卷在超长的辊筒上，辊筒两端由支架固定，辊筒在支架上转动收卷，收卷完成后由人工拆卸纸芯，送入裁剪设备中裁成小段使用。这种传统的方式中存在需要人工辅助拆卸纸芯，且需要设置额外的裁剪设置对纸芯进行裁剪，自动化程度较低，人力成本较高，不利于生产效率的提升。

如图1至图4所示，本申请提供的一种自动卷纸机，至少包括旋转成型结构7，旋转成型结构7至少包括卷纸盘71以及带动卷纸盘71转动以卷绕纸坯的第一动力部件72，卷纸盘71上开设有从内环贯通至外圆周表面的第一通孔711，卷纸盘71的内环设有与第一通孔711对应的吸气部件712，吸气部件712用于吸附纸坯使纸坯在卷纸盘71的外表面上卷绕；

旋转成型结构7还包括第二动力部件，第二动力部件带动卷纸盘71沿卷纸盘71的轴向方向伸缩；

旋转成型结构7还包括包胶压辊部74，包胶压辊部74包括辊轮741与第三动力部件742，辊轮741与卷纸盘71间隔设置，并在第三动力部件742的驱动下靠近或者远离卷纸盘71的外表面，以对卷绕在卷纸盘71上的纸坯进行压紧或放松。

其中，自动卷纸机1包括机架2，旋转成型结构7设置在机架2上，且旋转成型结构7至少包括卷纸盘71和第一动力部件72，第一动力部件72可以为伺服电机，伺服电机与卷纸盘71连接，驱动卷纸盘71旋转，进而卷绕纸坯形成纸芯。在更加具体的设置方式中，卷纸盘71的横截面为圆环形，圆环中心设置有供动力轴713穿过的通孔，卷纸盘71固定在动力轴713上，动力轴713的一端与伺服电机连接，伺服电机通过控制动力轴713转动，进而带动卷纸盘71一同旋转。在一些优选的实施方式中，为了保证卷纸盘71能更好的转动，以卷纸盘71圆环中心的通孔为原点，向卷纸盘71的外圆周方向设置有支撑条714，在横截面上该支撑条714以“十”字形结构分布在卷纸盘71内，当动力轴713带动卷纸盘71转动时，呈“十”字形结构分布的支撑条714随之转动，且支撑条714在转动的过程中，其与卷纸盘71外圆周相接的端部会形成向下的力距，能带动卷纸盘71更好的转动。

其中，在实际的应用中，卷纸盘71实际是由金属片材首尾相连形成的圆柱状结构，其存在内表面以及外表面，其中内环即为内表面，外表面即为外圆周表面，且为了卷纸盘71安装的稳定性，可在卷纸盘71的一端设置有圆片715，圆片715的尺寸大于卷纸盘71横截面的圆形尺寸，将卷纸盘71固定在该圆片715上，可以保证卷纸盘71在旋转过程中不会发生形变。卷纸盘71上开设有从内环贯通至外圆周表面的第一通孔711，即表示在金属片材上开设了一个内外连通的第一通孔711，且在卷纸盘71的内环设置有与第一通孔711对应的吸气部件712，实际是将吸气部件712固定在卷纸盘71的内表面，其固定方式可以为，采用一块固定板716，固定板716通过螺钉与圆片715固定，包括有沿卷纸盘71内表面延伸的弯折部717，弯折部717上开设有供吸气部件712穿过的安装孔，且安装孔的位置与第一通孔711的位置对应，从而吸气部件712安装在安装孔中后，能与第一通孔711对应。在一些优选的方式中，吸气部件712包括有吸管和吸附贴，吸管连接有抽气装置，吸附贴与吸管连通，且吸附贴设置好后，其位置与卷纸盘71的外表面齐平，从而，在吸气部件712吸附纸坯时，能将纸坯贴附在卷纸盘71的外圆周表面上，且不会使纸坯产生褶皱，影响成型纸芯的质量。

其中，在现有技术中，为了使纸芯能够量产，通常是使用超长的辊筒卷绕纸坯，而在卷绕过程中，采用多次卷绕的方式以保证纸芯能够成型。但本申请提供的自动卷纸机1，应用在非专门生产纸芯的行业，如扁片材料打包等行业，从事这些行业的企业不需要量产纸芯，仅需要符合主营产品打包数量的纸芯，因此，在不考虑量产纸芯的场景中，采用传统方式中的超长辊筒收卷的方式，不仅需要投入大量的人力物力，对其主营产品的生产也会造成一定的负面影响。为了生产适用与非量产纸芯场景的自动卷纸机1，本申请相较于现有技术中的纸芯收卷成型方式中较为突出的一点是，本申请中的纸坯在收卷时，仅需卷绕一圈即可形成纸芯，且纸芯在脱出时无需人工辅助，自动化程度较高。若采用现有技术中纸芯沿辊筒方向卷绕多圈的方式，要实现自动下料，则需要设置专门的下料装置，通过下料装置与纸芯接触并夹持住纸芯，再通过位移将纸芯从辊筒上脱出，这种方式不仅会使自动卷纸机1的结构变得复杂，其控制指令难度也会增加，不利于广泛应用于主营产品为非纸芯的企业。而本申请对应于该问题，则仅通过设置包胶压辊部74压住纸芯，而后配合卷纸盘71伸缩，即可实现纸芯的自动下料，使自动卷纸机1的结构更加简单，控制指令的难度也随之大大降低。

其中，为了能准确控制卷纸盘71旋转一周后停下，可以在动力轴713的端部连接编码器718，编码器718与动力轴713通过链轮以及链条传动连接，可以实时检测卷纸盘71的转动弧长，从而能够精准控制卷纸盘71在旋转一周后停止。

其中，为了解决成型纸芯自动脱出的问题，旋转成型结构7还包括第二动力部件，第二动力部件可以为气缸，气缸与卷纸盘71连接，带动卷纸盘71沿卷纸盘71的轴向方向伸缩。在实际应用中，当纸芯收卷完成后，吸紧纸坯的吸气部件712会放松纸坯，使成型的纸芯不再紧贴卷纸盘71的外圆周表面，此时，第二动力部件再控制卷纸盘71回缩，纸芯则会从卷纸上脱落下来，但这种脱落方式并不能保证纸芯完全脱落，当纸芯卷绕在卷纸盘71上时，受二者之间摩擦力的影响，卷纸盘71回缩很可能造成纸芯部分脱落而非完全脱落的问题。

为了解决该问题，旋转成型结构7还包括包胶压辊部74，包胶压辊部74包括辊轮741与第三动力部件742，辊轮741与卷纸盘71间隔设置，并在第三动力部件742的驱动下靠近或者远离卷纸盘71的外表面，以对卷绕在卷纸盘71上的纸坯进行压紧或放松。在优选的方式中，包胶压辊部74可设置在卷纸盘71的下方，通过该设置方式，一方面，在下料的过程中，包胶压辊部74能对纸芯进行支撑，另一方面，可以与吸气部件712的位置对应，实际应用中，吸气部件712在卷纸盘71转动到最低点时，才能够方便的对纸坯进行吸附，在纸坯环绕卷纸盘71一圈后，纸坯的末端也会在该最低点位置与纸坯被吸附的游离端接触进行粘连，从而，将包胶压辊部74设置在卷纸盘71的下方，可更好的实现对纸坯的末端与游离端的压紧。在纸芯成型的过程中，包胶压辊部74中的辊轮741通过第三动力部件742的驱动靠近卷纸盘71的外圆周表面，将纸坯带胶的末端压向纸坯吸附在吸附部件上的游离端，使纸坯首尾固定形成纸芯，此时，卷纸盘71停止旋转，便于辊轮741压紧，纸芯成型后，吸附部件放松纸坯，而辊轮741并不放松，卷纸盘71回缩，在辊轮741与纸芯之间摩擦力的带动下，可以保证成型的纸芯完全从卷纸盘71上脱出，实现纸芯的自动脱出功能。在纸芯脱出后，第三动力部件742控制辊轮741远离卷纸盘71的外圆周表面复位，避免在下一轮的收卷中对纸坯的卷绕造成干涉，其中，第三动力部件742可以为伺服电缸。

在一些优选的实施方式中，自动卷纸机1的机架2内部设置有容纳空腔73，且机架2上对应容纳空腔73设置有安装通孔75，容纳空腔73通过安装通孔75与外界连通；卷纸盘71设置在容纳空腔73中，并通过安装通孔75在容纳空腔73与外界之间伸缩。

其中，如图1所示，在实际应用中，为了节省自动卷纸机1的占地面积，可以在自动卷纸机1的机架2内部设置容纳空腔73，并在对应容纳空腔73的机架2表面设置安装通孔75，卷纸盘71设置在容纳空腔73中，通过安装通孔75在外界与容纳空腔73直接伸缩，伸出外界时，卷绕纸芯，缩回容纳空腔73中时，脱出纸芯。相较于现有技术中采用超长型辊筒卷绕的方式，本申请提供的自动卷纸机1的卷纸盘71具备伸缩功能，通过缩回机架2内脱出纸芯，不仅可以实现自动化卸下纸芯的功能，且缩回机架2中不会占用额外的位置，也不会发生在伸缩过程中与其他部件产生干涉的问题。

在一些优选的实施方式中，旋转成型结构7还包括第二安装架731以及卸纸滑动台732，第二安装架731固定在容纳空腔73中，卸纸滑动台732滑动设置在第二安装架731上，卷纸盘71以及第一动力部件72固定在卸纸滑动台732上，第二动力部件与卸纸滑动台732连接，驱动卸纸滑动台732沿卷纸盘71的轴向方向伸缩。

其中，如图2至图3所示，为了能够将卷纸盘71稳定固定在容纳空腔73中，旋转成型结构7还包括第二安装架731以及卸纸滑动台732，第二安装架731以及卸纸滑动台732均固定在容纳空腔73中，第二安装架731主要通过与机架2连接，从而固定在容纳空腔中。卸纸滑动台732滑动连接在第二安装架731上，且卷纸盘71和第一动力部件72固定在卸纸滑动台732上，卸纸滑动台732沿第二安装架731滑动时，可以实现卷纸盘71的伸缩。其中第二动力部件可以为气缸，用于驱动卸纸滑动台732移动。

在一些优选的实施方式中，第二安装架731上沿卷纸盘71的轴向方向设置有滑动导轨，卸纸滑动台732与滑动导轨733连接，沿滑动导轨733运行。

其中，在实际应用中，通过在第二安装架731上设置滑动导轨733，可减小卸纸滑动台732与第二安装架731之间的摩擦力，更加有利于卸纸滑动台732在第二安装架731上滑动。

在一些优选的实施方式中，自动卷纸机1还包括放卷结构3，放卷结构3包括第一安装架31，料盘32，转动轴33以及扭簧式张力刹车摆杆34；

第一安装架31固定在自动卷纸机1的机架2表面，转动轴33的一端转动安装在第一安装架31上，另一端设置有锁止结构330，锁止结构330用于固定或放松转动轴33；

料盘32穿设在转动轴33上，位于第一安装架31与锁止结构330之间，料盘32用于放置纸坯，纸坯在转动轴33的转动下排出；

扭簧式张力刹车摆杆34与第一安装架31固定，并设置在纸坯的排出侧，扭簧式张力刹车摆杆34包括扭力弹簧，以及与扭力弹簧连接的摆杆，摆杆与排出的纸坯接触，纸坯排出向摆杆施加压力时，摆杆通过扭力弹簧复位，以保证纸坯维持恒定张力排出。

其中，如图5至图6所示，自动卷纸机1还包括放卷结构3，放卷结构3用于放置纸坯卷，并将纸坯排出，包括第一安装架31，料盘32，转动轴33以及扭簧式张力刹车摆杆34，其中，第一安装架31固定在机架2上，且沿机架2外延伸，转动轴33转动穿设在第一安装架31上，且转动轴33穿设的方向与第一安装架31的延伸方向垂直，转动轴33的一端与第一安装架31转动连接，另一端设置有锁止结构330，锁止结构330用于固定或放松转动轴33。实际应用中，转动轴33可以连接有伺服电机驱动其转动，锁止结构330具体可以包括套设在转动轴33上的固定环331，末端带有锁止把手333的螺栓332，以及套设在螺栓332上的螺母334，固定环331上设置有锁止通孔335，螺栓332穿过螺母334和锁止通孔335与转动轴33接触，旋转锁止把手333可以控制螺栓332压紧或放松转动轴33，压紧转动轴33时，转动轴33被锁住无法转动，放松转动轴33时，转动轴33可以转动。

其中，在实际应用中，料盘32穿设在转动轴33上，位于第一安装架31与锁止结构330之间，可对料盘32进行限位，避免料盘32从转动轴33上脱落，纸坯放置料盘32上，料盘32可对纸坯起到限位作用，避免纸坯在排出时散卷。

其中，在实际应用中，扭簧式张力刹车摆杆34与第一安装架31固定，并设置在纸坯的排出侧，包括刹车摆杆341和扭力弹簧（扭力弹簧包覆在壳体342中，未示出），实际扭力弹簧与第一安装架31固定（图中扭力弹簧外设置有壳体342，以保护扭力弹簧不被外界环境腐蚀），刹车摆杆341设置在纸坯的排出侧，扭力弹簧与刹车摆杆341之间通过连接杆343连接，纸坯绕过刹车摆杆341排出，纸坯排出的张力会对刹车摆杆341产生向下的压力，从而扭力弹簧会发生形变，进而扭力弹簧复位，会带动刹车摆杆341复位，通过该方式，一方面可以促进纸坯排出，另一方面，可以维持纸坯以恒定张力排出。

在一些优选的实施方式中，自动卷纸机1还包括传输结构4，传输结构4固定在机架2的外表面上，位于放卷结构3的侧边，包括传送导向辊41，动力辊42以及第四动力部件43，传送导向辊41将纸坯从放卷结构3引导至动力辊42上，动力辊42与第四动力部件43连接，第四动力部件43驱动动力辊42旋转输送纸坯前往旋转成型结构7。

其中，如图7所示，为了保证纸坯能够输送到旋转成型结构7中收卷，自动卷纸机1还包括传输结构4，传输结构4固定在机架2的外表面上，位于放卷结构3的侧边，用于承接来自放卷结构3的纸坯，并将纸坯输送往旋转成型结构7中收卷。

其中，在实际应用中，传输结构4包括传送导向辊41，动力辊42以及第四动力部件43，传送导向辊41将纸坯从放卷结构3中接引至动力辊42上传输，为了符合工艺要求，动力辊42实际包括动力胶辊431，副压花辊432，以及设置在副压花辊432的辊轴上的松辊把手433，由于纸坯质量较轻，设置动力胶辊431可以加强纸坯与动力辊42之间的摩擦，一方面便于纸坯传输，另一方面便于副压花辊432在纸坯上压花，实际中，根据工艺要求，第四动力部件43件可以为伺服电机，伺服电机与动力胶辊431连接，驱动动力胶辊431旋转，副压花辊432设置在动力胶辊431上方，中间留有供纸坯穿过的间隙，动力胶辊431在输送纸坯运行的过程中，纸坯前行，会带动与纸坯紧贴的副压花辊432转动，从而副压花辊432可在纸坯上压上印花，而设置在辊轴上的松辊把手433则可以控制副压花辊432的松紧，当松辊把手433拧紧时，松辊把手433会沿副压花辊432的轴向运行靠近副压花辊432，并压紧副压花辊432令其无法在纸坯的运行下旋转压花，当松辊把手433放松时，松辊把手433会沿副压花辊432的轴向运行远离副压花辊432，并放松副压花辊432令其在纸坯的运行下旋转对纸坯进行压花，实际应用中可根据需要选择放松或拧紧松紧把手，也可以控制松紧把手的拧紧或放松程度来控制副压花辊432的印花深浅程度。

在一些优选的实施方式中，自动卷纸机1还包括切断点胶结构6，切断点胶结构6设置在传输结构4与旋转成型结构7之间，包括有震动切刀61，点胶器62以及第五动力部件63，震动切刀61与点胶器62并排固定在第五动力部件63上，第五动力部件63驱动震动切刀61以及点胶器62沿与纸坯输送方向垂直的方向运行，对纸坯进行切断，并对切断的纸坯末端进行点胶。

其中，在实际应用中，如图8所示，自动卷纸机1还包括切断点胶结构6，切断点胶结构设置在传输结构4与旋转成型结构7之间，用于切断纸坯，当纸坯的排出的长度足够卷绕卷纸盘71一圈时，切断点胶结构6即对纸坯进行切断。切断点胶结构6包括震动切刀61，点胶器62和第五动力部件63，第五动力部件63可以为伺服电缸，点胶器62与震动切刀61并排固定在第五动力部件63上，在第五动力部件63的驱动下，沿与纸坯输送方向垂直的方向运行，以切断纸坯。为了保证切断纸坯长度的精准性，可以在机架2上设置传感器实时监测纸坯排出的长度，当纸坯排出的长度达到可卷绕卷纸盘71一周的长度后，通过PLC设备控制第五动力部件63驱动切断点胶结构6进行切断点胶。在实际应用中，点胶器62与震动切刀61并排固定，且点胶器62相对于震动切刀61更加靠近旋转成型结构7，这样设置可以保证震动切刀61在切断纸坯时，位于侧边的点胶器62同步对切断的纸坯末端进行点胶，节省时间，能够提高生产效率。

在一些优选的实施方式中，自动卷纸机1还包括自动导向装置5，自动导向装置5设置在动力辊42与卷纸盘71之间，包括前导向板51与后导向板53，前导向板51与后导向板53间隔第一间距52设置，第一间距52用于容纳震动切刀61，后导向板53与前导向板51在水平方向齐平设置，并与卷纸盘71外圆周表面的底端相切。

其中，在实际应用中，为了确保纸坯在传输过程中稳定运行，避免发生位移或形变等异常，自动卷纸机1还包括自动导向装置5，自动导向装置5设置在动力辊42与卷纸盘71之间，为板状结构，可在纸坯输送时提供支撑力，并沿纸坯输送的两侧限制纸坯的位移，将纸坯引导至旋转成型结构7上收卷。自动导向装置5包括前导向板51和后导向板，前导向板51用于接引从动力辊42上输送下来的纸坯，前导向板51与后导向板53之间存在第一间距52，震动切刀61设置在第一间距52中间，刀头沿第一间距52切断纸坯，避免自动导向装置5对刀头造成损伤，点胶器62位于后导向板53边缘的上方，当震动切刀61切断纸坯后，点胶器62能对被切断的位于后导向板53上的纸坯末端进行点胶。后导向板53与前导向板51在水平方向上齐平设置，有利于纸坯平稳的输送，且后导向板53与卷纸盘71外圆周表面的底端相切，便于纸坯通过相切的位置被吸气部件712吸附在卷纸盘71的外圆周表面上进行收卷。

在一些优选的实施方式中，后导向板53上设置有压条54，压条54的两端分别搭载在后导向板53的两侧边上，用于对在后导向板53上传输的纸坯进行限位。

其中，在实际应用中，由于后导向板53的延伸距离较长，为了避免纸坯在后导向板53上传输的过程中发生位移，可以在后导向板53上设置压条54，压条54的两端分别搭载在后导向板53的两侧边上，用于对在后导向板53上传输的纸坯进行限位，防止纸坯在传输时从后导向板53上方位移出去。

本申请提供一种卷纸方法，该卷纸方法应用于上述一种自动卷纸机1，该卷纸方法包括步骤：

获取纸坯游离端的位置信息以及纸坯的排出尺寸信息；

当位置信息在卷纸盘71的外圆周表面时，控制吸气部件712吸附纸坯进行收卷；

当排出尺寸信息与预设尺寸信息相等时，切断纸坯以及对切断的纸坯末端进行点胶；

获取卷纸盘71的旋转圈数；

当卷纸盘71的旋转圈数为一圈时，控制卷纸盘71停止旋转，同时控制包胶压辊部74将点胶后的纸坯末端与游离端压紧，形成纸芯；

当纸芯收卷完成后，控制吸附部件放松对纸芯的吸附，并控制卷纸盘71回缩进自动卷纸机1的机架2中，使纸芯在包胶压辊部74的带动下从卷纸盘71上脱落。

其中，纸坯的游离端实际是指纸坯从放卷结构3中排出的一端，纸坯游离端的位置信息以及纸坯的排出尺寸信息均可以由传感器获取。当位置信息在卷纸盘71的外圆周表面时，即纸坯与卷纸盘71外圆周表面接触，此时可以控制吸气部件712将纸坯吸附在卷纸盘71的外圆周表面上卷绕，与此同时，传感器时刻监测纸坯的排出尺寸信息，当排出尺寸信息与预设尺寸信息相等时，切断纸坯以及对切断的纸坯末端进行点胶，实际可通过控制切断点胶机构6对纸坯进行切断以及点胶；其中，预设尺寸信息为卷纸盘71的圆周周长与预设量的和，预设量根据实际需要设置，主要是为了保证纸坯绕纸盘一周后有余量进行首尾粘连，即当纸坯的排出尺寸信息略长于卷纸盘71的圆周周长时，即表示排出的纸坯可绕卷纸盘71一周且首尾粘连形成纸芯时，切断纸坯，并在切断纸坯的末端点上胶水，待纸坯在卷纸盘71上环绕一周时，控制卷纸盘71停止旋转，同时控制包胶压辊部74将点胶后的纸坯末端与游离端压紧，形成纸芯；形成纸芯之后，吸气部件712放松纸芯，卷纸盘71回缩，包胶压辊部74将纸芯从卷纸盘71上带离，实现纸芯的自动化脱落。

在另一种优选的实施方式中，当排出尺寸信息与预设尺寸信息相等时，控制切断点胶结构6切断纸坯以及对切断的纸坯末端进行点胶之后的步骤还包括：

获取卷纸盘71的实时转动角度；

根据实时转动角度调整卷纸盘71的转动速度；

当转动速度开始降低时，控制包胶压辊部74靠近卷纸盘71，并压住纸坯进行辊压形成纸芯；

当纸芯收卷完成后，获取卷纸盘71的实际转动角度；

根据实际转动角度控制卷纸盘71继续旋转，使吸气部件712恢复到卷纸盘的最低点。

其中，在实际应用中，卷纸盘71在旋转时，可通过编码器718实时监测卷纸盘71的实时转动角度，以吸气部件712的初始位置为转动角度0°的所在位置（吸气部件712的初始位置为卷纸盘71的最低点，便于将纸坯的游离端吸附在卷纸盘71的外圆周表面上）。当卷纸盘71的实时转动角度达到270°时，可以控制包胶压辊部74靠近卷纸盘71的外圆周表面，以防止纸坯在收卷时由于离心力的作用，纸坯的末端无法卷绕在卷纸盘71的外圆周表面，与此同时，控制卷纸盘71降低转速，使包胶压辊部74能将纸坯末端慢慢辊压在游离端上，以保证粘连效果。在实际的应用中，为了保证纸坯能绕卷纸盘71一周形成纸芯，切断的纸坯长度往往相较于实际的卷纸盘71圆周周长略长一部分，这样才能保证纸坯的首尾两端能够粘连在一起，从而，实际运行中，纸坯环绕卷纸盘71外圆周表面一圈，卷纸盘71实际转动角度会过360°，卷纸盘71的实际转动角度可由纸坯实际长度超过卷纸盘71圆周长度的转动余量角度加上圆周360°计算出来，或者可以直接由编码器718测得。当卷纸盘71实际转动角度超过360°时，设置在卷纸盘71上的吸气部件712会随之转动，并不会停留在最低点，因此会存在下一次收卷时，吸气部件712无法将纸坯吸住的问题。为了解决该为问题，可以在纸芯收卷完成后，控制卷纸盘71继续旋转，一方面，通过卷纸盘71继续旋转可以观察成型纸芯粘连是否牢固，若在卷纸盘71继续旋转的过程中，成型纸芯没有散开，则可以判断成型纸芯符合工艺标准，而后将成型纸芯自动脱出，以保证成型纸芯的生产质量；另一方面，可以通过卷纸盘71继续旋转让吸气部件712复位回到最低点，以便于吸气部件712在下一轮收卷中吸附纸坯进行卷绕。在另一种实施方式中，还可以在纸芯收卷完成并自动脱落后，控制卷纸盘71在下一轮纸芯卷绕之前回转对应的角度，使吸气部件712复位，以保证纸芯能够顺利收卷。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。