一种插头快速插接组件以及电磁阀检测装置

技术领域

本发明涉及电磁阀检测技术领域，特别涉及一种插头快速插接组件以及电磁阀检测装置。

背景技术

电磁阀是新能源汽车的自动变速箱上的重要零件，电磁阀控制自动变速箱内的离合器、制动器、液力变矩器进行换挡等操作，起到流量控制、压力调节控制等作用。电磁阀生产出来后需要通电进行检测，现有技术中，一般是在气缸或者油缸等驱动机构上安装用于通电的插头，驱动机构控制插头移动，而使插头与电磁阀上的插接结构相互插接。

但是，由于制造误差和安装误差等原因，很容易导致电磁阀的插接结构的位置或者朝向出现细微偏差，进而导致插头难以与电磁阀的插接结构相互插接，影响检测。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种插头快速插接组件，即使电磁阀的插接结构的位置或者朝向出现细微偏差，插头也能够与电磁阀上的插接结构顺利进行插接，进而检测更加方便。

本发明还提出一种具有上述插头快速插接组件的电磁阀检测装置。

根据本发明第一方面实施例的插头快速插接组件，包括驱动机构、调节机构和插头，所述调节机构连接所述驱动机构，所述驱动机构用于控制所述调节机构移动，所述插头连接所述调节机构，所述插头能够通过所述调节机构实现相对于所述调节机构摆动和移动。

根据本发明实施例的插头快速插接组件，至少具有如下有益效果：

本发明中，电磁阀可以位于调节机构移动方向的前方，电磁阀的插接结构大致位于调节机构的移动路径上，驱动机构控制调节机构移动，插头跟随调节机构移动，当插头与电磁阀的插接结构接触时，如果插接结构的位置和朝向精准，驱动机构控制插头继续移动，插头即可与插接结构顺利进行插接，当插接结构的朝向出现细微偏差，驱动机构控制插头继续移动时，插头受到插接结构的作用力，即会通过调节机构进行摆动，而使插头的朝向与插接结构的朝向相对应，进而使得插头与插接结构能够顺利进行插接，当插接结构的朝向和位置均出现细微偏差，驱动机构控制插头继续移动时，插头受到插接结构的作用力，除了通过调节机构实现摆动外，还实现移动，使插头的位置与插接结构的位置相对应，进而使得插头与插接结构能够顺利进行插接，从而检测更加方便。

根据本发明的一些实施例，所述调节机构包括两个连接部和调节杆，两个所述连接部分别连接所述驱动机构和所述插头，两个所述连接部均安装有能够绕自身球心转动的球头结构，所述调节杆的两端分别连接两个所述球头结构。

根据本发明的一些实施例，所述连接部设有安装孔，所述安装孔靠近所述调节杆的一端设有开口，所述球头结构安装于所述安装孔内并部分伸出所述开口，所述球头结构远离所述调节杆的一端与所述连接部之间设有压簧。

根据本发明的一些实施例，还包括安装座，所述驱动机构设于所述安装座，所述安装座设有供所述调节杆穿设的复位环，所述复位环的中心线与靠近所述驱动机构的所述球头结构的球心重合，连接所述插头的所述连接部靠近所述调节杆的一端的外侧壁设置为圆台面，所述圆台面的直径沿靠近所述调节杆的方向逐渐减小，所述复位环的内径小于所述圆台面的最大直径，且大于所述圆台面的最小直径。

根据本发明的一些实施例，连接所述插头的所述连接部的侧壁形成有第一定位平面，所述安装座形成有第二定位平面，在所述圆台面贴合所述复位环的内侧壁时，所述第一定位平面贴合所述第二定位平面。

根据本发明的一些实施例，所述调节机构包括安装部、调节板和若干个拉簧，所述安装部连接所述驱动机构，所述安装部远离所述驱动机构的端面形成贴合平面，所述安装部设有安装腔，所述安装腔远离所述驱动机构的一端设有让位口，所述调节板连接所述插头，所述调节板的板面贴合所述贴合平面，所述拉簧的一端连接所述安装腔的内壁，所述拉簧的另一端穿过所述让位口并连接所述调节板。

根据本发明的一些实施例，所述调节机构包括推力轴承和弹性结构，所述推力轴承连接所述驱动机构，所述弹性结构安装于所述推力轴承并通过所述推力轴承实现径向移动，所述插头连接所述弹性结构远离所述推力轴承的一端，所述插头通过所述弹性结构的弹性变形实现摆动。

根据本发明的一些实施例，所述弹性结构包括弹性橡胶块，所述弹性橡胶块开设有多个变形槽，多个所述变形槽沿远离所述插头的方向依次排布；或者，

所述弹性结构包括多个弹片，多个所述弹片沿远离所述插头的方向依次排布，相邻的两个所述弹片的边沿相连接，靠近所述插头的所述弹片的边沿连接所述插头，靠近所述推力轴承的所述弹片的边沿连接所述推力轴承。

根据本发明的一些实施例，所述插头设有导向槽，所述导向槽远离所述驱动机构的一端设有进出口，所述导向槽内设有插接部，所述导向槽靠近所述进出口的位置的尺寸沿靠近所述进出口的方向逐渐增大。

根据本发明第二方面实施例的电磁阀检测装置，包括机架，所述机架设置有若干个根据本发明上述实施例的插头快速插接组件。

根据本发明实施例的电磁阀检测装置，至少具有如下有益效果：

通过采用本发明第一方面实施例的插头快速插接组件，当插接结构的朝向出现细微偏差，驱动机构控制插头继续移动时，插头受到插接结构的作用力，即会通过调节机构进行摆动，而使插头的朝向与插接结构的朝向相对应，进而使得插头与插接结构能够顺利进行插接，当插接结构的朝向和位置均出现细微偏差，驱动机构控制插头继续移动时，插头受到插接结构的作用力，除了通过调节机构实现摆动外，还实现移动，使插头的位置与插接结构的位置相对应，进而使得插头与插接结构能够顺利进行插接，从而检测更加方便。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的插头快速插接组件的其中一个视角图；

图3为本发明的插头快速插接组件的另外一个视角图；

图4为插接部的安装示意图；

图5为调节机构是第一种结构时的示意图；

图6为图5的局部剖视图；

图7为调节机构是第二种结构时的示意图；

图8为调节机构是第三种结构时的示意图；

图9为调节机构是第四种结构时的示意图。

附图标号：

驱动机构100；

调节机构200；

连接部210；球头结构211；调节杆212；安装孔213；压簧214；圆台面215；第一定位平面216；

安装部220；贴合平面221；安装腔222；让位口223；调节板224；拉簧225；

推力轴承230；弹性结构231；变形槽232；弹片233；

插头300；导向槽301；进出口302；插接部303；

安装座400；复位环401；第二定位平面402；

机架500；滑动部501；驱动件502；

电磁阀600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个或者两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图9描述根据本发明实施例的插头快速插接组件以及电磁阀检测装置。

根据本发明第一方面实施例的插头快速插接组件，如图1至图9所示，包括驱动机构100、调节机构200和插头300，其中，调节机构200连接驱动机构100，驱动机构100用于控制调节机构200移动，插头300连接调节机构200，插头300能够通过调节机构200实现相对于调节机构200摆动和移动。

本发明中，电磁阀600可以位于调节机构200移动方向的前方，电磁阀600的插接结构大致位于调节机构200的移动路径上，驱动机构100控制调节机构200移动，插头300跟随调节机构200移动，当插头300与电磁阀600的插接结构接触时，如果插接结构的位置和朝向精准，驱动机构100控制插头300继续移动，插头300即可与插接结构顺利进行插接，当插接结构的朝向出现细微偏差，且驱动机构100控制插头300继续移动时，插头300受到插接结构的作用力，即会通过调节机构200进行摆动，而使插头300的朝向与插接结构的朝向相对应，进而使得插头300与插接结构能够顺利进行插接，当插接结构的朝向和位置均出现细微偏差，驱动机构100控制插头300继续移动时，插头300受到插接结构的作用力，除了通过调节机构200实现摆动外，还实现移动，使插头300的位置与插接结构的位置相对应，进而使得插头300与插接结构能够顺利进行插接，从而检测更加方便。

需要说明的是，驱动机构100的类型有多种，例如，可以是驱动气缸，驱动油缸、电动推杆或者电机丝杆结构等。驱动机构100控制调节机构200移动的方向，可以是电磁阀600的位置和朝向精准时，驱动机构100控制调节机构200移动即可使插头300与插接结构相互插接的方向。插头300能够通过调节机构200实现摆动和移动，是指插头300相对于调节机构200摆动和移动，也就是说，插头300除了通过驱动机构100间接控制移动外，插头300自身还能够相对于调节机构200进行移动。电磁阀600的插接结构可以包括连接头以及设于连接头上的插孔，插头300可以设有插接部303并通过插接部303插设于插孔内，当然，也可以是插头300设有插孔，插接结构包括连接头以及设于连接头上的插接部303。

可以理解的是，当插接结构的朝向或者位置出现细微偏差时，在插头300与电磁阀600的插接结构接触后，如果驱动机构100控制插头300继续移动，插接结构会对插头300施加作用力，该作用力即可使插头300通过调节机构200进行摆动或者移动，从而使得插头300的朝向、位置与插接结构的朝向、位置相对应，从而方便插头300与插接结构相互插接，也就是说，插头300是受到插接结构的作用力，才通过调节机构200实现摆动或者移动，而不是调节机构200直接控制插头300摆动和移动。

在本发明的一些实施例中，如图2至图6所示，调节机构200包括两个连接部210和调节杆212，两个连接部210分别连接驱动机构100和插头300，两个连接部210均安装有能够绕自身球心转动的球头结构211，调节杆212的两端分别连接两个球头结构211。

具体的，连接驱动机构100的连接部210可以定义为第一连接部，另一个连接部210可以定义为第二连接部，当插接结构的朝向出现细微偏差，且驱动机构100控制插头300继续移动时，插头300受到插接结构的作用力，能够使第二连接部绕安装于其上的球头结构211转动，进而能够带动插头300进行摆动，而且由于插头300是通过球头结构211转动，进而能够使插头300朝多个方向摆动。当插接结构的位置出现细微偏差，且驱动机构100控制插头300继续移动时，插头300受到插接结构的作用力，能够使调节杆212通过安装于第一连接部上的球头结构211发生细微转动，进而能够带动插头300进行细微移动，移动路径大致呈弧形，且由于调节杆212是通过球头结构211转动，进而使得插头300能够朝多个方向移动，从而使得插头300实现摆动和移动的效果更好。

在本发明的进一步实施例中，如图6所示，连接部210设有安装孔213，安装孔213靠近调节杆212的一端设有开口，球头结构211安装于安装孔213内并部分伸出开口，球头结构211远离调节杆212的一端与连接部210之间设有压簧214。

具体的，安装孔213远离开口的一端可以贯穿设置并安装有可拆卸的堵头，压簧214沿安装孔213的轴向延伸，压簧214的一端可以连接球头结构211，压簧214的另一端连接堵头。安装球头结构211时，使球头结构211、压簧214以及堵头从安装孔213远离开口的一端进入即可，安装方便。设置压簧214，能够使球头结构211保持在所需的位置，避免球头结构211随意移动，球头结构211安装更加稳固。而且，压簧214有弹性复位力，进而当球头结构211发生细微转动，以使插头300与插接结构顺利插接而对电磁阀600进行检查后，抽出插头300，能够使球头结构211复位到原来的角度，进而方便下次对电磁阀600进行通电检测。此外，开口的尺寸需要小于球头结构211的最大直径，以避免球头结构211滑出，从而使得安装更加稳固。此外，通过设置不同型号的压簧214，还能够调节插头300移动或者摆动时受到的阻尼大小。

需要说明的是，球头结构211可以设有螺纹孔，调节杆212端部的外侧壁可以对应设有外螺纹，调节杆212端部的外螺纹与球头结构211的螺纹孔螺纹连接，进而调节杆212与球头结构211为可拆卸连接，从而使得本发明的调节机构200安装和拆卸更加方便，实用性更好。

在本发明的进一步实施例中，如图2至图4所示，还包括安装座400，驱动机构100设于安装座400，安装座400设有供调节杆212穿设的复位环401，复位环401的中心线与靠近驱动机构100的球头结构211的球心重合，连接插头300的连接部210靠近调节杆212的一端的外侧壁设置为圆台面215，圆台面215的直径沿靠近调节杆212的方向逐渐减小，复位环401的内径小于圆台面215的最大直径，且大于圆台面215的最小直径。

本实施例中，复位环401大致呈圆环形，当电磁阀600检测完成后，驱动机构100抽出插头300并带动插头300往回移动时，调节杆212能够经过复位环401，进而带动连接插头300的连接部210逐渐靠近复位环401，当连接插头300的连接部210上的圆台面215抵接复位环401的内侧壁时，即可使插头300进行复位，不仅能够使插头300位于初始位置，而且能够避免插头300处于偏摆状态，进而在下一次对电磁阀600进行通电检测时，方便插头300与下一个电磁阀600的插接结构相互插接。

需要说明的是，一般情况下，电磁阀600的插接结构的位置和朝向并不会出现较大的偏差，且各个电磁阀600的插接结构的位置和朝向并不相同，因此，每次检测完成后，通过复位环401使插头300处于初始状态，能够使插头300与下一个电磁阀600的插接结构更好的对应，方便插头300与下一个电磁阀600的插接结构相互插接。此外，复位环401可以设有豁口，豁口的尺寸大于调节杆212的尺寸，以使调节杆212能够穿过，进而方便安装和拆卸调节杆212。

在本发明的进一步实施例中，如图2至图4所示，连接插头300的连接部210的侧壁形成有第一定位平面216，安装座400形成有第二定位平面402，在圆台面215贴合复位环401的内侧壁时，第一定位平面216贴合第二定位平面402。

本实施例中，当圆台面215贴合复位环401的内侧壁，也就是插头300处于初始位置时，通过第一定位平面216和第二定位平面402的贴合，能够避免连接插头300的连接部210进行转动，进而能够避免插头300出现转动，从而在每次检测完成后，均能够使插头300完全复位到初始状态，进而在下一次对电磁阀600进行通电检测，更加方便插头300与下一个电磁阀600的插接结构相互插接。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，调节机构200包括安装部220、调节板224和若干个拉簧225，安装部220连接驱动机构100，安装部220远离驱动机构100的端面形成贴合平面221，安装部220设有安装腔222，安装腔222远离驱动机构100的一端设有让位口223，调节板224连接插头300，调节板224的板面贴合平面221，拉簧225的一端连接安装腔222的内壁，拉簧225的另一端穿过让位口223并连接调节板224。

本实施例中，通过拉簧225的拉力作用，能够使调节板224具有保持在贴合安装部220的贴合平面221的趋势，由于调节板224只是贴合安装部220的贴合平面221，并不与安装部220直接固定连接，进而当插接结构的位置出现细微偏差，且驱动机构100控制插头300继续移动时，插头300受到插接结构的作用力，能够使调节板224沿着贴合平面221移动，从而能够带动插头300平移，而且由于调节板224能够沿多个方向移动，进而能够使插头300沿多个方向移动，当插接结构的朝向出现细微偏差，且驱动机构100控制插头300继续移动时，插头300受到插接结构的作用力，能够使调节板224的一侧与贴合面分离，调节板224相对的另一侧由于拉簧225的拉力作用，仍然抵接安装部220的贴合平面221，此种情况下，插头300能够进行摆动，由于调节板224可以是任意一侧与贴合平面221分离，进而能够使插头300朝多个方向摆动，从而使得插头300移动和摆动的效果更好。当检测完成后，调节板224在拉簧225的弹性回复力的作用下，即可复位到初始位置，结构简单，使用方便，而且通过设置不同型号的拉簧225，还能够调节插头300移动或者摆动时受到的阻尼大小。

需要说明的是，拉簧225的个数可以是一个或者多个，当拉簧225为多个时，对调节板224施加的拉力更加全面和均匀，进而使得调节板224安装更加稳固，而且使得调节板224的移动和转动更加平稳。调节板224的尺寸需要大于让位口223的尺寸，以使调节板224安装更加稳固。

在本发明的一些实施例中，如图8和图9所示，调节机构200包括推力轴承230和弹性结构231，推力轴承230连接驱动机构100，弹性结构231安装于推力轴承230，并通过推力轴承230实现沿推力轴承230的径向移动，插头300连接弹性结构231远离推力轴承230的一端，插头300通过弹性结构231的弹性变形实现摆动。

具体的，推力轴承230一般包括座圈、轴圈以及设置于两者之间的钢球，座圈和轴圈能够沿径向进行细微地相对移动。本实施例中，可以使座圈和轴圈两者中的一者连接驱动机构100，另一者连接弹性结构231，当插接结构的位置出现细微偏差，且驱动机构100控制插头300继续移动时，插头300受到插接结构的作用力，能够使插头300沿推力轴承230的径向移动。当插接结构的朝向出现细微偏差，且驱动机构100控制插头300继续移动时，插头300受到插接结构的作用力，能够使弹性结构231出现弹性变形，进而能够使插头300出现摆动，结构简单，使用方便，而且插头300可以沿多个方向移动和摆动，从而使得插头300移动和摆动的效果更好。

在本发明的进一步实施例中，如图8所示，弹性结构231设置为弹性橡胶块，弹性橡胶块开设有多个变形槽232，多个变形槽232沿远离插头300的方向依次排布。本实施例中，弹性橡胶块本身能够进行弹性变形，在加上在弹性橡胶块上开设多个变形槽232，多个变形槽232沿远离插头300的方向依次排布，进而使得弹性橡胶块的弹性变形效果更好，从而使得插头300的摆动效果更好。

在本发明的进一步实施例中，如图9所示，弹性结构231包括多个弹片233，多个弹片233沿远离插头300的方向依次排布，相邻的两个弹片233的边沿相连接，靠近插头300的弹片233的边沿连接插头300，靠近推力轴承230的弹片233的边沿连接推力轴承230。本实施例中，通过各个弹片233的弹性弯曲变形，能够使弹性结构231整体进行弹性变形，进而使得插头300进行摆动，而且弹性结构231包括多个弹片233，进而弹性变形的效果更好，从而使得插头300的摆动效果更好。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，插头300设有导向槽301，导向槽301远离驱动机构100的一端设有进出口302，导向槽301内设有插接部303，导向槽301靠近进出口302的位置的尺寸沿靠近进出口302的方向逐渐增大。

一般情况下，电磁阀600上的插接结构包括连接头以及设于连接头上的插孔，本实施例中，插头300与电磁阀600的插接结构相互插接时，是插接部303插设于连接头的插孔内，而连接头是插设于导向槽301内，进而使得插头300与电磁阀600的插接结构插接更加稳固，通电检测效果更好。此外，导向槽301靠近进出口302的位置的尺寸沿靠近进出口302的方向逐渐增大，也就是导向槽301靠近进出口302的位置类似于外扩的喇叭状，导向槽301靠近进出口302的位置的尺寸大于连接头的尺寸，进而即使连接头的位置和朝向出现细微偏差，连接头仍然方便插入导向槽301靠近进出口302的一端内，当连接头插入导向槽301靠近进出口302的一端后，驱动机构100控制插头300继续移动时，插头300受到连接头的作用力，即可通过调节机构200进行摆动和移动，从而使得连接头能够平顺地继续插入导向槽301内，对应的，插头300上的插接部303能够平顺地插入连接头的插孔内，从而使得插头300与电磁阀600的插接结构的插接更加平顺，插接效果更好。

根据本发明第二方面实施例的电磁阀检测装置，包括机架500，机架500设有若干个根据本发明第一方面实施例的插头快速插接组件。

具体的，机架500上可以滑动安装有滑动部501以及控制滑动部501滑动的驱动件502，例如驱动油缸，本发明的插头快速插接组件可以安装于滑动部501上，插头快速插接组件的个数可以是一个或者多个，当插头快速插接组件为多个时，不同插头快速插接组件的驱动机构100的驱动方向可以相互平行，也可以是相互垂直，或者呈其它的夹角，机架500上可以设有用于安装电磁阀600的安装架，当然，安装架也可以单独设置。滑动调节滑动部501，滑动部501带动所有插头快速插接组件移动至对应的电磁阀600附近，之后即可对对应的电磁阀600进行通电检测。

通过采用本发明第一方面实施例的插头快速插接组件，电磁阀600可以位于调节机构200移动方向的前方，电磁阀600的插接结构大致位于调节机构200的移动路径上，驱动机构100控制调节机构200移动，插头300跟随调节机构200移动，当插头300与电磁阀600的插接结构接触时，如果插接结构的位置和朝向精准，驱动机构100控制插头300继续移动，插头300即可与插接结构顺利进行插接，当插接结构的朝向出现细微偏差，且驱动机构100控制插头300继续移动时，插头300受到插接结构的作用力，即会通过调节机构200进行摆动，而使插头300的朝向与插接结构的朝向相对应，进而使得插头300与插接结构能够顺利进行插接，当插接结构的朝向和位置均出现细微偏差，驱动机构100控制插头300继续移动时，插头300受到插接结构的作用力，除了通过调节机构200实现摆动外，还实现移动，使插头300的位置与插接结构的位置相对应，进而使得插头300与插接结构能够顺利进行插接，从而检测更加方便。

需要说明的是，由于电磁阀检测装置可以采用上述第一方面实施例的插头快速插接组件的全部技术方案，因此至少具有上述第一方面实施例的技术方案所带来的所有有益效果，这些附加的有益效果，在此不再赘述。

可以理解的是，根据本发明实施例的电磁阀检测装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。