一种装配手爪

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种装配手爪。

背景技术

机械行业逐渐由之前的低成本竞争转向以自动化智能化技术为主导，技术人员培养成本越来越高，人才越来越匮乏，并且产品交期越来越短，精度要求越来越高，装配手爪是用于辅助夹持转运物料的设备，因此装配手爪大量投入工业使用。

发明人在日常工作中发现，目前大多机器人应对不同的零件进行组装时，机器人手腕的手爪需要进行多个功能的完成，对此需进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在目前大多机器人应对不同的零件进行组装时，机器人手腕的手爪需要进行多个功能的完成的缺点，而提出的一种装配手爪。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种装配手爪，包括支架，所述支架的下表面固定连接有增程气缸，所述增程气缸呈竖直方向设置，所述增程气缸远离支架的一端固定连接有两指手爪，增程气缸位置使用自带磁感，两指手爪磁感按手指张合最大、最小位置设置。

优选的，所述增程气缸的数量为六个，六个所述增程气缸间呈等间距设置。

优选的，所述两指手爪的数量为六个，六个所述两指手爪间呈等间距设置，两指手爪是六位电磁阀组。

优选的，所述支架的上表面通过螺栓固定连接有定位架。

优选的，所述定位架的表面安装有有无料检测接近开关，涂胶机改造台上，每次同时抓取一排6个螺栓，(增程气缸无需动作)，然后按移动到装盖上方，增程气缸先动作伸出，让螺栓伸入盖孔中，两指气缸再松开，(个别工件的螺栓孔需要对应特定位置的气缸，才不会干涉)，有无料检测接近开关通过弹簧杆检测螺栓孔中是否有螺栓，判断螺栓放置到位。

优选的，所述支架的上表面通过螺栓固定连接有安装架。

优选的，所述安装架远离增程气缸的一侧安装有中继盒，本方案实现多组增程气缸配合两指手爪进行生产操作，将设备集成组合，提高生产效率，便于设备的正常使用。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明中，涂胶机改造台上，每次同时抓取一排6个螺栓，(增程气缸无需动作)，然后按移动到装盖上方，增程气缸先动作伸出，让螺栓伸入盖孔中，两指气缸再松开，(个别工件的螺栓孔需要对应特定位置的气缸，才不会干涉)，有无料检测接近开关通过弹簧杆检测螺栓孔中是否有螺栓，判断螺栓放置到位，本方案实现多组增程气缸配合两指手爪进行生产操作，将设备集成组合，提高生产效率，便于设备的正常使用。

附图说明

图1为本发明提出一种装配手爪的结构示意图。

图例说明：

1、有无料检测接近开关；2、增程气缸；3、两指手爪；4、中继盒；5、支架；6、定位架；7、安装架。

具体实施方式

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种装配手爪，包括支架5，支架5的下表面固定连接有增程气缸2，增程气缸2呈竖直方向设置，增程气缸2远离支架5的一端固定连接有两指手爪3，增程气缸2位置使用自带磁感，两指手爪3磁感按手指张合最大、最小位置设置。

具体的，增程气缸2的数量为六个，六个增程气缸2间呈等间距设置。

具体的，两指手爪3的数量为六个，六个两指手爪3间呈等间距设置，两指手爪3是六位电磁阀组。

具体的，支架5的上表面通过螺栓固定连接有定位架6。

在本实施例中：定位架6的表面安装有有无料检测接近开关1，涂胶机改造台上，每次同时抓取一排6个螺栓，增程气缸2无需动作，然后按移动到装盖上方，增程气缸2先动作伸出，让螺栓伸入盖孔中，两指气缸再松开，个别工件的螺栓孔需要对应特定位置的气缸，才不会干涉，有无料检测接近开关1通过弹簧杆检测螺栓孔中是否有螺栓，判断螺栓放置到位。

具体的，支架5的上表面通过螺栓固定连接有安装架7。

在本实施例中：安装架7远离增程气缸2的一侧安装有中继盒4，本方案实现多组增程气缸2配合两指手爪3进行生产操作，将设备集成组合，提高生产效率，便于设备的正常使用。

工作原理：涂胶机改造台上，每次同时抓取一排6个螺栓，增程气缸2无需动作，然后按移动到装盖上方，增程气缸2先动作伸出，让螺栓伸入盖孔中，两指气缸再松开，个别工件的螺栓孔需要对应特定位置的气缸，才不会干涉，有无料检测接近开关1通过弹簧杆检测螺栓孔中是否有螺栓，判断螺栓放置到位，本方案实现多组增程气缸2配合两指手爪3进行生产操作，将设备集成组合，提高生产效率，便于设备的正常使用。