螺母通止规检测自动机

技术领域

本发明涉及自动化检测设备技术领域，具体涉及螺母通止规检测自动机。

背景技术

为了保证螺母的生产质量，通常在螺母生产完成后，需要进行螺母通孔和止口尺寸的测量，现有技术中通常使用螺母通止规手动进行测量，测量效率低，并且人工成本高，且测量过程带有人的主观意识，容易导致测量不精准的情况出现。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中手动测量效率低，人工成本高等技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种螺母通止规检测自动机，包括上料模组、流道、轨道模组、测试模组、控制模组及机座，其中，所述上料模组设置在所述机座一侧，所述轨道模组、所述测试模组及所述控制模组均位于所述机座的上方，所述流道设置在所述上料模组及所述机座之间，并连接所述上料模组及所述轨道模组。

优选的，所述轨道模组包括推送装置、测试轨道、夹紧抱紧装置及卸料装置，所述推送装置用于将所述流道内的螺母向测试轨道内推送，所述测试轨道与所述流道在水平方向上投影相互平行，所述测试轨道水平放置，所述夹紧抱紧装置用于将位于测试轨道内的螺母进行夹紧固定，以保证测试过程中，螺母不会位移，所述卸料装置用于将测试完成的螺母进行卸料。

优选的，所述测试部位于所述支撑板指向所述测试轨道一侧，所述测试部包括从上到下依次设置的伺服马达、浮动刀柄、牙规筒夹及牙规，所述伺服马达用于对所述浮动刀柄的位置进行驱动使其在竖直方向上滑移，所述牙规筒夹位于所述浮动刀柄背离所述伺服马达一侧，所述浮动刀柄具有径向浮动与角度倾斜功能。

优选的，所述缓冲部包括从上到下依次设置的连杆、活动连板、压升弹簧及下压限位装置，向下移动过程中，通过压升弹簧的设置，下压时可使牙规轻接触螺母，回升时使其自动脱离螺母。

优选的，所述测试模组位于所述轨道模组的一侧，所述测试模组用于对位于所述测试轨道上的待测螺母进行检测，所述测试模组包括支撑板、测试部、驱动部及缓冲部，其中，所述支撑板竖直设置，所述测试部及所述缓冲部设置在所述支撑板厚度方向两侧。

优选的，所述推送装置包括推料气缸及分离机构，所述分离机构包括分离座、推块及盖板，所述分离座位于所述推块的下方，所述分离座上设置有滑槽，所述滑槽垂直于所述测试轨道设置，所述滑槽连接所述流道及所述测试轨道，所述推块滑移设置在所述滑槽内，所述推块用于将所述流道内的螺母推送至测试轨道，所述气缸平行于测试轨道，并且，位于所述测试轨道指向流道一侧。

优选的，所述推料气缸沿测试轨道宽度方向滑移设置，所述夹紧抱紧装置包括夹紧块及夹紧气缸，所述夹紧块设置有两个，两个所述夹紧块一端插设在所述测试轨道内，所述夹紧块插设在所述测试轨道内一侧设置有限位槽，所述限位槽与所述待测螺母相互匹配设置，所述夹紧块用于对所述待测螺母进行夹紧，另外一端向外延伸，所述夹紧气缸位于所述夹紧块背离推料气缸一侧，所述夹紧气缸与所述测试轨道相互平行设置。

优选的，所述测试轨道沿水平方向延伸设置，所述测试轨道上设置有定位板，所述定位板上设置有让位孔，所述让位孔与牙规对应设置。

优选的，所述测试轨道内设置有卸料孔，所述卸料孔设置有两个，所述卸料装置位于所述测试轨道的下方，所述卸料装置包括沿垂直于所述测试轨道的方向滑移设置的推板，所述卸料装置还包括良品箱及废品箱，所述良品箱及废品箱分别位于所述两个卸料孔的下方，通过推板的滑移，使得螺母在自身重力作用下向下掉落。

优选的，所述机座包括机箱及支撑底座，所述机箱用于对所述螺母通止规检测自动机各部件进行支撑，所述测试机箱上设置有护罩，所述护罩位于所述夹紧块背离所述测试轨道一侧，并且，所述护罩罩设在所述夹紧块的上方，所述护罩在竖直方向上的投影呈倒置的L形设置。

上述所述的一种螺母通止规检测自动机，通过各部件之间的相互配合，实现螺母通止规的自动检测，使用过程中，人力配备仅需一人，操作简单，能够有效地减少人员成本，并且不仅能够提升检测效率，还能够保证检测的准确性。

附图说明

图1为本发明一实施方式中螺母通止规检测自动机的整体结构示意图；

图2为本发明一实施方式中螺母通止规检测自动机上料模组处展开结构示意图；

图3为本发明一实施方式中螺母通止规检测自动机中轨道模组及测试模组的结构示意图；

图4为本发明一实施方式中螺母通止规检测自动机轨道模组及测试模组上拆除定位板的结构示意图；

图5为本发明一实施方式中螺母通止规检测自动机上缓冲部的展示结构示意图。

图中，1、上料模组；11、振动筛盘；12、底座；121、竖杆；122、横杆；123、挡板；2、流道；21、延伸部；22、限位板；3、轨道模组；31、推送装置；311、推料气缸；312、分离机构；3121、分离座；3122、推块；3123、盖板；32、测试轨道；321、定位板；3211、让位孔；322、卸料孔；33、夹紧抱紧装置；331、夹紧块；332、夹紧气缸；3321、限位槽；34、卸料装置；341、推板；342、良品箱；343、废品箱；4、测试模组；41、支撑板；42、测试部；421、伺服马达；422、浮动牙柄；423、牙规套筒；424、牙规；43、驱动部；44、缓冲部；441、连杆；442、活动连板；443、压升弹簧；444、下压限位装置；5、控制模组；51、显示台；52、报警装置；6、机座；61、机箱；62、支撑底座；63、护罩。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参阅图1-图5，一种螺母通止规检测自动机，包括上料模组1、流道2、轨道模组3、测试模组4、控制模组5及机座6，其中，所述上料模组1设置在所述机座6一侧，所述轨道模组3、所述测试模组4及所述控制模组5均位于所述机座6的上方，所述流道2设置在所述上料模组1及所述机座6之间，并连接所述上料模组1及所述轨道模组3。

请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述上料模组1包括振动筛盘11及底座12，所述底座12位于所述振动筛盘11的下方，用于对所述振动筛盘11进行支撑，所述底座12呈长方体设置，所述底座12的上方四周边角处分别向上延伸设置有竖杆121，四个所述竖杆121顶部设置有横杆122，用于连接相邻所述竖杆121，所述横杆122及所述竖杆121之间设置有挡板123，在一实施方式中，其中一侧所述挡板123为可开启的挡板123。

请参阅图2和图3，所述流道2倾斜设置，用于使所述振动筛盘11中的螺母沿流道2的倾斜方向流入到轨道模组3中。在一实施方式中，所述流道2宽度方向两侧向上延伸形成延伸部21，两所述延伸部21相对一侧设置有限位板22，所述限位板22用于对螺母的位置进行限制，以保证所述螺母能够在流道2内进行滑移。

请参阅图3和图5，所述轨道模组3包括推送装置31、测试轨道32、夹紧抱紧装置33及卸料装置34，所述推送装置31用于将所述流道2内的螺母向测试轨道32内推送，所述测试轨道32与所述流道2在水平方向上投影相互平行，所述测试轨道32水平放置，所述夹紧抱紧装置33用于将位于测试轨道32内的螺母进行夹紧固定，以保证测试过程中，螺母不会位移，所述卸料装置34用于将测试完成的螺母进行卸料。

在一实施方式中，请参阅图3和图5，所述推送装置31包括推料气缸311及分离机构312，其中，所述分离机构312用于将待测螺母推至测试轨道32，再通过推料气缸311将待测螺母推送至测试位置，在一实施方式中，所述分离机构312包括分离座3121、推块3122及盖板3123，所述分离座3121位于所述推块3122的下方，所述分离座3121上设置有滑槽，所述滑槽垂直于所述测试轨道32设置，所述滑槽连接所述流道2及所述测试轨道32，所述推块3122滑移设置在所述滑槽内，所述推块3122用于将所述流道2内的螺母推送至测试轨道32，在一实施方式中，所述推块3122一侧设置有推块3122气缸(图中未示出)，所述推块3122气缸用于驱动所述推块3122的位移，所述盖板3123位于所述滑槽的上方，所述盖板3123用于防止滑槽内的待测螺母跳出。

所述推料气缸311平行于测试轨道32，并且，位于所述测试轨道32指向流道2一侧，在一实施方式中，所述推料气缸311沿测试轨道32宽度方向滑移设置，当移动至测试轨道32时，将分离机构312内的待测螺母推送至测试位，当向远离测试轨道32一侧滑移后定位，所述推料气缸311用于对所述夹紧抱紧装置33一侧进行夹紧。

所述测试轨道32沿水平方向延伸设置，所述测试轨道32上设置有定位板321，所述定位板321用于防止所述待测螺母跳出，在一实施方式中，所述定位板321上设置有让位孔3211，所述让位孔3211与测试模组4对应设置，从而方便对位于所述测试轨道32内的待测螺母进行测量。所述测试轨道32内设置有卸料孔322，所述卸料孔322设置有两个。

在一实施方式中，所述夹紧抱紧装置33包括夹紧块331及夹紧气缸332，在一实施方式中，所述夹紧块331设置有两个，两个所述夹紧块331一端插设在所述测试轨道32内，所述夹紧块331插设在所述测试轨道32内一侧设置有限位槽3321，所述限位槽3321与所述待测螺母相互匹配设置，所述夹紧块331用于对所述待测螺母进行夹紧，另外一端向外延伸，所述夹紧气缸332位于所述夹紧块331背离推料气缸311一侧，所述夹紧气缸332与所述测试轨道32相互平行设置，当待测螺母推送至测试位后，通过推料气缸311及夹紧气缸332推动夹紧块331以使螺母抱死。

所述卸料装置34位于所述测试轨道32的下方，在一实施方式中，所述卸料装置34包括推板341及驱动装置(图中未示出)，所述推板341位于所述卸料孔322内并沿垂直于所述测试轨道32的方向滑移设置，所述卸料装置34还包括良品箱342及废品箱343，所述良品箱342及废品箱343分别位于所述两个卸料孔322的下方，通过推板341的滑移，使得螺母在自身重力作用下向下掉落。在一实施方式中，为保证螺母能够落入良品箱342或废品箱343中，所述卸料孔322下方设置有导向管道(图中未示出)。

在一实施方式中，所述测试模组4位于所述轨道模组3的一侧，所述测试模组4用于对位于所述测试轨道32上的待测螺母进行检测，在一实施方式中，所述测试模组4包括支撑板41、测试部42、驱动部43及缓冲部44，其中，所述支撑板41竖直设置，所述测试部42及所述缓冲部44设置在所述支撑板41厚度方向两侧，在一实施方式中，所述测试部42位于所述支撑板41指向所述测试轨道32一侧，所述测试部42包括从上到下依次设置的伺服马达421、浮动刀柄、牙规424筒夹及牙规424，所述伺服马达421用于对所述浮动刀柄的位置进行驱动使其在竖直方向上滑移，所述牙规424筒夹位于所述浮动刀柄背离所述伺服马达421一侧，所述浮动刀柄具有径向浮动与角度倾斜功能，测试时，伺服马达421设定好规范扭力值，传动牙规424旋转测试；通规检测时马达旋转扭力值大于设定扭力值判定NG，在扭力值范围内则产品测试OK，止规检测时马达旋转扭力值产生扭力预警无法旋转时产品测试OK，未触发旋转扭力预警则止规测试NG。所述驱动装置包括一下压气缸，所述下压气缸用于驱动所述测试部42向下移动，所述缓冲部44包括从上到下依次设置的连杆441、活动连板442、压升弹簧443及下压限位装置444，向下移动过程中，通过压升弹簧443的设置，下压时可使牙规424轻接触螺母，回升时使其自动脱离螺母，不会造成螺牙压伤现象，也可增加牙规424使用寿命。

所述控制模组5设置在所述测试模组4一侧，所述控制模组5包括一显示台51及报警装置52，所述显示台51上设置有显示屏及控制按钮，所述控制按钮用于对机器整体进行控制，所述显示屏用于对机器使用状态进行展示，所述报警装置52用于在所述机器工作异常时进行报警。

所述机座6包括机箱61及支撑底座6212，所述机箱61用于对所述螺母通止规检测自动机各部件进行支撑，在一实施方式中，所述测试机箱61上设置有护罩63，所述护罩63位于所述夹紧块331背离所述测试轨道32一侧，并且，所述护罩63罩设在所述夹紧块331的上方，所述护罩63在竖直方向上的投影呈倒置的L形设置。

工作原理：

振动盘选料入倾斜流道2，利用螺母自重将螺母压入分离机构312，螺母分离后，经推料气缸311将螺母推至止规测试机构下方，夹紧气缸332与推料气缸311将螺母抱死后进行止规检测，止规检测为NG时产品直接落入不良产品仓收集，止规检测为OK时，则产品继续以抱死状态移位至通规测试机构下方，进行通规检测，依测试结果分开收集良品与不良品。机台造价小，效率高，具有多款通用性，不同螺母更换相应牙规424即可。

上述所述的螺母通止规检测自动机，通过各部件之间的相互配合，实现螺母通止规的自动检测，使用过程中，人力配备仅需一人，操作简单，能够有效地减少人员成本，并且不仅能够提升检测效率，还能够保证检测的准确性。