一种高兼容性退役电池分选系统

技术领域

本发明涉及退役电池分选技术领域，尤其涉及一种高兼容性退役电池分选系统。

背景技术

随着新能源电动汽车的发展和普及，动力电池的生产和使用呈爆发性的趋势，通常来讲，从电动汽车退役下来的动力电池仍然具备一定的能量，因此可以将其作为退役电池包回收进行利用。

专利CN112242550A一种动力电池梯次利用自动化生产线，沿物料的传输方向依次设置有外观检测系统、筛分装置、转运系统、余能检测装置、极耳安装装置和组装系统，另外还设有配组装置和贴膜装置，配组装置位于所述余能检测装置、极耳安装装置和配组工位之间。

而退役电池包的回收交易通常是以吨为单位大批量进行回收，其中难免会掺杂不同规格尺寸的退役电池，上述现有技术只能对同一尺寸的电池进行检测和分选，不能对不同尺寸的电池进行检测和分选，兼容性较差。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种高兼容性退役电池分选系统，用以解决现有技术只能对同一尺寸的电池进行检测和分选，不能对不同尺寸的电池进行检测和分选，兼容性较差的技术问题。

本发明提供一种高兼容性退役电池分选系统，该高兼容性退役电池分选系统包括：

检测装置，具有检测通道和检测部，所述检测通道用于传送退役电池，所述检测部活动设于所述检测通道上方，所述检测部用于检测退役电池的性能；

分选装置，其具有间隔布设的多个分选通道；以及

转运装置，其具有转运通道，所述转运装置活动于所述检测装置和所述分选装置之间，使得所述转运通道与检测通道或者其中一个所述分选通道对接，所述检测通道、所述分选通道和所述转运通道的宽度均可调节设置，使得所述转运通道和与其对接的所述分选通道与所述检测通道宽度保持一致。

在一些实施例中，所述高兼容性退役电池分选系统还包括基座，所述检测装置和所述分选装置沿第一方向间隔布设于所述基座，所述检测通道沿第二方向传送设置，多个所述分选通道沿所述第一方向间隔布设，每一所述分选通道沿所述第二方向传送设置，所述转运装置沿所述第一方向活动安装于所述基座，所述转运通道沿所述第二方向传送设置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直设置。

在一些实施例中，所述检测装置包括：

安装座，设于所述基座，所述安装座沿所述第一方向、所述第二方向和竖直方向活动设置；

三个检测组件，沿传送方向间隔布设于所述安装座，三个所述检测组件构成所述检测部，三个所述检测组件用于分别检测退役电池的电阻、阻抗和脉冲；

检测传送组件，设于所述基座，所述检测传送组件用于将退役电池依次传送至三个所述检测组件的下方；以及

检测限位组件，设于所述基座，所述检测限位组件具有位于所述传送组件上方的第二限位空间，所述第二限位空间的宽度可调节设置，所述检测限位组件与所述检测传送组件共同构成所述检测通道。

在一些实施例中，每一所述检测组件包括沿传送方向间隔布设于所述安装座的第一探针和第二探针，所述第一探针和所述第二探针用于分别与退役电池的正负极抵接，其中，第二探针沿传送方向活动设置，使得所述第一探针和所述第二探针之间的距离可调节设置。

在一些实施例中，所述检测装置还包括联动件和第一驱动机构，所述联动件与三个所述第二探针连接，所述第一驱动机构与所述联动件连接，以驱动三个所述第二探针同步活动。

在一些实施例中，所述转运装置包括：

连接座，沿所述第一方向滑动安装于所述基座；

第二驱动机构，设于所述基座，所述第二驱动机构与所述连接座连接，用于驱动所述连接座滑动；

转运传送带，安装于所述连接座，所述转运传送带用于传送退役电池；以及

转运限位组件，设于所述连接座，所述转运限位组件具有位于所述转运传送带上方的第一限位空间，所述第一限位空间的宽度可调节设置，所述转运限位组件和所述转运传送带共同构成所述转运通道。

在一些实施例中，所述转运限位组件包括；

第一限位挡板，位于所述转运传送带沿所述第一方向上的一侧；

第二限位挡板，位于所述转运传送带沿所述第一方向上的另一侧，所述第二限位挡板和所述第一限位挡板之间的空间构成所述第一限位空间，其中，所述第二限位挡板沿所述第一方向活动设置，以使得所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间的距离可调节；

第三驱动机构，与所述第二限位挡板连接，用于驱动所述第二限位挡板活动。

在一些实施例中，所述分选装置包括多个分选组，多个分选组沿所述第一方向依次布设，每一所述分选组均具有多个分选通道，同一所述分选组的多个所述分选通道的宽度同步调节设置。

在一些实施例中，每一所述分选组包括：

分选传送带；

多个挡板组，沿所述第一方向间隔布设于所述分选传送带上方，每一所述挡板组包括沿所述第一方向间隔布设的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板和所述分选传送带共同围合形成所述分选通道，所述第二挡板沿第一方向活动设置，以使得所述第一挡板和所述第二挡板之间的距离可调节；

连接组件，连接多个所述第二挡板；以及

第四驱动机构，与所述连接组件连接，用于驱动多个所述第二挡板同步活动。

在一些实施例中，所述高兼容性退役电池分选系统还包括：

上料装置，设于所述检测装置的前端，所述上料装置用于将退役电池输送至所述检测装置；以及

下料装置，设于所述分选装置的后端，所述下料装置用于将分选装置内的退役电池转运出。

与现有技术相比，本发明提供的高兼容性退役电池分选系统，所述检测通道、所述分选通道和所述转运通道的宽度均可调节设置，使得所述转运通道和与其对接的所述分选通道与所述检测通道宽度保持一致，具体使用时，将待检测的退役电池放置于所述检测通道内，根据退役电池的尺寸，调整所述检测通道的宽度，使得所述检测通道的宽度与退役电池适配，达到对退役电池限位的目的，使得退役电池能够在检测通道内传送过程中，始终处于摆正的状态，随后所述检测部根据退役电池的尺寸进行适应性的调整，使得所述检测部与退役电池的正负极对接，以进行电阻、阻抗和脉冲的检测，在检测的过程中，所述转运装置根据所述检测通道的宽度进行适应性的改变，使得所述转运通道的宽度与所述检测通道的宽度保持一致，方便转运退役电池，当检测完成后，根据检测结果以及电池的尺寸，所述转运装置将电池转运至其中一个所述分选通道内，在转运过程中，所述分选通道同样根据所述检测通道的宽度进行适应性的改变，使得所述转运通道的宽度与所述检测通道的宽度保持一致，最终完成退役电池的分选，将退役电池按照不同尺寸不同性能进行分类，本申请能够根据不同尺寸的退役电池进行适应性的调整，使得装置能对不同尺寸的电池进行检测和分选，兼容性高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的高兼容性退役电池分选系统一实施例的结构示意图；

图2为图1中高兼容性退役电池分选系统的俯视图；

图3为图1中高兼容性退役电池分选系统的主视图；

图4为图1中检测装置的立体示意图；

图5为图4中检测装置的俯视图；

图6为图4中检测装置的左视图；

图7为图4中检测装置的局部左视图；

图8为图4中检测组件部分的立体示意图；

图9为图4中检测组件部分另一视角的立体示意图；

图10为图1中转运装置的立体示意图；

图11为图10中转运装置的主视图；

图12为图1中分选装置的立体示意图；

图13为图12中分选装置的俯视图。

附图标记说明：

1-检测装置、11-检测通道、12-检测部、13-安装座、131-第一座体、132-第二座体、133-第三座体、134-第一驱动器、135-第二驱动器、136-第三驱动器、14-检测组件、141-第一探针、142-第二探针、143-第一连接件、144-第一驱动气缸、145-第二连接件、146-第二驱动气缸、15-检测传送组件、151-第一传送带、152-第二传送带、153-第三传送带、16-检测限位组件、161-固定挡板、162-活动挡板、163-第四驱动器、17-联动件、18-第一驱动机构、2-分选装置、21-分选通道、22-分选组、221-分选传送带、222-挡板组、2221-第一挡板、2222-第二挡板、2223-第一连接板、2224-第二连接板、2225-第四驱动机构、3-转运装置、31-转运通道、32-连接座、33-第二驱动机构、34-转运传送带、35-转运限位组件、351-第一限位挡板、352-第二限位挡板、353-第三驱动机构、4-基座、5-上料装置、51-上料线体、52-上料机械手、6-下料装置、61-下料线体、62-下料机械手。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

请参见图1至图3，本高兼容性退役电池分选系统包括检测装置1、分选装置2以及转运装置3，所述检测装置1具有检测通道11和检测部12，所述检测通道11用于传送退役电池，所述检测部12活动设于所述检测通道11上方，所述检测部12用于检测退役电池的性能；所述分选装置2具有间隔布设的多个分选通道21；以及，所述转运装置3具有转运通道31，所述转运装置3活动于所述检测装置1和所述分选装置2之间，使得所述转运通道31与检测通道11或者其中一个所述分选通道21对接，所述检测通道11、所述分选通道21和所述转运通道31的宽度均可调节设置，使得所述转运通道31和与其对接的所述分选通道21与所述检测通道11宽度保持一致。

本发明提供的高兼容性退役电池分选系统，所述检测通道11、所述分选通道21和所述转运通道31的宽度均可调节设置，使得所述转运通道31和与其对接的所述分选通道21与所述检测通道11宽度保持一致，具体使用时，将待检测的退役电池放置于所述检测通道11内，根据退役电池的尺寸，调整所述检测通道11的宽度，使得所述检测通道11的宽度与退役电池适配，达到对退役电池限位的目的，使得退役电池能够在检测通道11内传送过程中，始终处于摆正的状态，随后所述检测部12根据退役电池的尺寸进行适应性的调整，使得所述检测部12与退役电池的正负极对接，以进行电阻、阻抗和脉冲的检测，在检测的过程中，所述转运装置3根据所述检测通道11的宽度进行适应性的改变，使得所述转运通道31的宽度与所述检测通道11的宽度保持一致，方便转运退役电池，当检测完成后，根据检测结果以及电池的尺寸，所述转运装置3将电池转运至其中一个所述分选通道21内，在转运过程中，所述分选通道21同样根据所述检测通道11的宽度进行适应性的改变，使得所述转运通道31的宽度与所述检测通道11的宽度保持一致，最终完成退役电池的分选，将退役电池按照不同尺寸不同性能进行分类，本申请能够根据不同尺寸的退役电池进行适应性的调整，使得装置能对不同尺寸的电池进行检测和分选，兼容性高。

进一步地，请参见图1至图3，所述高兼容性退役电池分选系统还包括基座4，所述检测装置1和所述分选装置2沿第一方向间隔布设于所述基座4，所述检测通道11沿第二方向传送设置，多个所述分选通道21沿所述第一方向间隔布设，每一所述分选通道21沿所述第二方向传送设置，所述转运装置3沿所述第一方向活动安装于所述基座4，所述转运通道31沿所述第二方向传送设置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直设置。所述检测装置1、所述转运装置3和所述分选装置2沿传送方向依次布设。

进一步地，请参见图4至图6，所述检测装置1包括安装座13、三个检测组件14、检测传送组件15以及检测限位组件16，所述安装座13设于所述基座4，所述安装座13沿所述第一方向、所述第二方向和竖直方向活动设置；三个所述检测组件14沿传送方向间隔布设于所述安装座13，三个所述检测组件14构成所述检测部12，三个所述检测组件14用于分别检测退役电池的电阻、阻抗和脉冲；所述检测传送组件15设于所述基座4，所述检测传送组件15用于将退役电池依次传送至三个所述检测组件14的下方；以及，所述检测限位组件16设于所述基座4，所述检测限位组件16具有位于所述传送组件上方的第二限位空间，所述第二限位空间的宽度可调节设置，所述检测限位组件16与所述检测传送组件15共同构成所述检测通道11。

具体使用时，首先通过所述检测传送组件15传送退役电池，并通过所述第二限位空间的限位，使得退役电池摆正，即退役电池的正负极沿传送方向间隔布设，方便所述检测组件14与正负极对接，而所述检测组件14设于所述安装座13上，所述安装座13活动设置，使得所述安装座13能够带动所述检测组件14活动，从而达到调节所述检测组件14的位置，以适配不同尺寸的退役电池，而所述第二限位空间同样可调节，从而能够适应不同厚度的退役电池，如此设置，即可对不同尺寸的退役电池进行电阻、阻抗和脉冲的检测。

具体地，由于不同尺寸的退役电池其厚度以及高度均不相同，而退役电池位于所述第二限位空间内，因此不同厚度的退役电池的正负极到所述第二限位空间的侧壁之间的距离不同，以及所述检测传送组件15的长度大于退役电池的长度，每次传送退役电池时，退役电池位于所述检测传送组件15的沿所述传送方向上的位置会出现偏差，因此为了能够适应不同高度以及不同厚度的退役电池，以及能够对位于所述检测传送组件15上不同位置的退役电池进行检测，请参见图7至图9，所述安装座13包括第一座体131、第二座体132、第三座体133、第一驱动器134、第二驱动器135和第三驱动器136，所述第一座体131沿所述第二方向滑动安装于所述基座4，所述第一驱动器134设于所述基座4，且与所述第一座体131连接，用于驱动所述第一座体131活动，所述第二座体132沿所述第一方向滑动安装于所述第一座体131，所述第二驱动器135设于所述第一座体131，且与所述第二座体132连接，用于驱动所述第二座体132活动，所述第三座体133沿竖直方向滑动安装于所述第二座体132，所述第三驱动器136设于所述第二座体132，且与所述第三座体133连接，用于驱动所述第三座体133活动，所述检测组件14设于所述第三座体133上，通过所述第一座体131带动所述检测组件14沿所述第一方向活动，从而调整所述检测组件14在所述第一方向上的位置，以适应不同厚度的退役电池，通过所述第二座体132带动所述检测组件14沿所述第二方向活动，调节所述检测组件14相对所述检测传送组件15在所述第二方向上的位置，从而能够对位于所述检测传送组件15上不同位置的退役电池进行检测，通过所述第三座体133带动所述检测组件14沿竖直方向活动，调节所述检测组件14的高度，从而能够对不同高度的退役电池进行检测，如此设置，使得所述检测组件14能够检测不同型号不同尺寸的退役电池。

进一步地，三个所述检测组件14包括沿传送方向布设的电阻检测组件14、阻抗检测组件14和脉冲检测组件14。

进一步地，每一所述检测组件14包括沿传送方向间隔布设于所述安装座13的第一探针141和第二探针142，所述第一探针141和所述第二探针142用于分别与退役电池的正负极抵接，其中，第二探针142沿传送方向活动设置，使得所述第一探针141和所述第二探针142之间的距离可调节设置。通过所述第一探针141、所述第二探针142与退役电池的正负极对接，从而实现退役电池相关性能的检测，并且由于不同长度的退役电池其正负极之间的距离不同，所以本实施例中，所述第二探针142活动设置，从而可调节所述第二探针142的位置，进而适应不同长度的退役电池。

具体地，所述电阻检测组件14包括第一探针141、第二探针142和电阻检测仪，所述第一探针141和所述第二探针142均与所述电阻检测仪电连接，具体使用时，所述第一探针141和所述第二探针142分别与退役电池的正负极抵接，从而与退役电池电连接，再通过所述电阻检测仪测出退役电池的电阻。

具体地，所述阻抗检测组件14包括第一探针141、第二探针142和阻抗检测仪，所述第一探针141和所述第二探针142均与所述阻抗检测仪电连接，具体使用时，所述第一探针141和所述第二探针142分别与退役电池的正负极抵接，从而与退役电池电连接，再通过所述阻抗检测仪测出退役电池的电阻。

具体地，所述脉冲检测组件14包括第一探针141、第二探针142和脉冲检测仪，所述第一探针141和所述第二探针142均与所述脉冲检测仪电连接，具体使用时，所述第一探针141和所述第二探针142分别与退役电池的正负极抵接，从而与退役电池电连接，再通过所述脉冲检测仪测出退役电池的电阻。

需要说明的是，所述电阻检测仪、所述阻抗检测仪和所述脉冲检测仪均为现有技术，在此不作赘述。

进一步地，在进行检测时，一般是同一电池依次进行电阻、阻抗和脉冲检测后，再进行下一电池的检测，所以在检测过程中，三个所述检测组件14中的所述第一探针141和所述第二探针142的距离相同，因此在本实施例中，所述检测装置1还包括联动件17和第一驱动机构18，所述联动件17与三个所述第二探针142连接，所述第一驱动机构18与所述联动件17连接，以驱动三个所述第二探针142同步活动。如此设置，结构简单，减少了驱动机构的数量，降低了成本，同时三个所述第二探针142的活动同步性高，避免出现误差。

进一步地，在对退役电池检测时，所述检测传送组件15处于停止状态，而在检测完成后，所述检测传送组件15会再次启动传送退役电池，而在检测时，探针会与退役电池的正负极抵接，因此为了避免传送过程中，退役电池与探针产生磕碰，在本实施例中，所述第一探针141沿竖直方向活动安装于所述第三座体133，所述第二探针142均沿竖直方向活动安装于所述联动件17。具体地，所述检测装置1还包括三个第一连接件143、三个第一驱动气缸144、三个第二连接件145和三个第二驱动气缸146，三个所述第一连接件143与三个所述第一探针141一一对应，所述第一连接件143的一端与所述第一驱动气缸144的推杆连接，所述第一连接件143的另一端与所述第一探针141连接，所述第一驱动气缸144设于所述安装座13，以通过所述第一驱动气缸144驱动所述第一探针141活动，在退役电池传送时，驱动所述第一探针141向上活动，与退役电池的正极或者负极分离，在进行检测时，驱动所述第一探针141向下活动，与退役电池的正极或者负极抵接，所述第二连接件145的一端与所述第二驱动气缸146的推杆连接，所述第二连接件145的另一端与所述第二探针142连接，所述第二驱动气缸146设于所述联动件17，以通过所述第二驱动气缸146驱动所述第二探针142活动，在退役电池传送时，驱动所述第二探针142向上活动，与退役电池的正极或者负极分离，在进行检测时，驱动所述第二探针142向下活动，与退役电池的正极或者负极抵接。

进一步地，所述检测传送组件15包括沿传送方向依次布设的第一传送带151、第二传送带152和第三传送带153，所述第一传送带151位于所述电阻检测组件14下方，所述第二传送带152位于所述阻抗检测组件14下方，所述第三传送带153位于所述脉冲检测组件14下方。所述第一传送带151、所述第二传送带152和所述第三传送带153分别独立控制，如此设置，可灵活使用，每个穿传送带均可单独的进行启停以及传送退役电池。

进一步地，所述检测限位组件16包括固定挡板161、活动挡板162和第四驱动器163，所述固定挡板161和所述活动挡板162分别位于所述检测传送组件15沿所述第一方向上的相对两侧，所述活动挡板162和所述固定挡板161之间的空间构成所述第二限位空间，其中，所述活动挡板162沿所述第一方向活动设置，以使得所述固定挡板161和所述活动挡板162之间的距离可调节，所述第四驱动器163与所述活动挡板162连接，用于驱动所述活动挡板162活动。具体使用时，可根据实际的退役电池的厚度，调整所述活动挡板162的位置，使得所述活动挡板162和所述固定挡板161之间的距离与退役电池的厚度适配，从而使得退役电池在传送过程中，始终处于摆正的状态，方便所述检测组件14进行检测。

进一步地，请参见图10至图11，在本实施例中，所述转运装置3包括连接座32、第二驱动机构33、转运传送带34以及转运限位组件35，所述连接座32沿所述第一方向滑动安装于所述基座4；所述第二驱动机构33设于所述基座4，所述第二驱动机构33与所述连接座32连接，用于驱动所述连接座32滑动；所述转运传送带34安装于所述连接座32，所述转运传送带34用于传送退役电池；以及，所述转运限位组件35设于所述连接座32，所述转运限位组件35具有位于所述转运传送带34上方的第一限位空间，所述第一限位空间的宽度可调节设置，所述转运限位组件35和所述转运传送带34共同构成所述转运通道31。

具体地，所述第二驱动机构33为直线模组，所述直线模组设于所述基座4，所述连接座32安装于所述直线模组上，以通过所述直线模组带动所述连接座32沿所述第一方向活动，所述转运传送带34设于所述连接座32上，且所述转运传送带34的传送方向与所述第二方向一致，所述转运限位组件35限定出所述第一限位空间，所述第一限位空间用于供退役电池容纳，具体使用时，当所述检测组件14检测完成后，此时所述转运传送带34与所述检测传送组件15对接，此时所述检测通道11和所述转运通道31对接连通，且所述检测传送组件15与所述转运传送组件的传送方向一致，退役电池自所述检测传送组件15上传送至所述转运传送组件上，随后所述转运传送带34停止活动，所述第二驱动机构33驱动所述连接座32移动至对应的所述分选移动处，使得所述转运通道31与该分选通道21对接，所述转运传送带34再将退役电池转速至所述分选通道21内，完成分选。

进一步地，所述转运限位组件35包括第一限位挡板351、第二限位挡板352以及第三驱动机构353，所述第一限位挡板351位于所述转运传送带34沿所述第一方向上的一侧；所述第二限位挡板352位于所述转运传送带34沿所述第一方向上的另一侧，所述第二限位挡板352和所述第一限位挡板351之间的空间构成所述第一限位空间，其中，所述第二限位挡板352沿所述第一方向活动设置，以使得所述第一限位挡板351和所述第二限位挡板352之间的距离可调节；所述第三驱动机构353与所述第二限位挡板352连接，用于驱动所述第二限位挡板352活动。

进一步地，不同尺寸的退役电池需要进行分类，而相同退役电池不同的性能同样需要分选，因此在本实施例中，请参见图12至图13，所述分选装置2包括多个分选组22，多个分选组22沿所述第一方向依次布设，每一所述分选组22均具有多个分选通道21，同一所述分选组22的多个所述分选通道21的宽度同步调节设置。每一个所述分选组22可对同种退役电池不同性能进行分类，而不同分选组22可对不同尺寸的退役电池进行分选。

进一步地，每一所述分选组22包括分选传送带221、多个挡板组222、连接组件以及第四驱动机构2225，多个带动挡板组222沿所述第一方向间隔布设于所述分选传送带221上方，每一所述挡板组222包括沿所述第一方向间隔布设的第一挡板2221和第二挡板2222，所述第一挡板2221、所述第二挡板2222和所述分选传送带221共同围合形成所述分选通道21，所述第二挡板2222沿第一方向活动设置，以使得所述第一挡板2221和所述第二挡板2222之间的距离可调节；所述连接组件连接多个所述第二挡板2222；以及，所述第四驱动机构2225与所述连接组件连接，用于驱动多个所述第二挡板2222同步活动。

具体地，所述基座4上方设有机架，所述连接组件包括第一连接板2223和多个第二连接板2224，多个所述第二连接板2224与多个所述第二挡板2222一一对应，每一所述第二连接板2224的一端连接所述第二挡板2222，所述第二连接板2224的另一端滑动安装于所述机架，所述第一连接板2223连接多个所述第二连接板2224，所述第四驱动机构2225与所述第一连接板2223连接，用于驱动多个所述第二挡板2222同步活动。

进一步地，所述高兼容性退役电池分选系统还包括上料装置5和下料装置6，所述上料装置5设于所述检测装置1的前端，所述上料装置5用于将退役电池输送至所述检测装置1；以及，所述下料装置6设于所述分选装置2的后端，所述下料装置6用于将分选装置2内的退役电池转运出。

具体地，所述上料装置5还包括上料线体51和上料机械手52，所述上料线体51和所述检测装置1沿传送方向间隔布设，所述上料机械手52位于所述上料线体51的上方，所述上料机械手52用于将所述上料线体51上的退役电池输送至所述检测装置1，所述下料装置6包括多个下料线体61和下料机械手62，所述分选装置2与多个所述下料线体61沿传送方向间隔布设，多个所述下料线体61沿所述第一方向依次布设，所述下料机械手62位于所述下料线体61的上方，所述下料机械手62用于将所述分选装置2内的退役电池输送至所述下料线体61内。

需要说明的是，所述第一驱动机构18、第二驱动机构33、第三驱动机构353、第四驱动机构2225、第一驱动器134、第二驱动器135、第三驱动器136、第四驱动器163均为直线模组，所述直线模组为现有技术，在此不作赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案或B方案或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。