折叠式调向平台

技术领域

本发明涉及矿井综采液压支架领域，具体为一种液压支架折叠式调向平台，适用于综采工作面对液压支架回撤时的牵引、调向、运输和回撤。

背景技术

煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。在一个采煤工作面的采煤工作结束后，或当煤矿某个开采面一旦不再继续开采，要把综采成套设备回撤，在综采成套设备回撤工作中，要把每一个整体液压支架分别从排列的液压支架中拉出来，再转向90度角后，沿液压支架的排列方向把整体液压支架转运。

传统回撤液压支架的方法是利用人工使用滑轮、绞车等，将液压支架拉出原位进行调向。此方式劳动强度大，安全隐患多，配件损失严重，不利于井下操作。

发明内容

根据上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种折叠式调向平台，便于调向平台的折叠下井及综采工作面对液压支架回撤时的牵引和调向工作。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：折叠式调向平台，所述调向平台为模块式可折叠结构，包括引架平台、过渡平台、转向平台和装车平台，所述引架平台、过渡平台、转向平台和装车平台依次排列形成“L”型调向平台，所述转向平台位于整个调向平台的直角拐点处；所述引架平台、过渡平台、转向平台和装车平台之间分别铰接，引架平台、过渡平台和装车平台可向转向平台方向进行折叠。

进一步地，所述引架平台、过渡平台、转向平台和装车平台之间分别通过哑铃销铰接。

进一步地，所述转向平台的外侧设置牵引平台，牵引平台上设置有主牵引缸，主牵引缸伸缩端的端部固定主牵引滑轮，主牵引链的一端固定在主牵引缸的缸座上，主牵引链的另一端绕过主牵引滑轮延伸至引架平台上，并通过挂钩与引架平台上的待调向液压支架连接；所述牵引平台上设置有滑道，主牵引滑轮的下方设置有与滑道相配合的牵引滑块，主牵引滑轮在主牵引缸的作用下沿滑道向装车平台方向推进。

进一步地，所述主牵引缸上方设置有辅助牵引臂，辅助牵引臂内部设置与主牵引缸同向伸缩的臂推进缸，臂推进缸伸缩端的端部设置为弧形结构。

进一步地，所述转向平台上设置有一辅助绳轮，主牵引缸的缸座上设置有一返绳轮，辅助钢丝绳的一端固定在返绳轮上，辅助钢丝绳的另一端依次绕过主牵引滑轮和辅助绳轮并延伸至引架平台上，与待调向液压支架连接；所述主牵引滑轮和辅助绳轮错位设置，使主牵引链和辅助钢丝绳在初始状态形成一定角度，便于连接待调向液压支架。

进一步地，所述转向平台和过渡平台上分别设置一个同向的步进缸，两个步进缸的伸缩端分别连接加长连杆，加长连杆的端部设置连接头并与与采矿工作面内的掩护支架连接。

进一步地，所述引架平台设置在待撤离液压支架的上口，引架平台的前端为倾斜面，过渡平台的边缘设置有一排倾斜的限位轮。

进一步地，所述装车平台上的两侧可拆卸的安装有两个抬底液压缸，每个抬底液压缸顶部分别设置一个可伸缩的装车臂，装车臂与抬底液压缸的伸缩端连接，通过抬底液压缸带动装车臂升降，装车臂中设置推移缸，推移缸的一端安装推拉绳轮，推拉钢丝绳的一端固定于装车臂上，推拉钢丝绳的另一端绕过推拉绳轮、与位于转向平台上的待撤离液压支架相连，通过推移缸带动可伸缩的装车臂的伸缩端进行伸缩，进一步带动待撤离液压支架的移动。

进一步地，所述装车平台远离转向平台的一侧设置绳台，绳台与装车平台通过哑铃销铰接，所述装车平台包括第一装车平台和第二装车平台，第一装车平台和第二装车平台之间通过哑铃销铰接。

进一步地，所述调向平台通过若干螺栓与地面连接固定，螺栓上方设置螺栓盖板。

本发明的有益效果为：本发明的液压支架调向装置为模块化结构，各大平台之间衔接、布局合理，铰接的连接方式使整个调向平台能够进行折叠，便于调向平台的井下运输和安装。

附图说明

图1为调向平台结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为调向平台折叠状态示意图；

图中：1、引架平台， 2、过渡平台， 3、转向平台， 4、哑铃销， 5、牵引平台， 6、主牵引缸， 7、主牵引滑轮， 8、主牵引链， 9、滑道， 10、牵引滑块， 11、辅助牵引臂， 12、臂推进缸， 13、辅助绳轮， 14、返绳轮， 15、辅助钢丝绳， 16、步进缸， 17、加长连杆， 18、连接头，19、限位轮， 20、抬底液压缸， 21、装车臂， 22、推移缸， 23、推拉绳轮， 24、推拉钢丝绳，25、绳台， 26、第一装车平台， 27、第二装车平台， 28、螺栓盖板， 29、装车臂内臂。

具体实施方式

为了使本发明的结构和功能更加清晰，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见附图1-4，折叠式调向平台，所述调向平台为模块式可折叠结构，包括引架平台1、过渡平台2、转向平台3和装车平台，所述引架平台1、过渡平台2、转向平台3和装车平台依次排列形成“L”型调向平台，所述转向平台3位于整个调向平台的直角拐点处；所述引架平台1、过渡平台2、转向平台3和装车平台之间分别铰接，引架平台1、过渡平台2和装车平台可向转向平台3方向进行折叠。

进一步地，所述引架平台1、过渡平台2、转向平台和装车平台之间分别通过哑铃销4铰接。

基于上述技术方案，本发明将整个调向平台模块化设置，采用铰接及折叠的方式降低了“L”型调向平台的平面面积，便于将调向平台运输下井，到达工作面后直接展开使用，不需要拆卸和安装，简单方便、实用快捷。液压支架调向平台的引架平台1前端设置为一个斜台，布置于液压支架前，可顺利的将液压支架引导至调向平台之上；过渡平台2形成一个过渡段，将液压支架整体摆正；转向平台3是使液压支架边抽出边逐渐调向90度；装车平台是使调向后的液压支架向液压支架回撤车上转载。

进一步地，所述转向平台的外侧设置牵引平台5，牵引平台5上设置有主牵引缸6，主牵引缸伸缩端的端部固定主牵引滑轮7，主牵引链8的一端固定在主牵引缸6的缸座上，主牵引链8的另一端绕过主牵引滑轮7延伸至引架平台1上，并通过挂钩与引架平台上的待调向液压支架连接；所述牵引平台5上设置有滑道9，主牵引滑轮7的下方设置有与滑道9相配合的牵引滑块10，主牵引滑轮7在主牵引缸6的作用下沿滑道9向装车平台方向推进。

进一步地，所述主牵引缸6上方设置有辅助牵引臂11，辅助牵引臂11内部设置与主牵引缸6同向伸缩的臂推进缸12，臂推进缸12伸缩端的端部设置为弧形结构。

进一步地，所述转向平台3上设置有一辅助绳轮13，主牵引缸的缸座上设置有一返绳轮14，辅助钢丝绳15的一端固定在返绳轮14上，辅助钢丝绳15的另一端依次绕过主牵引滑轮7和辅助绳轮13并延伸至引架平台1上，与待调向液压支架连接；所述主牵引滑轮7和辅助绳轮13错位设置，使主牵引链8和辅助钢丝绳15在初始状态形成一定角度，便于待调向液压支架的连接和调向。

进一步地，所述转向平台3和过渡平台2上分别设置一个同向的步进缸16，两个步进缸16的伸缩端分别连接加长连杆17，加长连杆17的端部设置连接头18并与与采矿工作面内的掩护支架连接。

进一步地，所述引架平台1设置在待撤离液压支架的上口，引架平台1的前端为倾斜面，过渡平台2的边缘设置有一排倾斜的限位轮19。

基于上述技术方案，调向平台的引架平台1前端设置为一个斜台，布置于液压支架前，可顺利的将液压支架引导至调向平台之上；过渡平台2形成一个过渡段，将液压支架整体摆正；转向平台3是使液压支架边抽出边逐渐调向90度；装车平台是使调向后的液压支架向液压支架回撤车上转载。限位轮19避免液压支架在调向过程中越位，确保调向顺利。

进一步地，所述装车平台的两侧可拆卸的安装有两个抬底液压缸20，每个抬底液压缸20顶部分别设置一个可伸缩的装车臂21，装车臂21与抬底液压缸20的伸缩端连接，通过抬底液压缸20带动装车臂21升降，装车臂21中设置推移缸22，推移缸22的一端安装推拉绳轮23，推拉钢丝绳24的一端固定于装车臂21上，推拉钢丝绳24的另一端绕过推拉绳轮23、与位于转向平台3上的待撤离液压支架相连，通过推移缸22带动可伸缩的装车臂21的伸缩端进行伸缩，进一步带动待撤离液压支架的移动。

基于上述技术方案，所述可伸缩的装车臂21包括外壁和插装于外臂内部的内臂29，内臂29与外臂滑动连接，推移缸22推动内臂29进行伸缩。抬底液压缸20设置在装车平台的前部，对装车平台的高度进行调整，为液压支架向回撤车上转载创造条件。

进一步地，所述装车平台远离转向平台3的一侧设置绳台25，绳台25与装车平台通过哑铃销4铰接，所述装车平台包括第一装车平台26和第二装车平台27，第一装车平台26和第二装车平台27之间通过哑铃销4铰接。

进一步地，所述调向平台通过若干螺栓与地面连接固定，螺栓上方设置螺栓盖板。

基于上述技术方案，调向平台上的各种液压结构与平台均为可拆卸连接，不影响调向平台的折叠效果，液压结构和调向平台分别到达综采工作面后再进行安装连接。

所述的可折叠调向平台，其使用方法如下：

（1）将可折叠调向平台及各组件分别送入综采工作面并安装完毕；

（2）)将调向平台布置在待撤液压支架的上口，将调向平台的两组步进缸16与掩护支架相连接，确保液压支架撤离后，有掩护支架的支撑，矿井不会立即坍塌；

（3）将主牵引链8连接在待撤离液压支架的头部，辅助钢丝绳15连接在待撤离液压支架的尾部，调向平台的主牵引缸6和辅助牵引臂11向前推进，在主牵引链8的作用下将液压支架抽出-调向-摆正，在辅助牵引臂11的作用下液压支架向装车平台移动，通过装车平台上的装车臂21及推拉钢丝绳24的作用，将待撤离液压支架转载到液压支架回撤车上；调向平台的两组步进缸，实现调向平台与掩护支架的步进，取代了传统的绞车牵引方式，完成液压支架的调向和撤离。

以上列举的仅是本发明的最佳实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。