一种相控阵雷达辅助清洁设备

技术领域

本发明涉及一种雷达辅助设备，更具体的说是一种相控阵雷达辅助清洁设备。

背景技术

在雷达工作过程中，雷达天线容易受到雨雪、灰尘、鸟类排泄物等的污染物影响，增加了雷达的检测误差，影响雷达的性能，所以设计了这种相控阵雷达辅助清洁设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种相控阵雷达辅助清洁设备，设备能吹风及擦干雷达表面，设备能利用高压水滚刷雷达表面，设备清洁辊能自清洁，设备能调节工作倾角，设备能自动行进。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种雷达辅助设备，更具体的说是一种相控阵雷达辅助清洁设备，包括吹风干燥机构、高压水清洁机构、行进机构，设备能吹风及擦干雷达表面，设备能利用高压水滚刷雷达表面，设备清洁辊能自清洁，设备能调节工作倾角，设备能自动行进。

所述的吹风干燥机构与行进机构相连，高压水清洁机构与行进机构相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备所述的吹风干燥机构包括平台一、电机一、传动轴一、齿轮一、链轮一、链条一、链轮二、支撑座一、传动轴二、锥齿轮一、支撑座二、锥齿轮二、两个锥齿轮三、两个带轴叶轮、叶轮支撑座、齿轮二、传动轴三、蜗杆一、两个支撑座三、平台二、多个连接杆一、带内螺纹蜗轮一、链轮三、链条二、链轮四、传动轴四、两个支撑座五、两个擦干辊，平台一与电机一相连，平台一与支撑座一相连，平台一与支撑座二相连，平台一与叶轮支撑座相连，平台一与多个连接杆一相连，平台一与带内螺纹蜗轮一相接触,平台一与两个支撑座五相连，电机一与传动轴一转动连接，传动轴一与齿轮一相连，传动轴一与链轮一相连，传动轴一与链轮三相连，齿轮一与齿轮二相啮合，链轮一与链条一相啮合，链条一与链轮二相啮合，链轮二与传动轴二相连，传动轴二与支撑座一转动连接，传动轴二与支撑座二转动连接，传动轴二与锥齿轮一相连，传动轴二与锥齿轮二相连，两个锥齿轮三分别与锥齿轮一、锥齿轮二相啮合，两个锥齿轮三与两个带轴叶轮相连，两个带轴叶轮与叶轮支撑座转动连接，齿轮二与传动轴三相连，传动轴三与蜗杆一相连，传动轴三与两个支撑座三转动连接，蜗杆一与带内螺纹蜗轮一相啮合，两个支撑座三与平台二相连，平台二与多个连接杆一相连，多个连接杆一与带内螺纹蜗轮一相连，链轮三与链条二相啮合，链条二与链轮四相啮合，链轮四与传动轴四相连，传动轴四与两个支撑座五转动连接，传动轴四与两个擦干辊转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备所述的高压水清洁机构包括平台三、电机二、传动轴五、齿轮三、水管一、挡水板、主动摩擦轮、从动摩擦轮、膜片弹簧、传动轴六、偏心摆锤、膜片弹簧压环、连杆一、卡头一、活塞杆、气压缸筒、链轮五、链条三、链轮六、传动轴七、两个清洁辊、轴承、多个轴承浮动弹簧、支撑座六、齿轮四、增压泵一、水箱一、水管二、两个水嘴一、水嘴二、多个连接杆二、传动轴八、蜗杆二、两个支撑座七、平台四、带内螺纹蜗轮二、连杆二、卡头二、单向阀，平台三与电机二相连，平台三与挡水板相连，平台三与气压缸筒相连，平台三与多个连接杆二相连，平台三与带内螺纹蜗轮二相接触，电机二与传动轴五转动连接，传动轴五与齿轮三相连，传动轴五与链轮五相连，齿轮三与齿轮四相啮合，水管一与挡水板相连接且相连通，挡水板与连杆一相铰接，挡水板与支撑座六相连，挡水板与水嘴二相连接且相连通，主动摩擦轮与从动摩擦轮相接触，主动摩擦轮与传动轴七相连，从动摩擦轮与膜片弹簧相接触，从动摩擦轮与传动轴六相连，传动轴六与偏心摆锤相连，膜片弹簧与膜片弹簧压环相接触，膜片弹簧压环与连杆一相连，连杆一与卡头一相铰接，卡头一与活塞杆相连，活塞杆与气压缸筒滑动连接，链轮五与链条三相啮合，链条三与链轮六相啮合，链轮六与传动轴七相连，传动轴七与两个清洁辊相连，传动轴七与轴承转动连接，传动轴七与连杆二转动连接，轴承与多个轴承浮动弹簧相连，多个轴承浮动弹簧与支撑座六相连，增压泵一与水箱一相连接且相连通，增压泵一与水管二相连接且相连通，水箱一与平台四相连，水管二与两个水嘴一相连接且相连通，齿轮四与传动轴八相连，多个连接杆二与平台四相连，传动轴八与蜗杆二相连，传动轴八与两个支撑座七转动连接，蜗杆二与带内螺纹蜗轮二相啮合，两个支撑座七与平台四相连，连杆二与卡头二相铰接，卡头二与单向阀相连，卡头二与水管二滑动连接，单向阀与水管二滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备所述的行进机构包括电机三、平台五、传动轴九、链轮七、行程螺杆、水箱二、增压泵二、水管三、链条四、主动轮齿轮轴、从动轮轴、两个主动轮、两个支撑座八、卡头三、液压缸杆、液压缸筒、两个支撑座九、两个从动轮，电机三与平台五相连，电机三与传动轴九转动连接，平台五与行程螺杆相铰接，平台五与水箱二相连，平台五与增压泵二相连，平台五与两个支撑座八相连，平台五与液压缸筒相连，平台五与两个支撑座九相连，传动轴九与链轮七相啮合，行程螺杆与卡头三相铰接，水箱二与增压泵二相连接且相连通，增压泵二与水管三相连接且相连通，链轮七与链条四相啮合，链条四与主动轮齿轮轴相啮合，主动轮齿轮轴与两个主动轮相连，主动轮齿轮轴与两个支撑座八转动连接，从动轮轴与两个支撑座九转动连接，从动轮轴与两个从动轮相连，卡头三与液压缸杆相连，液压缸杆与液压缸筒滑动连接，行程螺杆与平台一滑动连接，行程螺杆与带内螺纹蜗轮一螺纹连接，行程螺杆与平台二滑动连接，行程螺杆与平台三滑动连接，行程螺杆与带内螺纹蜗轮二螺纹连接，行程螺杆与平台四滑动连接，水管三与水管一相连接且相连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备所述的主动摩擦轮、从动摩擦轮、膜片弹簧在实际应用中设有同一外壳固定于传动轴七上，卡头二与水管二连接处设有密封圈，当卡头二与水管二相对滑动时水不外流。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备所述的水管三为软管且具有满足最大工作行程的长度。

本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的有益效果为：

本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备，设备能吹风及擦干雷达表面，设备能利用高压水滚刷雷达表面，设备清洁辊能自清洁，设备能调节工作倾角，设备能自动行进。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的结构示意图一。

图2为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的结构示意图二。

图3为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的结构示意图三。

图4为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的吹风干燥机构1示意图一。

图5为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的吹风干燥机构1示意图二。

图6为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的吹风干燥机构1示意图三。

图7为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的吹风干燥机构1示意图四。

图8为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的高压水清洁机构2示意图一。

图9为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的高压水清洁机构2示意图二。

图10为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的高压水清洁机构2示意图三。

图11为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的高压水清洁机构2示意图四。

图12为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的高压水清洁机构2示意图五。

图13为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的行进机构3示意图一。

图14为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的行进机构3示意图二。

图15为本发明一种相控阵雷达辅助清洁设备的行进机构3示意图三。

图中：吹风干燥机构1；平台一1-1；电机一1-2；传动轴一1-3；齿轮一1-4；链轮一1-5；链条一1-6；链轮二1-7；支撑座一1-8；传动轴二1-9；锥齿轮一1-10；支撑座二1-11；锥齿轮二1-12；锥齿轮三1-13；带轴叶轮1-14；叶轮支撑座1-15；齿轮二1-16；传动轴三1-17；蜗杆一1-18；支撑座三1-19；平台二1-20；连接杆一1-21；带内螺纹蜗轮一1-22；链轮三1-23；链条二1-24；链轮四1-25；传动轴四1-26；支撑座五1-27；擦干辊1-28；高压水清洁机构2；平台三2-1；电机二2-2；传动轴五2-3；齿轮三2-4；水管一2-5；挡水板2-6；主动摩擦轮2-7；从动摩擦轮2-8；膜片弹簧2-9；传动轴六2-10；偏心摆锤2-11；膜片弹簧压环2-12；连杆一2-13；卡头一2-14；活塞杆2-15；气压缸筒2-16；链轮五2-17；链条三2-18；链轮六2-19；传动轴七2-20；清洁辊2-21；轴承2-22；轴承浮动弹簧2-23；支撑座六2-24；齿轮四2-25；增压泵一2-26；水箱一2-27；水管二2-28；水嘴一2-29；水嘴二2-30；连接杆二2-31；传动轴八2-32；蜗杆二2-33；支撑座七2-34；平台四2-35；带内螺纹蜗轮二2-36；连杆二2-37；卡头二2-38；单向阀2-39；行进机构3；电机三3-1；平台五3-2；传动轴九3-3；链轮七3-4；行程螺杆3-5；水箱二3-6；增压泵二3-7；水管三3-8；链条四3-9；主动轮齿轮轴3-10；从动轮轴3-11；主动轮3-12；支撑座八3-13；卡头三3-14；液压缸杆3-15；液压缸筒3-16；支撑座九3-17；从动轮3-18。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本发明涉及一种雷达辅助设备，更具体的说是一种相控阵雷达辅助清洁设备，包括吹风干燥机构1、高压水清洁机构2、行进机构3，设备能吹风及擦干雷达表面，设备能利用高压水滚刷雷达表面，设备清洁辊能自清洁，设备能调节工作倾角，设备能自动行进。

所述的吹风干燥机构1与行进机构3相连，高压水清洁机构2与行进机构3相连。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的吹风干燥机构1包括平台一1-1、电机一1-2、传动轴一1-3、齿轮一1-4、链轮一1-5、链条一1-6、链轮二1-7、支撑座一1-8、传动轴二1-9、锥齿轮一1-10、支撑座二1-11、锥齿轮二1-12、两个锥齿轮三1-13、两个带轴叶轮1-14、叶轮支撑座1-15、齿轮二1-16、传动轴三1-17、蜗杆一1-18、两个支撑座三1-19、平台二1-20、多个连接杆一1-21、带内螺纹蜗轮一1-22、链轮三1-23、链条二1-24、链轮四1-25、传动轴四1-26、两个支撑座五1-27、两个擦干辊1-28，平台一1-1与电机一1-2相连，平台一1-1与支撑座一1-8相连，平台一1-1与支撑座二1-11相连，平台一1-1与叶轮支撑座1-15相连，平台一1-1与多个连接杆一1-21相连，平台一1-1与带内螺纹蜗轮一1-22相接触,平台一1-1与两个支撑座五1-27相连，电机一1-2与传动轴一1-3转动连接，传动轴一1-3与齿轮一1-4相连，传动轴一1-3与链轮一1-5相连，传动轴一1-3与链轮三1-23相连，齿轮一1-4与齿轮二1-16相啮合，链轮一1-5与链条一1-6相啮合，链条一1-6与链轮二1-7相啮合，链轮二1-7与传动轴二1-9相连，传动轴二1-9与支撑座一1-8转动连接，传动轴二1-9与支撑座二1-11转动连接，传动轴二1-9与锥齿轮一1-10相连，传动轴二1-9与锥齿轮二1-12相连，两个锥齿轮三1-13分别与锥齿轮一1-10、锥齿轮二1-12相啮合，两个锥齿轮三1-13与两个带轴叶轮1-14相连，两个带轴叶轮1-14与叶轮支撑座1-15转动连接，齿轮二1-16与传动轴三1-17相连，传动轴三1-17与蜗杆一1-18相连，传动轴三1-17与两个支撑座三1-19转动连接，蜗杆一1-18与带内螺纹蜗轮一1-22相啮合，两个支撑座三1-19与平台二1-20相连，平台二1-20与多个连接杆一1-21相连，多个连接杆一1-21与带内螺纹蜗轮一1-22相连，链轮三1-23与链条二1-24相啮合，链条二1-24与链轮四1-25相啮合，链轮四1-25与传动轴四1-26相连，传动轴四1-26与两个支撑座五1-27转动连接，传动轴四1-26与两个擦干辊1-28转动连接，工作时电机一1-2带动传动轴一1-3转动，传动轴一1-3带动链轮一1-5转动，链轮一1-5带动链条一1-6运动，链条一1-6带动链轮二1-7转动，链轮二1-7带动传动轴二1-9转动，传动轴二1-9带动锥齿轮一1-10、锥齿轮二1-12转动，锥齿轮一1-10和锥齿轮二1-12带动两个锥齿轮三1-13转动，两个锥齿轮三1-13与两个带轴叶轮1-14转动，传动轴一1-3带动链轮三1-23转动，链轮三1-23带动链条二1-24运动，链条二1-24带动链轮四1-25转动，链轮四1-25带动传动轴四1-26转动，传动轴四1-26带动两个擦干辊1-28转动，传动轴一1-3带动齿轮一1-4转动，齿轮一1-4带动齿轮二1-16转动，齿轮二1-16带动传动轴三1-17转动，传动轴三1-17带动蜗杆一1-18转动，蜗杆一1-18带动带内螺纹蜗轮一1-22转动使其沿行程螺杆3-5螺旋升降，进而推动平台一1-1升降，使设备具备对雷达表面清洁过程残余水渍擦拭及吹风干燥的功能。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的高压水清洁机构2包括平台三2-1、电机二2-2、传动轴五2-3、齿轮三2-4、水管一2-5、挡水板2-6、主动摩擦轮2-7、从动摩擦轮2-8、膜片弹簧2-9、传动轴六2-10、偏心摆锤2-11、膜片弹簧压环2-12、连杆一2-13、卡头一2-14、活塞杆2-15、气压缸筒2-16、链轮五2-17、链条三2-18、链轮六2-19、传动轴七2-20、两个清洁辊2-21、轴承2-22、多个轴承浮动弹簧2-23、支撑座六2-24、齿轮四2-25、增压泵一2-26、水箱一2-27、水管二2-28、两个水嘴一2-29、水嘴二2-30、多个连接杆二2-31、传动轴八2-32、蜗杆二2-33、两个支撑座七2-34、平台四2-35、带内螺纹蜗轮二2-36、连杆二2-37、卡头二2-38、单向阀2-39，平台三2-1与电机二2-2相连，平台三2-1与挡水板2-6相连，平台三2-1与气压缸筒2-16相连，平台三2-1与多个连接杆二2-31相连，平台三2-1与带内螺纹蜗轮二2-36相接触，电机二2-2与传动轴五2-3转动连接，传动轴五2-3与齿轮三2-4相连，传动轴五2-3与链轮五2-17相连，齿轮三2-4与齿轮四2-25相啮合，水管一2-5与挡水板2-6相连接且相连通，挡水板2-6与连杆一2-13相铰接，挡水板2-6与支撑座六2-24相连，挡水板2-6与水嘴二2-30相连接且相连通，主动摩擦轮2-7与从动摩擦轮2-8相接触，主动摩擦轮2-7与传动轴七2-20相连，从动摩擦轮2-8与膜片弹簧2-9相接触，从动摩擦轮2-8与传动轴六2-10相连，传动轴六2-10与偏心摆锤2-11相连，膜片弹簧2-9与膜片弹簧压环2-12相接触，膜片弹簧压环2-12与连杆一2-13相连，连杆一2-13与卡头一2-14相铰接，卡头一2-14与活塞杆2-15相连，活塞杆2-15与气压缸筒2-16滑动连接，链轮五2-17与链条三2-18相啮合，链条三2-18与链轮六2-19相啮合，链轮六2-19与传动轴七2-20相连，传动轴七2-20与两个清洁辊2-21相连，传动轴七2-20与轴承2-22转动连接，传动轴七2-20与连杆二2-37转动连接，轴承2-22与多个轴承浮动弹簧2-23相连，多个轴承浮动弹簧2-23与支撑座六2-24相连，增压泵一2-26与水箱一2-27相连接且相连通，增压泵一2-26与水管二2-28相连接且相连通，水箱一2-27与平台四2-35相连，水管二2-28与两个水嘴一2-29相连接且相连通，齿轮四2-25与传动轴八2-32相连，多个连接杆二2-31与平台四2-35相连，传动轴八2-32与蜗杆二2-33相连，传动轴八2-32与两个支撑座七2-34转动连接，蜗杆二2-33与带内螺纹蜗轮二2-36相啮合，两个支撑座七2-34与平台四2-35相连，连杆二2-37与卡头二2-38相铰接，卡头二2-38与单向阀2-39相连，卡头二2-38与水管二2-28滑动连接，单向阀2-39与水管二2-28滑动连接，清洁雷达表面时，卡头一2-14处于退回状态，卡头一2-14带动连杆一2-13向膜片弹簧2-9方向摆动，连杆一2-13带动膜片弹簧压环2-12压迫膜片弹簧2-9，使膜片弹簧2-9不压迫从动摩擦轮2-8，主动摩擦轮2-7动力无法传递给从动摩擦轮2-8，电机二2-2带动传动轴五2-3转动，传动轴五2-3带动齿轮三2-4转动，齿轮三2-4带动齿轮四2-25转动，齿轮四2-25带动传动轴八2-32转动，传动轴八2-32带动蜗杆二2-33转动，蜗杆二2-33带动带内螺纹蜗轮二2-36在行程螺杆3-5上螺旋升降，带内螺纹蜗轮二2-36带动平台三2-1升降，传动轴五2-3带动链轮五2-17转动，链轮五2-17带动链条三2-18运动，链条三2-18带动链轮六2-19转动，链轮六2-19带动传动轴七2-20转动，传动轴七2-20带动两个清洁辊2-21转动，同时增压泵二3-7运行使水管三3-8内具有高压水，高压水经水管三3-8传递到水管一2-5经水嘴二2-30喷至工作表面，使设备具备利用高压水冲洗及滚刷清洁雷达表面的功能，当需要自清洁时，活塞杆2-15伸出带动卡头一2-14伸出，卡头一2-14带动连杆一2-13向偏心摆锤2-11方向摆动，连杆一2-13带动膜片弹簧压环2-12压迫膜片弹簧2-9，使膜片弹簧2-9压迫从动摩擦轮2-8，主动摩擦轮2-7传递动力带动从动摩擦轮2-8转动，从动摩擦轮2-8带动传动轴六2-10转动，传动轴六2-10带动偏心摆锤2-11转动，使传动轴七2-20转动同时在多个轴承浮动弹簧2-23与支撑座六2-24作用下振动，同时增压泵一2-26启动使水管二2-28内充满高压水，传动轴七2-20振动带动连杆二2-37运动，连杆二2-37带动卡头二2-38运动，卡头二2-38带动单向阀2-39上下运动，使水管二2-28与两个水嘴一2-29间接连通，两个水嘴一2-29对两个清洁辊2-21间歇冲刷，是设备具备振动除尘与间接高压水冲刷除尘的自清洁功能。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的行进机构3包括电机三3-1、平台五3-2、传动轴九3-3、链轮七3-4、行程螺杆3-5、水箱二3-6、增压泵二3-7、水管三3-8、链条四3-9、主动轮齿轮轴3-10、从动轮轴3-11、两个主动轮3-12、两个支撑座八3-13、卡头三3-14、液压缸杆3-15、液压缸筒3-16、两个支撑座九3-17、两个从动轮3-18，电机三3-1与平台五3-2相连，电机三3-1与传动轴九3-3转动连接，平台五3-2与行程螺杆3-5相铰接，平台五3-2与水箱二3-6相连，平台五3-2与增压泵二3-7相连，平台五3-2与两个支撑座八3-13相连，平台五3-2与液压缸筒3-16相连，平台五3-2与两个支撑座九3-17相连，传动轴九3-3与链轮七3-4相啮合，行程螺杆3-5与卡头三3-14相铰接，水箱二3-6与增压泵二3-7相连接且相连通，增压泵二3-7与水管三3-8相连接且相连通，链轮七3-4与链条四3-9相啮合，链条四3-9与主动轮齿轮轴3-10相啮合，主动轮齿轮轴3-10与两个主动轮3-12相连，主动轮齿轮轴3-10与两个支撑座八3-13转动连接，从动轮轴3-11与两个支撑座九3-17转动连接，从动轮轴3-11与两个从动轮3-18相连，卡头三3-14与液压缸杆3-15相连，液压缸杆3-15与液压缸筒3-16滑动连接，行程螺杆3-5与平台一1-1滑动连接，行程螺杆3-5与带内螺纹蜗轮一1-22螺纹连接，行程螺杆3-5与平台二1-20滑动连接，行程螺杆3-5与平台三2-1滑动连接，行程螺杆3-5与带内螺纹蜗轮二2-36螺纹连接，行程螺杆3-5与平台四2-35滑动连接，水管三3-8与水管一2-5相连接且相连通，当需要调节倾角时，驱动液压缸杆3-15带动行程螺杆3-5绕平台五3-2摆动至合适倾角，行程螺杆3-5带动平台一1-1、平台三2-1至合适倾角，使设备具备调节工作倾角功能，电机三3-1带动传动轴九3-3转动，传动轴九3-3带动链轮七3-4转动，链轮七3-4带动链条四3-9运动，链条四3-9带动主动轮齿轮轴3-10转动，主动轮齿轮轴3-10带动两个主动轮转动，带动平台五3-2行进，使设备具备自动行进功能。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的主动摩擦轮2-7、从动摩擦轮2-8、膜片弹簧2-9在实际应用中设有同一外壳固定于传动轴七2-20上，卡头二2-38与水管二2-28连接处设有密封圈，当卡头二2-38与水管二2-28相对滑动时水不外流。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的水管三3-8为软管且具有满足最大工作行程的长度。

本装置的工作原理是：设备能吹风及擦干雷达表面，工作时电机一1-2带动传动轴一1-3转动，传动轴一1-3带动链轮一1-5转动，链轮一1-5带动链条一1-6运动，链条一1-6带动链轮二1-7转动，链轮二1-7带动传动轴二1-9转动，传动轴二1-9带动锥齿轮一1-10、锥齿轮二1-12转动，锥齿轮一1-10和锥齿轮二1-12带动两个锥齿轮三1-13转动，两个锥齿轮三1-13与两个带轴叶轮1-14转动，传动轴一1-3带动链轮三1-23转动，链轮三1-23带动链条二1-24运动，链条二1-24带动链轮四1-25转动，链轮四1-25带动传动轴四1-26转动，传动轴四1-26带动两个擦干辊1-28转动，传动轴一1-3带动齿轮一1-4转动，齿轮一1-4带动齿轮二1-16转动，齿轮二1-16带动传动轴三1-17转动，传动轴三1-17带动蜗杆一1-18转动，蜗杆一1-18带动带内螺纹蜗轮一1-22转动使其沿行程螺杆3-5螺旋升降，进而推动平台一1-1升降，使设备具备对雷达表面清洁过程残余水渍擦拭及吹风干燥的功能；设备能利用高压水滚刷雷达表面，清洁雷达表面时，卡头一2-14处于退回状态，卡头一2-14带动连杆一2-13向膜片弹簧2-9方向摆动，连杆一2-13带动膜片弹簧压环2-12压迫膜片弹簧2-9，是膜片弹簧2-9不压迫从动摩擦轮2-8，主动摩擦轮2-7动力无法传递给从动摩擦轮2-8，电机二2-2带动传动轴五2-3转动，传动轴五2-3带动齿轮三2-4转动，齿轮三2-4带动齿轮四2-25转动，齿轮四2-25带动传动轴八2-32转动，传动轴八2-32带动蜗杆二2-33转动，蜗杆二2-33带动带内螺纹蜗轮二2-36在行程螺杆3-5上螺旋升降，带内螺纹蜗轮二2-36带动平台三2-1升降，传动轴五2-3带动链轮五2-17转动，链轮五2-17带动链条三2-18运动，链条三2-18带动链轮六2-19转动，链轮六2-19带动传动轴七2-20转动，传动轴七2-20带动两个清洁辊2-21转动，同时增压泵二3-7运行使水管三3-8内具有高压水，高压水经水管三3-8传递到水管一2-5经水嘴二2-30喷至工作表面，使设备具备利用高压水冲洗及滚刷清洁雷达表面的功能；设备清洁辊能自清洁，当需要自清洁时，活塞杆2-15伸出带动卡头一2-14伸出，卡头一2-14带动连杆一2-13向偏心摆锤2-11方向摆动，连杆一2-13带动膜片弹簧压环2-12压迫膜片弹簧2-9，使膜片弹簧2-9压迫从动摩擦轮2-8，主动摩擦轮2-7传递动力带动从动摩擦轮2-8转动，从动摩擦轮2-8带动传动轴六2-10转动，传动轴六2-10带动偏心摆锤2-11转动，使传动轴七2-20转动同时在多个轴承浮动弹簧2-23与支撑座六2-24作用下振动，同时增压泵一2-26启动使水管二2-28内充满高压水，传动轴七2-20振动带动连杆二2-37运动，连杆二2-37带动卡头二2-38运动，卡头二2-38带动单向阀2-39上下运动，使水管二2-28与两个水嘴一2-29间接连通，两个水嘴一2-29对两个清洁辊2-21间歇冲刷，是设备具备振动除尘与间接高压水冲刷除尘的自清洁功能；设备能调节工作倾角，当需要调节倾角时，驱动液压缸杆3-15带动行程螺杆3-5绕平台五3-2摆动至合适倾角，行程螺杆3-5带动平台一1-1、平台三2-1至合适倾角，使设备具备调节工作倾角功能；设备能自动行进，电机三3-1带动传动轴九3-3转动，传动轴九3-3带动链轮七3-4转动，链轮七3-4带动链条四3-9运动，链条四3-9带动主动轮齿轮轴3-10转动，主动轮齿轮轴3-10带动两个主动轮转动，带动平台五3-2行进，使设备具备自动行进功能。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。