一种金属板件自动转运装置及生产线

技术领域

本申请涉及金属板材加工设备领域，尤其是涉及一种金属板件自动转运装置及生产线。

背景技术

金属板具有耐磨、耐高温、散热快等优点，因此被广泛应用于电器外壳中，例如微波炉的外壳、烤炉的外壳等。

现有金属板的加工生产线通常包括以下几个步骤：切割、冲孔、折边，其中，切割是指借助切割机将金属板条切割成一定长度的多块金属板，冲孔以及折边均指借助冲压设备以及模具下压成形。工作时，切割步骤与冲孔步骤之间、冲孔步骤与折边步骤之间均设置有自动化的物料转运装置，并且折边步骤完成后的金属板也通过预设的物料转运装置放置在预设的传送带上，最终通过人工在传送带的末端对传送带上的金属板进行收集整理。

针对现有技术，发明人认为，现有的金属板加工生产线借助人工方式对金属板进行收料操作，存在生产效率低，工人的劳动强度大等问题，并且金属板的边角容易导致工人的手部被刮伤；因此，存在改进空间。

发明内容

为了降低工人的劳动强度以提高生产效率，本申请提供一种金属板件自动转运装置及生产线。

第一方面，本申请提供了一种金属板件自动转运装置，采用如下的技术方案：

一种金属板件自动转运装置，包括与传送带相间隔布置的收料箱以及设置于传送带与收料箱之间的转运机构，其中，所述转运机构包括机架、两个设置于机架上且分别位于传送带传送方向的两侧的环形导轨以及多个循环滑动设置于环形导轨上的转运组件，其中，两个所述环形导轨上的多个转运组件之间一一对应相齐平，相对应的两个所述转运组件可共同承托相同的金属板，并且所述机架上设有用于驱动所有的转运组件沿相对应的环形导轨同步移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动所有的转运组件沿相对应的环形导轨同步移动的过程中，相对应的两个转运组件共同承托位于传送带末端的金属板沿环形导轨移动至收料箱处，并将金属板放置在收集箱内，以实现传送带上的金属板的自动收集整理，一方面降低工人的劳动强度以提高生产效率，另一方面能够防止金属板的边角刮伤工人的手部。

可选的，所述机架包括底座以及两个分别位于传送带传送方向的两侧的支撑架，其中，两个所述支撑架均滑动设置于底座顶面预设的滑轨上，并且所述底座顶面设有用于驱动两个支撑架相互靠近或者相互远离的调节组件。

通过采用上述技术方案，调节组件驱动两个支撑架相互靠近或者相互分离的过程中，分别位于两个支撑架上的环形导轨以及多个循环滑动设置于环形导轨上的转运组件相互靠近或者相互远离，以适应传送带上的金属板的宽度，提高自动转运装置的适应性。

可选的，所述调节组件包括双向丝杆以及调节电机，其中，所述双向丝杆可转动地设置于底座顶面，并且所述双向丝杆两端分别与两个支撑架底部预设的螺母座相连接，所述调节电机固设于底座顶面且用于驱动双向丝杆转动。

通过采用上述技术方案，调节电机驱动双向丝杆转动的过程中，双向丝杆通过与固设于两个支撑架底部的螺母座相连接传动，以实现由调节电机控制两个支撑架相互靠近或者相互分离过程。

可选的，每个所述转运组件均包括与环形导轨相滑动适配的滑块、旋转板以及磁性板，其中，所述滑块面向传送带的一侧设有与环形导轨轴心相平行布置的第一转轴，所述旋转板顶部可转动地设置于第一转轴上，并且所述旋转板上设有用于限制其绕第一转轴转动的锁紧件；所述旋转板底部面向传送带的一侧设有与环形导轨轴心相垂直布置的第二转轴，所述磁性板一侧可转动地设置于第二转轴上，所述磁性板与第二转轴之间设有两个扭簧，并且两个所述扭簧作用力相反以令磁性板趋向与旋转板垂直布置状态。

通过采用上述技术方案，相对应的两个转运组件的磁性板能够与金属板相磁吸配合以共同承托金属板，并在滑块以及旋转板的带动下沿环形导轨移动至收料箱处，此时，两个磁性板受到收料箱内的其他金属板的推力作用下，克服扭簧的作用力并绕第二转轴转动，使得磁性板避开收料箱内的其他金属板并继续沿环形导轨移动，使得金属板与磁性板相互脱离并停留在收料箱内；锁紧件能够选择性地限制旋转板绕第一转轴转动，并在限制旋转板绕第一转轴转动的状态下，磁性板以及金属板能够在沿环形导轨移动的过程中自动进行翻转，以提高自动转运装置的适应性。

可选的，所述驱动机构包括与环形导轨同轴布置的同步轴、与滑块一一相对应设置的拨杆以及驱动组件，其中，所述同步轴两端分别可转动地穿设于两个支撑架上，所述驱动组件设置于支撑架上且用于驱动同步轴转动，所述拨杆一端垂直固设于同步轴上，另一端均滑动穿设于相对应的滑块上预设的滑孔内。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动同步轴转动时，所有的拨杆以相同的角速度同步移动，沿相对应的环形导轨同步移动，从而使得两组转运组件之间的多个转运组件在循环滑动的过程中保持一一对应相齐平状态。

可选的，所述驱动组件包括固设于支撑架上的驱动电机、主动带轮、从动带轮以及传动带，其中，所述主动带轮固设于驱动电机的输出轴，所述从动带轮固设于同步轴的一端，所述传动带连接于主动带轮与从动带轮之间。

通过采用上述技术方案，由于带传动方式具有过载打滑的优点，当转运组件与相对应的环形导轨之间发生故障卡住无法正常滑动时，带传动方式能够通过过载打滑以对机构起到保护作用。

可选的，所述同步轴包括两个分别可转动地设置于两个支撑架上且同轴布置的连接轴、花键轴以及花键套，其中，两个连接轴相互靠近的一端分别固设有所述花键轴以及花键套，并且所述花键套滑动套设与花键轴上。

通过采用上述技术方案，两个支撑架相互靠近或者相互远离的过程中，花键轴与花键套相互滑动，并保持两个连接轴之间的同步转动，使得两组拨杆同步转动，从而实现由驱动机构驱动两组转运组件沿相对应的环形导轨同步移动，使得两组转运组件之间的多个转运组件在循环滑动的过程中保持一一对应相齐平状态。

可选的，所述收料箱包括与金属板相吻合且开口朝上布置的收料架以及弯折部，其中，所述弯折部设置于收料架顶部且弯曲朝外延伸，所述收料架以及弯折部在与环形导轨相重合位置处均开设有可供转运组件通过的避让槽。

通过采用上述技术方案，弯折部与收料架共同形成呈喇叭状开口的收料箱，能够便于金属板进入收料箱内。

第二方面，本申请提供了一种金属板件生产线，采用如下的技术方案：

一种金属板件生产线，沿金属板的传送方向依次包括用于将金属板条切割成一定长度的金属板的切割机、用于对金属板进行冲孔的第一冲压设备、用于对金属板进行折边的第二冲压设备以及传送带，其中，切割机与第一冲压设备之间、第一冲压设备与第二冲压设备之间以及第二冲压设备与传送带之间均设有物料转运装置，还包括设有金属板件自动转运装置，所述金属板件自动转运装置设置于传送带的末端。

通过采用上述技术方案，生产线具有较高的自动化程度，使得生产线具有较高的生产效率，并且降低工人的劳动强度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

驱动机构驱动所有的转运组件沿相对应的环形导轨同步移动的过程中，相对应的两个转运组件共同承托位于传送带末端的金属板沿环形导轨移动至收料箱处，并将金属板放置在收集箱内，以实现传送带上的金属板的自动收集整理，一方面降低工人的劳动强度以提高生产效率，另一方面能够防止金属板的边角刮伤工人的手部；

通过将锁紧件旋入螺纹孔以限制旋转板绕第一转轴转动时，磁性板在滑块以及旋转板的带动下沿环形导轨移动至收料箱处的过程中，磁性板会带动金属板发生翻转，以实现对传送带上的金属板的自动翻转以及收集整理。

附图说明

图1是本申请实施例中的转运机构在将金属板自动收集整理至收料箱内的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大图。

图3是图1中B的放大图。

图4是是本申请实施例中的转运机构在将金属板自动翻转并收集整理至收料箱内的整体结构示意图。

图5是本申请实施例中金属板件生产线的工艺流程示意图。

附图标记说明：1、机架；11、底座；12、支撑架；13、滑轨；14、调节组件；141、双向丝杆；142、调节电机；143、螺母座；2、环形导轨；3、转运组件；31、滑块；32、旋转板；33、磁性板；34、第一转轴；35、锁紧件；36、第二转轴；37、扭簧；4、同步轴；41、连接轴；42、花键轴；43、花键套；5、拨杆；6、驱动组件；61、驱动电机；62、主动带轮；63、从动带轮；64、传动带；7、收料架；8、弯折部；9、避让槽；100、收料箱；200、转运机构；300、驱动机构；400、切割机；500、第一冲压设备；600、第二冲压设备；700、传送带。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种金属板件自动转运装置。

参照图1，金属板件自动转运装置包括收料箱100以及转运机构200，其中，收料箱100与传送带700相互间隔布置，转运机构200设置于传送带700与收料箱100之间，并且转运机构200与传送带700末端部分重叠，转运机构200与收料箱100部分重叠，转运机构200能够用于将传送带700末端的金属板自动收集整理至收料箱100内。

具体的，转运机构200包括机架1、环形导轨2以及转运组件3。

在本实施例中，机架1包括底座11以及支撑架12，其中，底座11位于传送带700与收料箱100之间，并且底座11的顶面设有与传送带700的传送方向相互垂直布置的滑轨13，支撑架12设置有两个，两个支撑架12相互平行间隔布置，两个支撑架12的底部均滑动设置于滑轨13上，两个支撑架12分别位于传送带700传送方向的两侧，并且底座11的顶面设有用于驱动两个支撑架12相互靠近或者相互远离的调节组件14。

调节组件14包括双向丝杆141以及调节电机142，其中，双向丝杆141与滑轨13的延伸方向相互平行布置，双向丝杆141的两端分别可转动地设置于底座11顶面预设的转动座上，并且双向丝杆141的前端延伸外露于相对应的转动座的外侧，调节电机142固定设置于底座11的顶面，并且调节电机142的输出轴与双向丝杆141的前端相连接，使得调节电机142能够驱动双向丝杆141转动；两个支撑架12的底部均固定设置有与双向丝杆141相连接适配的螺母座143，并且双向丝杆141的两端分别与两个螺母座143相连接，使得调节电机142在驱动双向丝杆141转动的过程中能够通过双向丝杆141与螺母座143的螺纹连接传动以实现驱动两个支撑架12相互靠近或者相互远离。

在本实施例中，环形导轨2设置有两个，两个环形导轨2同轴布置，并且两个环形导轨2分别固定设置于两个支撑架12相对设置的一侧，即，两个环形导轨2分别位于传送带700传送方向的两侧，使得两个环形导轨2能够在两个支撑架12的带动下相互靠近或者相互远离。

在本实施例中，转运组件3设置有两组，每组转运组件3均含有一个或者多个转运组件3，两组转运组件3分别均匀布置于两个环形导轨2上，每个转运组件3均可在相对应的环形滑轨13上循环滑动，并且两组转运组件3之间的多个转运组件3一一对应相齐平，两个支撑架12之间设有用于驱动两组转运组件3沿相对应的环形导轨2同步移动的驱动机构300，使得两组转运组件3之间的多个转运组件3在相对应的环形滑轨13上循环滑动的过程中保持一一对应相齐平状态。

参照图1、2，具体的，每个转运组件3均包括与环形导轨2相滑动适配的滑块31、旋转板32以及磁性板33；其中，滑块31滑动设置于环形导轨2面向传送带700的一侧，并且滑块31面向传送带700的一侧一体成型有与环形导轨2轴心相互平行布置的第一转轴34，旋转板32与滑块31相互平行间隔布置，并且第一转轴34可转动地穿设于旋转板32顶部预设的通孔内，使得旋转板32能够绕第一转轴34进行转动，并且旋转板32上设有用于限制其绕第一转轴34转动的锁紧件35，本实施例中的锁紧件35为锁紧螺栓，其中，旋转板32的顶部开设有与通孔相连通的螺纹孔，锁紧件35旋入螺纹孔并与第一转轴34相抵接即可实现限制旋转板32绕第一转轴34转动，反之，旋动锁紧件35使其与第一转轴34相分离即可使得旋转板32绕第一转轴34转动；旋转板32底部面向传送带700的一侧设有与环形导轨2轴心相垂直布置的第二转轴36，第二转轴36的两端均通过预设的固定块固定设置于旋转板32底部面向传送带700的一侧，并且当旋转板32在自身的重力作用下绕第一转轴34转动至平衡状态时，第二转轴36呈水平布置；磁性板33的一侧可转动地设置于第二转轴36上，使得磁性板33能够绕第二转轴36进行转动，第二转轴36上套设有两个扭簧37，两个扭簧37的扭转作用力相反，并且两个扭簧37的一端均固定设置于第二转轴36上，另一端分别与磁性板33的顶面以及底面相抵接，并且当磁性板33在自身的重力以及两个扭簧37的扭转作用力下绕第二转轴36转动至平衡状态时，磁性板33与旋转板32相垂直布置。

在本实施例中，收料箱100包括收料架7以及弯折部8，其中，收料架7开口朝上布置且与金属板相吻合，弯折部8一体成型于收料架7的顶部且弯曲朝外延伸，以形成呈喇叭状开口的收料箱100，环形导轨2与收料箱100部分重叠，并且收料箱100的收料架7以及弯折部8在与两个环形导轨2相重叠的位置处均开设有可供转运组件3的磁性板33通过的避让槽9。

工作时，在驱动机构300的作用下，两组转运组件3分别在两个环形导轨2上同步循环地进行滑动，并且在相对应的两个转运组件3的磁性板33移动至传送带700的末端时，两个转运组件3的磁性板33能够与位于传送带700末端的金属板相磁吸配合，以共同承托该金属板，并在滑块31以及旋转板32的带动下沿环形导轨2移动至收料箱100处，由收料箱100的避让槽9通过，并且在两个磁性板33通过两个避让槽9的过程中，两个磁性板33受到收料箱100内的其他金属板的推力作用下，克服扭簧37的作用力并绕第二转轴36转动，使得磁性板33避开收料箱100内的其他金属板并继续沿环形导轨2移动至与收料箱100相互错开，而在此过程中，金属板卡在收料箱100内，被迫与两个磁性板33相互脱离，并停留在收料箱100内，从而便实现了将传送带700末端的金属板自动收集整理至收料箱100内，一方面降低工人的劳动强度以提高生产效率，另一方面能够防止金属板的边角刮伤工人的手部。另外，在锁紧件35旋入螺纹孔以限制旋转板32绕第一转轴34转动时，磁性板33在滑块31以及旋转板32的带动下沿环形导轨2移动至收料箱100处的过程中，磁性板33会带动金属板发生翻转，以实现对传送带700上的金属板的自动翻转以及收集整理；反之，在旋动锁紧件35使其与第一转轴34相分离，使得旋转板32能够绕第一转轴34转动时，磁性板33在滑块31以及旋转板32的带动下沿环形导轨2移动至收料箱100处的过程中，磁性板33始终保持顶面朝上布置，以实现对传送带700上的金属板的自动收集整理。

参照图1、3，具体的，驱动机构300包括同步轴4、拨杆5以及驱动组件6。

在本实施例中，同步轴4包括两个连接轴41、花键轴42以及花键套43，其中，两个连接轴41同轴布置，两个连接轴41相互远离的一端分别可转动地穿设于两个支撑架12上，花键轴42以及花键套43分别固定设置于两个连接轴41相互靠近的一端，并且花键套43滑动套设于花键轴42上，使得两个连接轴41能够同步转动，并在两个环形导轨2以及两个支撑架12相互靠近或者相互远离的过程中保持同步转动。

在本实施例中，拨杆5设置有两组，每组拨杆5所含的拨杆5数量与每组转运组件3所含的转运组件3数量一致，并且多个拨杆5与多个转运组件3之间一一相对应设置，具体的，拨杆5与同步轴4相互垂直布置，拨杆5的一端固定设置于同步轴4上，另一端滑动穿设于相对应的转运组件3的滑块31上预设的滑孔内。

在本实施例中，驱动组件6包括驱动电机61、主动带轮62、从动带轮63以及传动带64，其中，驱动电机61固定设置于其中一个支撑架12上预设的安装板上，主动带轮62固定设置于驱动电机61的输出轴，从动带轮63固定设置于同步轴4的一端，并且从动带轮63与主动带轮62之间通过传动带64进行连接。

驱动电机61工作时，驱动电机61通过带传动的方式带动其中一个连接轴41进行转动，并在花键轴42与花键套43的相互配合下，两个连接轴41同步转动，使得两组拨杆5同步转动，从而实现由驱动机构300驱动两组转运组件3沿相对应的环形导轨2同步移动，使得两组转运组件3之间的多个转运组件3在循环滑动的过程中保持一一对应相齐平状态。

参照图1、2、4，实施原理：在需要对传送带700上的金属板自动收集整理至收料箱100内时，先旋动锁紧件35使得旋转板32能够绕第一转轴34自由转动，再启动驱动电机61，使得两组转运组件3之间的多个转运组件3在相对应的环形导轨2上循环滑动的过程中保持一一对应相齐平状态，并且在相对应的两个转运组件3的磁性板33移动至传送带700的末端时，两个转运组件3的磁性板33能够与位于传送带700末端的金属板相磁吸配合，以共同承托该金属板，并沿环形导轨2移动至收料箱100处，两个磁性板33在通过两个避让槽9的过程中，两个磁性板33受到收料箱100内的其他金属板的推力作用下，克服扭簧37的作用力并绕第二转轴36转动，使得磁性板33避开收料箱100内的其他金属板并继续沿环形导轨2移动至与收料箱100相互错开，而在此过程中，金属板卡在收料箱100内，被迫与两个磁性板33相互脱离，并停留在收料箱100内，从而便实现了将传送带700末端的金属板自动收集整理至收料箱100内，一方面降低工人的劳动强度以提高生产效率，另一方面能够防止金属板的边角刮伤工人的手部。

反之，在需要对传送带700上的金属板自动翻转以及收集整理至收料箱100内时，先旋动锁紧件35以限制旋转板32绕第一转轴34自由转动，再启动驱动电机61，使得两组转运组件3之间的多个转运组件3在相对应的环形导轨2上循环滑动的过程中保持一一对应相齐平状态，并且在相对应的两个转运组件3的磁性板33移动至传送带700的末端时，两个转运组件3的磁性板33能够与位于传送带700末端的金属板相磁吸配合，以共同承托该金属板，并沿环形导轨2移动至收料箱100处，并且在此过程中，转运组件3的磁性板33发生翻转，并带动金属板发生翻转，从而便实现了将传送带700末端的金属板自动翻转以及收集整理至收料箱100内时。

本申请实施例还公开一种金属板件生产线。

参照图5，金属板件生产线沿金属板的传送方向依次包括用于将金属板条切割成一定长度的金属板的切割机400、用于对金属板进行冲孔的第一冲压设备500、用于对金属板进行折边的第二冲压设备600、传送带700以及金属板件自动转运装置，其中，切割机400与第一冲压设备500之间、第一冲压设备500与第二冲压设备600之间以及第二冲压设备600与传送带700之间均设有物料转运装置，因此，生产线具有较高的自动化程度，使得生产线具有较高的生产效率，并且降低工人的劳动强度。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。