水果大小自动分选器

技术领域

本发明涉及水果分选技术领域，特别涉及水果大小自动分选器。

背景技术

水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化。由于果树上结的水果大小不一，而不同大小的水果售价通常不同。传统的水果分选主要根据水果直径大小进行分选，但是这种分选的方式只能够对圆形的水果进行分选，当水果的外形不是圆形时，这种分选方式无法进行分选操作。现有技术中也有根据水果的重量进行分选的，一般利用输送装置将水果沿着带有通孔的输送板推动，输送板设置有弹簧和盖板，弹簧推动盖板盖住通孔，当水果重力达到一定值时水果推动盖板开启从通孔掉出，但是由于盖板转动摩擦力大，且弹簧在形变时弹力的作用不断发生变化，当水果的重力仅稍微大于弹簧的弹力时，容易导致盖板仅开启一半，水果卡在通孔处。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供水果大小自动分选器，在分选过程中水果可以顺利下落，基本杜绝水果在通孔处被卡住的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

水果大小自动分选器，包括输送板、柱形磁体、环形磁体和收集箱，所述输送板设有若干个落料孔，所述落料孔下方设有所述柱形磁体，所述收集箱设于所述柱形磁体下方，所述柱形磁体的磁极位于上下两端，所述柱形磁体中心沿着轴向设有贯穿的通孔，所述通孔中部沿着轴向的磁场强度相同，所述通孔内设有所述环形磁体，所述环形磁体的磁极位于上下两端，所述环形磁体上方设有上套筒，所述上套筒顶部设有支撑杆、第一卡勾和弹簧，所述支撑杆与所述上套筒转动连接，所述第一卡勾与所述上套筒水平滑动连接，所述支撑杆侧面设有与所述第一卡勾配合的第二卡勾，所述弹簧推动所述第一卡勾向所述第二卡勾滑动，所述柱形磁体内壁设有斜坡凸起，所述斜坡凸起用于推动所述第一卡勾远离所述第二卡勾，所述输送板上设有推动水果移动的输送器，靠近水果进料端的所述柱形磁体对所述环形磁体的磁力大于远离水果进料端的所述柱形磁体对所述环形磁体的磁力。

进一步的，所述输送器包括电机、连接轴和螺旋板，若干所述螺旋板的两端通过连杆与所述连接轴连接，所述电机的输出轴通过安装座与位于端部的所述螺旋板连接，所述螺旋板沿旋转轴的轴向的长度等于螺旋板螺距的0.4～0.6倍，相邻的所述螺旋板首尾重叠。

进一步的，所述输送器包括电机、主动轴、被动轴、链轮、链条和推板，所述主动轴与被动轴位于所述输送板的两端，所述主动轴和被动轴的两端分别设有所述链轮，所述链条缠绕在所述链轮上，两个所述链条的对应位置通过所述推板相互连接。

进一步的，所述螺旋板的两侧设有导向杆，所述导向杆与所述输送板平行。

进一步的，所述上套筒内腔的横截面为方形，所述支撑杆转动连接在所述上套筒的两侧，所述支撑杆底部设有配重块，所述支撑杆上方设有支撑板，所述支撑板的上表面与所述输送板的上表面持平。

进一步的，所述第一卡勾包括卡勾部、滑动部、导向部和限位部，所述滑动部与上套筒滑动连接，且与所述限位部固定连接，所述限位部上方设有所述卡勾部，所述限位部下方设有所述导向部。

进一步的，所述环形磁体下方设有下套筒，所述下套筒的底部设有弹性网兜，所述弹性网兜底部设有开口，所述弹性网兜内部形成弯折的水果通道。

进一步的，所述上套筒和下套筒的外壁均设有滚轮；所述上套筒和下套筒处于通孔的中心位置时，所述滚轮与柱形磁体的内壁存在0.1～1mm的间隙。

本发明的有益效果在于：

将水果放在输送板上，输送器推动水果沿着输送板移动。所述输送板设有若干个落料孔，在落料孔的下方设置了柱形磁体，柱形磁体的磁极位于两端，由于通孔中部沿着轴向的磁场强度相同，环形磁体在通孔的中部上下滑动时受到的磁力大小固定。靠近水果进料端的所述柱形磁体对所述环形磁体的磁力大于远离水果进料端的所述柱形磁体对所述环形磁体的磁力，当水果的重力大于阈值时，环形磁体的磁力不足以支撑水果，套筒和环形磁体向下滑动，由于通孔中部沿着轴向的磁场强度相同，环形磁体在通孔滑动时受到的磁力相同，当水果推动了环形磁体后就会持续向下移动，不会卡在半途中导致水果一半在落料孔内一半在落料孔上方，避免推动装置推动时将水果挤坏。在水果向下移动到底部后，第一卡勾与斜坡凸起接触，斜坡凸起推动所述第一卡勾向远离所述第二卡勾移动，使得第一卡勾与第二卡勾分离，支撑杆失去卡紧作用后与转动，水果落入套筒内，并沿着套筒掉出通孔，落入收集箱内。将不同重量的水果分选入不同的收集箱内，重量大的水果在靠近输送板入料端的收集箱内，重量小的水果在远离输送板出料端的收集箱内。在分选的过程中，水果推动环形磁体后就会一直向下运动，避免向下运动的过程中支撑力变大导致水果卡住。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的水果大小自动分选器结构示意图；

图2为本发明图1中A区域的结构放大图；

图3为本发明实施例2的水果大小自动分选器的输送器结构示意图；

图中，1输送板，2柱形磁体，3环形磁体，4收集箱，5落料孔，6通孔，7上套筒，8支撑杆，9第一卡勾，10弹簧，11第二卡勾，12斜坡凸起，13输送器，14电机，15连接轴，16螺旋板，17主动轴，18被动轴，19链轮，20链条，21推板，22导向杆，23配重块，24支撑板，25卡勾部，26导向部，27限位部，28下套筒，29弹性网兜，30滚轮，31滑动部。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

参见图1～2，水果大小自动分选器，包括输送板1、柱形磁体2、环形磁体3和收集箱4，所述输送板1设有若干个落料孔5，所述落料孔5下方设有所述柱形磁体2，所述收集箱4设于所述柱形磁体2下方，所述柱形磁体2的磁极位于上下两端，所述柱形磁体2中心沿着轴向设有贯穿的通孔6，所述通孔6中部沿着轴向的磁场强度相同，所述通孔6内设有所述环形磁体3，所述环形磁体3的磁极位于上下两端，所述环形磁体3上方设有上套筒7，所述上套筒7顶部设有支撑杆8、第一卡勾9和弹簧10，所述支撑杆8与所述上套筒7转动连接，所述第一卡勾9与所述上套筒7水平滑动连接，所述支撑杆8侧面设有与所述第一卡勾9配合的第二卡勾11，所述弹簧10推动所述第一卡勾9向所述第二卡勾11滑动，所述柱形磁体2内壁设有斜坡凸起12，所述斜坡凸起12用于推动所述第一卡勾9远离所述第二卡勾11，所述输送板1上设有推动水果移动的输送器13，靠近水果进料端的所述柱形磁体2对所述环形磁体3的磁力大于远离水果进料端的所述柱形磁体2对所述环形磁体3的磁力。

将水果放在输送板1上，输送器13推动水果沿着输送板1移动，可以将水果逐个沿着输送板1移动，或者多个水果间隔保持一定的间距向前移动。所述输送板1设有若干个落料孔5，在落料孔5的下方设置了柱形磁体2，柱形磁体2的中心为通孔6，通孔6与柱形磁体2的轴向重合，且通孔6的贯穿柱形磁体2的两端，柱形磁体2的磁极位于两端，通孔6中部沿着轴向的磁场强度相同，磁场大小和方向相同，环形磁体3设于通孔6内，环形磁体3的磁极也位于上下两端，环形磁体3在通孔6内的磁力方向向上。由于通孔6中部沿着轴向的磁场强度相同，环形磁体3在通孔6的中部上下滑动时受到的磁力大小固定。所述环形磁体3上方设有上套筒7，所述上套筒7顶部设有支撑杆8、第一卡勾9和弹簧10，所述支撑杆8与所述上套筒7转动连接，所述第一卡勾9与所述上套筒7水平滑动连接，所述支撑杆8侧面设有与所述第一卡勾9配合的第二卡勾11，所述弹簧10推动所述第一卡勾9向所述第二卡勾11滑动，在弹簧10的作用下第一卡勾9滑向第二卡勾11，将第二卡勾11卡住，从而阻止了支撑杆8的转动，在水果移动至支撑落料孔5位置的，支撑杆8支撑住水果。靠近水果进料端的所述柱形磁体2对所述环形磁体3的磁力大于远离水果进料端的所述柱形磁体2对所述环形磁体3的磁力，水果移动时会先经过支撑力大的支撑杆8，水果的重力没有达到阈值时无法下压支撑杆8，水果从输送板1经过。当水果的重力大于阈值时，环形磁体3的磁力不足以支撑水果，套筒和环形磁体3向下滑动，由于通孔6中部沿着轴向的磁场强度相同，环形磁体3在通孔6滑动时受到的磁力相同，当水果推动了环形磁体3后就会持续向下移动，不会卡在半途中导致水果一半在落料孔5内一半在落料孔5上方，避免推动装置推动时将水果挤坏。在水果向下移动到底部后，第一卡勾9与斜坡凸起12接触，斜坡凸起12推动所述第一卡勾9向远离所述第二卡勾11移动，使得第一卡勾9与第二卡勾11分离，支撑杆8失去卡紧作用后与转动，水果落入套筒内，并沿着套筒掉出通孔6，落入收集箱4内。将不同重量的水果分选入不同的收集箱4内，重量大的水果在靠近输送板1入料端的收集箱4内，重量小的水果在远离输送板1出料端的收集箱4内。在分选的过程中，水果推动环形磁体3后就会一直向下运动，避免向下运动的过程中支撑力变大导致水果卡住。

具体的，所述输送器13包括电机14、主动轴17、被动轴18、链轮19、链条20和推板21，所述主动轴17与被动轴18位于所述输送板1的两端，所述主动轴17和被动轴18的两端分别设有所述链轮19，所述链条20缠绕在所述链轮19上，两个所述链条20的对应位置通过所述推板21相互连接。推板21固定在链条20上，随着链条20一起运动。电机14转动时带动主动轴17转动，主动轴17和被动轴18的两端都设有链轮19，主动轴17的链轮19和被动轴18的链轮19绕有链条20，主动轮转动时带动链轮19转动。链轮19转动时带动链条20转动，两个链条20的对应位置通过所述推板21相互连接，推板21沿着输送板1运动，从而缓慢的推动水果向前移动。推板21之间间隔一定的距离，从而使得水果相互保持一定距离并向前移动。

可选的，所述上套筒7内腔的横截面为方形，所述支撑杆8转动连接在所述上套筒7的两侧，所述支撑杆8底部设有配重块23，所述支撑杆8上方设有支撑板24，所述支撑板24的上表面与所述输送板1的上表面持平。支撑板24可以转动至上套筒7内，支撑杆8的底部设置了配重块23，在第一卡勾9与第二卡勾11脱离后，加速支撑板24转动。同时配重块23起到限位的作用，使得支撑板24完全开启后与竖直平面存在一定的夹角，在水果脱离支撑板24后，套筒受的压力减小，环形磁体3在磁力作用下推动套筒向上移动，向上移动到极限位置后在惯性作用下支撑板24向上转动，使得支撑板24复位。

具体的，所述第一卡勾9包括卡勾部25、滑动部31、导向部26和限位部27，所述滑动部31与上套筒7滑动连接，且滑动部31的侧面与所述限位部27固定连接，所述限位部27上方设有所述卡勾部25，所述限位部27下方设有所述导向部26。卡勾部25用于卡入第二卡勾11，当卡勾部25卡入第二卡勾11后支撑板24无法转动。弹簧10推动卡勾部25向第二卡勾11滑动，在支撑板24复位后第一卡勾9勾住第二卡勾11。上套筒7向下滑动到底部时，斜坡凸起12与导向部26接触，推动第一卡勾9滑动，使得第一卡勾9与第二卡勾11脱离。当运动到一定的距离后，第一卡勾9的限位部27与斜坡凸起12接触，阻止套筒向下滑脱。

具体的，所述环形磁体3下方设有下套筒28，所述下套筒28的底部设有弹性网兜29，所述弹性网兜29底部设有开口，所述弹性网兜29内部形成弯折的水果通道。水果掉出时先与弹性网兜29接触后再脱离，弹性网兜29起到缓冲的作用。下套管缩短了弹性网兜29与收集箱4的距离，水果掉出后距离收集箱4的距离小。弹性网兜29内部形成弯折的水果通道，水果掉出时的到缓冲。

具体的，所述上套筒7和下套筒28的外壁均设有滚轮30，所述上套筒7和下套筒28处于通孔6的中心位置时，所述滚轮30与柱形磁体2的内壁存在0.1～1mm的间隙，当套筒在通孔6中心竖直下落时滚轮30与柱形磁体2之间不存在摩擦力。当滚轮30下落时偏离中心，滚轮30与柱形磁体2内壁接触挤压时滚轮30可以减少了滑动的摩擦力。

实施例2

参见图3，本实施例与实施例1的区别在于，所述输送器13包括电机14、连接轴15和螺旋板16，若干所述螺旋板16的两端通过连杆与所述连接轴15连接，所述电机14的输出轴通过安装座与位于端部的所述螺旋板16连接，所述螺旋板16沿旋转轴的轴向的长度等于螺旋板16螺距的0.4～0.6倍，相邻的所述螺旋板16首尾重叠。电机14的输出轴通过安装座与位于末端的所述螺旋板16连接，电机14转动时带动螺旋板16转动。若干所述螺旋板16的两端通过连杆与所述连接轴15连接，螺旋板16转动时推动水果，水果受到向前的分力从而向前移动。水果脱离螺旋板16后停止向前移动，螺旋板16的末端位于落料口的前方，水果停止运动后恰好位于落料口上，便于水果向下掉落。相邻的所述螺旋板16首尾重叠，即相邻的所述螺旋板16首尾转动时扫过的区域存在重叠，当下一个螺旋板16转过来是继续推动水果向前移动。螺旋板16沿旋转轴的轴向的长度等于螺旋板16螺距的0.4～0.6倍，每个螺旋板16都饶不到一圈，把螺旋板16向上转动时可以放入新的水果。

可选的，所述螺旋板16的两侧设有导向杆22，所述导向杆22与所述输送板1平行。在两侧挡住水果，避免水果向侧面滑离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。