一种用户状态的确定方法、装置、移动终端及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用户状态的确定方法、装置、移动终端及车辆。

背景技术

遥控泊车辅助功能指人在车外一定范围内的远程全自动泊车。

遥控泊车辅助系统包含了自动泊车技术，整个系统通常由感知、决策、规划、控制四大子系统组成。车辆配备有超声波传感器、全景摄像头等传感器，根据探测到的障碍物及车位信息，完成行为决策与路径规划，由车辆中相关系统(如ESP、EPS、VCU等)完成加速制动、转向、档位的控制执行，实现车辆自动搜索车位和自动泊车入位功能。遥控泊车辅助系统根据超声波传感器和摄像头探测后融合的车位信息和障碍物距离信息，规划泊车路径，自动控制转向系统、动力加速系统、制动系统和档位系统，从而正确自主泊车。在遥控泊车的过程中，需要用户实时监控车辆周围情况，并通过手机APP随时中止遥控泊车，以保证泊车过程的安全性。

现有技术中需要用户长按自动泊车的操作按钮，来对驾驶员是否正在监控车辆泊车的用户状态进行监控判断，但是不能识别因用户误触碰导致屏幕持续按压，或因手机屏幕卡死、粘连，或网络通讯卡顿等情况所导致的坐标值非预期重复发送的情况，因此对用户状态的判断准确性不高，不能保证泊车过程的安全性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用户状态的确定方法、装置、移动终端及车辆，解决了现有技术中因不能识别因用户误触碰导致屏幕持续按压，或因手机屏幕卡死、粘连，或网络通讯卡顿等情况所导致的坐标值非预期重复发送的情况导致的对用户状态的判断准确性不高，不能保证泊车过程的安全性的问题。

依据本发明的第一个方面，提供了一种用户状态的确定方法，应用于车辆，所述车辆与移动终端通过蓝牙进行通信连接，所述方法包括：

接收移动终端发送的多个位置信息，所述移动终端上显示有操作界面，所述操作界面包括预设图形区域，所述位置信息是根据用户对所述操作界面的输入操作确定的；

根据多个所述位置信息，判断用户是否在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作；

在判断用户在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作时，确定用户状态为处于实时监控所述车辆的泊车过程的状态；

在判断用户未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作时，确定用户状态为未处于实时监控所述车辆的泊车过程的状态。

可选的，所述预设图形区域包括：两个直径不同的同心圆形成的圆环；

所述圆环中包括可在所述圆环中按住并拖动的按钮。

可选的，所述位置信息，包括：

当用户按住所述按钮并在所述圆环形成的环形区域内做滑动操作时，所述位置信息为所述按钮的实时位置坐标；

当用户在所述操作界面上操作除所述按钮以外的屏幕区域时，所述位置信息为第一预设坐标值；

当用户在所述操作界面上未进行输入操作时，所述位置信息为所述第一预设坐标值。

可选的，所述根据多个所述位置信息，判断用户是否在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作，包括：

若在多个周期内接收到的多个所述位置信息中，任意相邻的两个周期接收到的所述位置信息均相同，则判断用户未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作；

若预设时间长度内接收到的多个所述位置信息的重复率超过第一阈值，则判断用户未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作；

若相邻周期接收到的所述位置信息的变化率小于第二阈值，则判断用户未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作；

若多个周期内接收到的多个所述位置信息中的任意相邻的两个周期接收到的所述位置信息均不相同，且预设时间长度内接收到的多个所述位置信息的重复率小于或等于所述第一阈值，且相邻周期接收到的所述位置信息的变化率大于或等于所述第二阈值，则判断用户在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作。

依据本发明的第二个方面，提供了一种用户状态的确定方法，应用于移动终端，所述移动终端与车辆通过蓝牙进行通信连接，所述方法包括：

在所述移动终端的屏幕上显示第一操作界面，所述第一操作界面包括预设图形区域；

根据用户对所述操作界面的输入操作，确定多个位置信息；

发送多个所述位置信息至车辆，以使所述车辆根据多个所述位置信息，判断用户是否在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作。

可选的，所述预设图形区域为：两个同心圆形成的圆环；

所述圆环中包括可在所述圆环中按住并拖动的按钮；

所述根据用户对所述操作界面的输入操作，确定多个位置信息，包括：

当检测到用户按住所述按钮并在所述圆环形成的环形区域内做滑动操作时，确定所述位置信息为所述按钮的位置坐标；

当检测到用户在所述第一操作界面上操作除所述按钮以外的屏幕区域时，确定所述位置信息为第一预设坐标值；

当用户在所述第一操作界面上未进行输入操作时，确定所述位置信息为所述第一预设坐标值。

依据本发明的第三个方面，提供了一种用户状态的确定装置，应用于车辆，所述车辆与移动终端通过蓝牙进行通信连接，包括：

第一接收模块，用于接收移动终端发送的多个位置信息，所述移动终端上显示有操作界面，所述位置信息是根据用户对所述操作界面的输入操作确定的；

第一判断模块，用于根据多个所述位置信息，判断用户是否在所述操作界面上的预设图形区域内做持续滑动操作；

第一确定模块，用于在判断用户是在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动时，确定用户状态为处于实时监控所述车辆的泊车过程的状态；

第二确定模块，用于在判断用户是未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动时，确定用户状态为未处于实时监控所述车辆的泊车过程的状态。

依据本发明的第四个方面，提供了一种用户状态的确定装置，应用于移动终端，所述移动终端与车辆通过蓝牙进行通信连接，包括：

屏幕，用于显示第一操作界面，所述第一操作界面包括预设图形区域；

第三确定模块，用于根据用户对所述操作界面的输入操作，确定多个位置信息；

发送模块，用于发送所述多个位置信息至车辆。

依据本发明的第五个方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的用户状态的确定装置。

依据本发明的第六个方面，提供了一种移动终端，所述移动终端包括如上所述的用户状态的确定装置。

本发明的实施例的有益效果是：

上述方案中，通过在移动终端上显示操作界面，操作界面上包括预设图形区域，根据用户对所述操作界面的输入操作确定用户手指的位置信息是；车辆根据移动终端发送的多个所述位置信息，判断用户是否在所述操作界面上的预设图形区域内做持续滑动操作；在判断用户在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作时，则可确定用户状态为处于实时监控所述车辆的泊车过程的状态；在判断用户未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作时，则可确定用户状态为未处于实时监控所述车辆的泊车过程的状态。通过本方案限制用户只能在预设图形区域中做持续滑动操作，才可判定用户在实时监控车辆的泊车过程，实现了有效地且准确的对用户的行为状态进行了判断，防止因意外操作和误碰导致的误触发情况，保证了车辆运行符合用户的意图，提高了泊车过程的安全性。

附图说明

图1表示本发明实施例的用户状态的确定方法的流程图之一；

图2表示本发明实施例的操作界面的示意图；

图3表示本发明实施例的用户状态的确定方法的流程图之二；

图4表示本发明实施例的控制架构图；

图5表示本发明实施例的用户状态的确定装置的结构框图之一；

图6表示本发明实施例的用户状态的确定装置的结构框图之二。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种用户状态的确定方法，应用于车辆，所述车辆与移动终端通过蓝牙进行通信连接，所述方法包括：

步骤11，接收移动终端发送的多个位置信息，所述移动终端上显示有操作界面，所述操作界面包括预设图形区域，所述位置信息是根据用户对所述操作界面的输入操作确定的；

该实施例中，用户对所述操作界面的输入操作包括对操作界面上的预设图形区域的操作和预设图形区域以外的区域的操作。应当指出，这里对操作界面上的预设图形区域的操作视为符合要求的输入操作，对预设图形区域以外的操作界面的输入操作视为不符合要求的操作。所述位置信息可以包括：用户手指在操作界面上的预设图形区域内滑动时，移动终端所采集到的手指的真实坐标和用户手指在操作界面上的预设图形区域以外的区域操作时，移动终端生成的预设坐标值。

操作界面上包括的预设图形区域，用于将用户的手指滑动操作限制在指定区域内有效，实现从移动终端侧有效的判断用户的操作行为是否为有效操作，以达到准确监控用户状态的目的，避免因用户误触或意外操作导致误触发，有效提升了用户状态判断的准确性，保证车辆运行符合用户意图，提升了泊车过程的安全性。

其中，预设图形区域包括但不限于：环形、圆形和多边形等规则或不规则的图形所形成的图像区域。

步骤12，根据多个所述位置信息，判断用户是否在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作；

该实施例中，通过分析计算移动终端发送的位置信息，来判断用户是否是在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作，以实现在移动终端获取的手指真实坐标的基础上，进行手指按压滑动操作是否符合要求的二次判断，保证用户操作行为的有效性，有效地防止了用户因误触碰导致屏幕持续按压，或因手机屏幕卡死、粘连，或网络通讯卡顿等情况导致的坐标值的非预期重复发送，保证符合用户意图，进一步提升了泊车过程的安全性。

步骤13，在判断用户在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作时，确定用户状态为处于实时监控所述车辆的泊车过程的状态；

步骤14，在判断用户未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作时，确定用户状态为未处于实时监控所述车辆的泊车过程的状态。

需要说明的是，为了实现用户近距离对车辆泊车进行监控，车辆与移动终端通过蓝牙进行通信连接，可以理解，若用4G等无线网络进行通信，则用户在任意地点都可以操作移动终端并发送位置，不能实现用户对泊车过程的近距离监控的目的。

上述实施例，限制用户只能在预设图形区域中做持续滑动操作，才可判定用户状态在实时监控车辆的泊车过程，实现了有效且准确地对用户的行为状态进行判断，防止因意外操作和误碰导致的误触发情况，保证了车辆运行符合用户的意图，提高了泊车过程的安全性。

如图2所示，在一可选实施例中，所述预设图形区域包括：两个直径不同的同心圆形成的圆环；

所述圆环中包括可在所述圆环中按住并拖动的按钮。

基于图2所示的预设图形区域，所述位置信息，包括：

当用户按住所述按钮并在所述圆环形成的环形区域内做滑动操作时，所述位置信息为所述按钮的实时位置坐标；

当用户在所述操作界面上操作除所述按钮以外的屏幕区域时，所述位置信息为第一预设坐标值；

当用户在所述操作界面上未进行输入操作时，所述位置信息为所述第一预设坐标值。

具体的，如图2中，在移动终端的操作屏幕中显示两个同心圆以及同心圆形成的圆环中的小圆点的按钮，手指可拖动小圆点按钮沿顺时针或逆时针方向移动，在小圆点移动时移动终端发出小圆点按钮中心处的坐标值，作为手指的坐标值，手指未按动在小圆点按钮上时移动终端不发出按钮中心处的坐标值，即限制手指滑动轨迹为顺时针或逆时针的圆型。当且仅当用户拖动操作操作界面中的小圆圈按钮在圆环形轨道内做持续滑动操作时，移动终端才会发出用户手指的真实坐标值，在用户按住所述按钮并在所述圆环形成的环形区域以外的屏幕区域或用户在所述操作界面上未进行输入操作或用户按下结束按键时，移动终端发送给车辆的是第一预设坐标值，真实坐标值和第一预设坐标值用于供车辆端判断用户的状态。

需要指出，所述操作界面中还包括：结束按键，在用户按住结束按键时，结束对车辆泊车过程的监控。

其中，如图2中所显示的操作界面，移动终端针对用户在操作界面上的输入操作，给车辆发送的信息除了包括所述位置信息外，还可以包括：按键状态信息。按键状态信息包括但不限于：屏幕是否被按下和结束按键是否被按下的状态信息。按键状态信息可用车辆进行用户状态的判断。

如下表所示，其示出的是针对图2所示的操作界面，移动终端针对用户对操作界面的输入操作，发送信号策略。

上表中，手指坐标X＝＝0xXX和手指坐标Y＝＝0xXX，为用户手指的真实坐标值；手指坐标X＝＝0xFF和手指坐标Y＝＝0xFF，为第一预设坐标值。这里，0xFF为坐标的最大值。0xXX指圆环区域中所述按钮移动过程中的中心处坐标，也就是由移动终端发给车辆端的坐标值均为定义好的圆环上的坐标点。

在一可选实施例中，步骤12，包括以下判断策略：

策略1：若在多个周期内接收到的多个所述位置信息中，任意相邻的两个周期接收到的所述位置信息均相同，则判断用户未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作；

策略2：若预设时间长度内接收到的多个所述位置信息的重复率超过第一阈值，则判断用户未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作；

策略3：若相邻周期接收到的所述位置信息的变化率小于第二阈值，则判断用户未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作；

策略4：若多个周期内接收到的多个所述位置信息中的任意相邻的两个周期接收到的所述位置信息均不相同，且预设时间长度内接收到的多个所述位置信息的重复率小于或等于所述第一阈值，且相邻周期接收到的所述位置信息的变化率大于或等于所述第二阈值，则判断用户在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作。

该实施例中，策略1中，通过将多个周期(例如，25个周期，其中每个周期10ms，每个周期接收到一个位置信息)内接收到的多个所述位置信息中，将任意相邻的两个周期接收到的所述位置信息进行比较，若连续多个周期接收到的位置信息(坐标)均相同，则最终判定为用户手指未移动，即判断用户未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作。例如，将接收到的(X，Y)坐标值，与上一周期接收的(X，Y)坐标值进行比对，如果接收到的(X，Y)坐标值，与上一周期接收的(X，Y)坐标值相同，则认为用户手指未移动，若连续25个周期接收到的坐标通过分别与上一周期进行比较后都确定坐标值均相同，则最终判定为用户手指未移动。通过该条件策略的判定可以有效识别用户因误触碰导致屏幕持续按压，或因手机屏幕卡死、粘连，或网络通讯卡顿等情况所导致的坐标值非预期重复发送的情况。

策略2中，通过截取从当前时刻至当前时刻之前的预设时间长度内接收到的多个所述位置信息，并计算预设时间长度内位置信息的重复率，将重复率与第一阈值比较，来判断手指的移动状态。例如，截取从当前时刻到之前的250ms(预设时间长度)内收到的所有(X，Y)坐标值，进行两两比对，如果坐标值相同则认为重复，如重复率大于50％(第一阈值)，则认为用户手指未移动。

策略3中，通过计算预设时间长度内接收到的多个位置信息中相邻周期接收到的所述位置信息的变化率，将变化率与第二阈值进行比较，来判断用户手指的移动状态。可以理解为，将预设时间长度(如250ms)内接收到的多个所述位置信息中任意相邻的三个位置信息互相比较，计算位置手指坐标的变化率，用于获取手指的移动幅度大小。具体的，通过相邻周期的坐标值，可计算出该周期内手指移动距离占圆环总弧长的比例(手指坐标的变化率)，定义连续两个周期的手指坐标变化率均大于5％时，才认为手指发生了有效移动。手指坐标的变化率用以反映手指在预设图形区域中的移动幅度大小。例如，截取当前(X1，Y1)坐标和上两个周期接收的(X2，Y2)和(X3，Y3)坐标，计算(X2，Y2)相对(X1，Y1)的移动弧长L1以及(X3，Y3)相对(X2，Y2)的移动弧长L2，分别计算L1占圆环总弧长的比例和L2占圆环的总弧长的比例，若L1占圆环的总弧长的比例(变化率)和L2占圆环总弧长的比例(变化率)均大于第一阈值(如5％)，则认为用户手指发生移动。

策略4：若通过策略1、策略2和策略3均判断用户手指发生了移动，才判断用户手指发生了移动，即判断用户在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作。

上述实施例，通过移动终端对用户状态的初始判定和车端进行的二次判断，完成对用户状态的确定。进一步将用户手指坐标有效性的判断结果(用户状态是否处于实时监控所述车辆的泊车过程的状态的结果)发送至遥控泊车辅助控制器，完成驾驶员状态监控，保证车辆运动符合驾驶员意图，提升了泊车过程的安全性。

如图3所示，本发明的实施例提供了一种用户状态的确定方法，依据本发明的第二个方面，提供了一种用户状态的确定方法，应用于移动终端，所述移动终端与车辆通过蓝牙进行通信连接，所述方法包括：

步骤31，在所述移动终端的屏幕上显示第一操作界面，所述第一操作界面包括预设图形区域；

步骤32，根据用户对所述操作界面的输入操作，确定多个位置信息；

步骤33，发送多个所述位置信息至车辆，以使所述车辆根据多个所述位置信息，判断用户是否在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作。

该实施例中，用户对所述操作界面的输入操作包括对操作界面上的预设图形区域的操作和预设图形区域以外的区域的操作。应当指出，这里对操作界面上的预设图形区域的操作视为符合要求的输入操作，对预设图形区域以外的操作界面的输入操作视为不符合要求的操作。所述位置信息可以包括：用户手指在操作界面上的预设图形区域内滑动时，移动终端所采集到的手指的真实坐标和用户手指在操作界面上的预设图形区域以外的区域操作时，移动终端生成的预设坐标值。

操作界面上包括的预设图形区域，用于将用户的手指滑动操作在指定区域内有效，实现有效的判断用户的操作行为是否为有效操作，以达到准确监控用户状态的目的，避免因用户误触或意外操作导致误触发，有效提升了用户状态判断的准确性，保证车辆运行符合用户意图，提升了泊车过程的安全性。

其中，预设图形区域包括但不限于：环形、圆形和多边形等规则或不规则的图形所形成的图像区域。

在本发明一可选实施例中，所述预设图形区域为：两个同心圆形成的圆环；

所述圆环中包括可在所述圆环中按住并拖动的按钮；

基于本实施的预设图形设计，步骤32，可以包括：

当检测到用户按住所述按钮并在所述圆环形成的环形区域内做滑动操作时，确定所述位置信息为所述按钮的位置坐标；

当检测到用户在所述第一操作界面上操作除所述按钮以外的屏幕区域时，确定所述位置信息为第一预设坐标值；

当用户在所述第一操作界面上未进行输入操作时，确定所述位置信息为所述第一预设坐标值。

该实施例中，通过在移动终端上显示操作界面，并限制了用户手指滑动的轨迹为圆形，该方案相比通过坐标的计算判断滑动轨迹为圆形或通过用户长按泊车按键等方案来判断用户状态的方法，具有更高的效率、更高的准确性和系统鲁棒性，避免进行高频率的复杂计算，降低信号传输链路总时延的同时，也避免因用户误触或意外操作导致的误触发，有效提升了用户状态判断的准确性，保证车辆运行符合用户意图，提升了泊车过程的安全性。

应当指出，所述操作界面上还包括有用于提示用户进行有效滑动输入操作的提示信息。优选的，所述提示信息包括但不限于：请做连续划圈动作以移动车辆。

需要说明的是，上述车辆侧实施例中所有关于移动终端侧的描述均适用于该用户状态的确定方法的实施例中，也能达到与之相同的技术效果。为避免重复，不在此赘述。

相应于上述方法实施例，本发明的实施例还提供了用以实现上述方法的装置。

如图4所示，本发明提供一种用户状态的确定装置，应用于车辆，所述车辆与移动终端通过蓝牙进行通信连接，包括：

第一接收模块401，用于接收移动终端发送的多个位置信息，所述移动终端上显示有操作界面，所述位置信息是根据用户对所述操作界面的输入操作确定的；

第一判断模块402，用于根据多个所述位置信息，判断用户是否在所述操作界面上的预设图形区域内做持续滑动操作；

第一确定模块403，用于在判断用户是在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动时，确定用户状态为处于实时监控所述车辆的泊车过程的状态；

第二确定模块404，用于在判断用户是未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动时，确定用户状态为未处于实时监控所述车辆的泊车过程的状态。

可选的，所述预设图形区域包括：两个直径不同的同心圆形成的圆环；

所述圆环中包括可在所述圆环中按住并拖动的按钮。

可选的，所述位置信息，包括：

当用户按住所述按钮并在所述圆环形成的环形区域内做滑动操作时，所述位置信息为所述按钮的实时位置坐标；

当用户在所述操作界面上操作除所述按钮以外的屏幕区域时，所述位置信息为第一预设坐标值；

当用户在所述操作界面上未进行输入操作时，所述位置信息为所述第一预设坐标值。

可选的，所述第一判断模块402，包括：

第一判断子模块，用于在多个周期内接收到的多个所述位置信息中的任意相邻的两个周期接收到的所述位置信息均相同时，判断用户未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作；

第二判断子模块，用于在预设时间长度内接收到的多个所述位置信息的重复率超过第一阈值时，判断用户未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作；

第三判断子模块，用于在相邻周期接收到的所述位置信息的变化率小于第二阈值时，判断用户未在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作；

第四判断子模块，用于在多个周期内接收到的多个所述位置信息中的任意相邻的两个周期接收到的所述位置信息均不相同，且预设时间长度内接收到的多个所述位置信息的重复率小于或等于所述第一阈值，且相邻周期接收到的所述位置信息的变化率大于或等于所述第二阈值时，判断用户在所述操作界面上的所述预设图形区域内做持续滑动操作。

该装置是与上述应用于移动终端的用户状态的确定方法相对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到与方法实施例相同的技术效果。

如图5所示，本发明还提供一种用户状态的确定装置，应用于移动终端，所述移动终端与车辆通过蓝牙进行通信连接，包括：

屏幕501，用于显示第一操作界面，所述第一操作界面包括预设图形区域；

第三确定模块502，用于根据用户对所述操作界面的输入操作，确定多个位置信息；

发送模块503，用于发送所述多个位置信息至车辆。

可选的，所述预设图形区域为：两个同心圆形成的圆环；

所述圆环中包括可在所述圆环中按住并拖动的按钮；

所述第三确定模块502，包括：

第一确定子模块，用于在检测到用户按住所述按钮并在所述圆环形成的环形区域内做滑动操作时，确定所述位置信息为所述按钮的位置坐标；

第二确定子模块，用于在检测到用户在所述第一操作界面上操作除所述按钮以外的屏幕区域时，确定所述位置信息为第一预设坐标值；

第三确定子模块，用于在用户在所述第一操作界面上未进行输入操作时，确定所述位置信息为所述第一预设坐标值。

该装置是与上述应用于车辆的用户状态的确定方法相对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到与方法实施例相同的技术效果。

本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述应用于车辆的用户状态的确定装置。

本发明还提供了一种移动终端，所述移动终端包括如上所述应用于移动终端的用户状态的确定装置。

在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

如图6所示，本发明的实施例中的控制架构图。

下面以手机作为移动终端为例并结合图6对该用户状态的确定方法的实现流程进行说明。

图6中，作为一种实现方式，手机作为本实施例的移动终端与车辆的手机钥匙控制器通过蓝牙进行通信连接，手机钥匙控制器通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork，简称CAN)总线与遥控泊车辅助控制器进行通信连接。具体的，可以综合评估车端手机钥匙控制器的计算能力与功能安全等级，可以根据实际情况由手机钥匙控制器将手指坐标(位置信息)通过CAN总线实时传送至遥控泊车辅助控制器，由遥控泊车辅助控制器执行手指坐标计算任务。

应当指出，作为另一种实现方式，手机也可直接与集成有蓝牙模块的遥控泊车辅助控制器进行蓝牙连接。

其中，手机上可以安装有用于显示用户操作界面的软件APP，手机针对用户对操作界面的输入操作，来获取用户手指的位置信息和用户操作的按键状态信息，并通过蓝牙将位置信息和按键状态信息发送给车辆的手机钥匙控制器，手机钥匙控制器根据位置信息并结合按键状态信息，计算并判断手指坐标的有效性，并将手指滑动有效性判读结果通过CAN总线发送至遥控泊车辅助控制器，遥控泊车辅助控制器根据滑动结果的有效或无效性分别进行泊车或紧急制动的控制动作。

基于图2所示的操作界面，在车辆准备就绪后，用户需要在手机APP中持续不断的按动屏幕中小圆圈，并沿着圆环形轨道进行持续滑动，方可认为用户已下发遥控泊车开启指令，车辆开始运动。

上述方案，通过在移动终端(手机APP端)通过特定的按键设置，限制了用户只能在指定区域和指定轨道中持续按压并滑动手指，实现了对用户行为的有效性判断，防止因用户的意外操作和误碰导致误触发，保证泊车过程符合用户意图。

进一步在车辆端(手机钥匙控制器端)根据接收到的手机APP端发送的手指坐标(位置信息)，根据相应算法对坐标值进行计算，实现了对手指按压滑动操作的二次判断，有效地防止用户因误触碰导致屏幕持续按压，或因手机屏幕卡死、粘连，或网络通讯卡顿等情况导致的坐标值非预期重复发送。

通过综合评估移动终端(手机APP端)和车辆(手机钥匙控制器端)对用户手指滑动操作的有效性的判断结果，采用了手机APP端和车辆蓝牙控制器端双重判断策略，具有更高的准确性和鲁棒性，能够有效保证泊车过程的安全性。

通过设置手机APP端的操作界面上包括预设图形区域，限制了用户手指滑动的轨迹为圆形，相比通过坐标计算判断手指滑动轨迹为圆形的方案具有更高的效率，避免进行高频率的复杂计算，降低了信号传输链路总时延。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。