一种自转夹持机构

技术领域

本发明涉及轮毂制造技术领域，尤其涉及一种自转夹持机构。

背景技术

制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。

各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。其中鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱内表面为工作表面。

在制动鼓生产过程中需要对制动鼓的内外表面进行清洗与喷漆等工序，目前清洗的方式为固定夹持采用固定高压水枪头进行清洗，但会存在部分死角不能完全清洗，且清洗效率低下，在清洗过程中需要制动鼓转动并夹持稳定，而现有的夹持工具不能满足生产需要，现针对以上问题设计出一种自转夹持机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自转夹持机构，具备具备夹持不同直径大小工件，且具备旋转功能的优点，解决了不能自传、不方便夹持的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自转夹持机构，包括支架、两组个转动加持爪，各所述转动加持爪通过轴承均匀固定在支架，每组所述转动加持爪下端均连接有固定板，各所述固定板上方的支架上均固定设置有一个伸缩气缸；

每组所述转动加持爪包括两个加持爪，各所述加持爪均包括滑动轴、转动壳体，各所述转动壳体通过轴承固定在支架上，各所述滑动轴由转动壳体下端中心向上贯穿转动壳体；

所述滑动轴下端通过连接板固定在固定板上；

所述滑动轴上端转动固定有三角U型侧开口卡块，三角U型侧开口卡块上的各U型侧开口均对应固定有一个V型传动臂，各所述V型传动臂均对应一个滑动加持爪；

所述转动壳体下部设置有传动轮，各所述传动轮通过传动带与主动轴轮传动连接。

进一步的，所述转动壳体包括转动体、加持壳体，所述加持壳体固定在转动体上端。

进一步的，各所述滑动加持爪均包括第二U型卡口、横向滑动块、夹持爪。

进一步的，所述传动带通过若干限位轮限位固定。

进一步的，还包括定位板，所述定位板与支架相对固定，所述主动轴轮通过轴承固定在定位板上。

进一步的，所述连接板上方的滑动轴上套设有橡胶防尘波纹套。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.支架与主动轴轮不固定在同一定位上，当支架绕主动轴轮转动时仍能使用，使得夹持机构的位置相对灵活；而加入的转动加持爪在使用时方便夹持，同时可以再夹持的过程中使得被加持物体随着转动体转动，只需将转动体通过轴承固定在指定位置即可，而滑动轴上下拉伸实现夹持或放开，在转动的过程中夹持力的大小不变，能够持续稳定的带来加持力，方便使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种自转夹持机构的立体结构示意图；

图2为自转夹持机构的部分结构示意图；

图3为夹持爪的立体结构示意图；

图4为夹持爪的剖视结构示意图。

图中：1-转动体、2-传动轮、3-滑动轴、4-连接板、5-橡胶防尘波纹套、6-加持壳体、7-三角U型侧开口卡块、8-V型传动臂、9-第二U型卡口、10-横向滑动块、11-夹持爪、21-主动轴轮、22-传动带、24-伸缩气缸、25-固定板、26-支架、27-限位轮、101-转动加持爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-4，一种自转夹持机构，包括支架26、两组个转动加持爪101，各所述转动加持爪101通过轴承均匀固定在支架26，每组所述转动加持爪101下端均连接有固定板25，各所述固定板25上方的支架26上均固定设置有一个伸缩气缸24；

每组所述转动加持爪101包括两个加持爪，各所述加持爪均包括滑动轴3、转动壳体，各所述转动壳体通过轴承固定在支架26上，各所述滑动轴3由转动壳体下端中心向上贯穿转动壳体；

所述滑动轴3下端通过连接板4固定在固定板25上；

所述滑动轴3上端转动固定有三角U型侧开口卡块7，三角U型侧开口卡块7上的各U型侧开口均对应固定有一个V型传动臂8，各所述V型传动臂8均对应一个滑动加持爪；

所述转动壳体下部设置有传动轮2，各所述传动轮2通过传动带22与主动轴轮21传动连接。

所述转动壳体包括转动体1、加持壳体6，所述加持壳体6固定在转动体1上端。

各所述滑动加持爪均包括第二U型卡口9、横向滑动块10、夹持爪11。

所述传动带22通过若干限位轮27限位固定。

还包括定位板，所述定位板与支架26相对固定，所述主动轴轮21通过轴承固定在定位板上。

所述连接板4上方的滑动轴3上套设有橡胶防尘波纹套5。

使用时，当需要夹持或放松时，只需伸缩气缸24伸缩即可带动滑动轴3上下拉伸，带动三角U型侧开口卡块7上下移动同时U型侧开卡口上下移动，带动V型传动臂8转动，V型传动臂8的转动带动第二U型卡口、横向滑动块10滑动，从而使得夹持爪11夹持或放开，实现夹持或放开；

当需要转动时只需主动轴轮21转动即可带动传动带22使得转动加持爪101转动，由于滑动轴3与转动壳体、三角U型侧开口卡块7均为滑动连接，可以保证在转动的过程中夹持力的大小不变，能够持续稳定的带来加持力，在使用时方便夹持，同时可以再夹持的过程中使得被加持物体随着转动体转动。

支架与主动轴轮不固定在同一定位上，当支架绕主动轴轮转动时仍能使用，使得夹持机构的位置相对灵活；而加入的转动加持爪在使用时方便夹持，同时可以再夹持的过程中使得被加持物体随着转动体转动，只需将转动体通过轴承固定在指定位置即可，而滑动轴上下拉伸实现夹持或放开，在转动的过程中夹持力的大小不变，能够持续稳定的带来加持力，方便使用。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。