雷达信号运动补偿方法及装置、雷达图像去抖方法及装置

技术领域

本公开涉及雷达技术领域和图像处理领域，尤其涉及一种雷达信号运动补偿方法及装置、雷达图像去抖方法及装置。

背景技术

载机设备性能以及空中气流等环境因素会影响雷达平台稳定性，雷达将会偏离理想运动轨迹，会产生运动误差。当载机平台的轨迹偏移误差过大时，将引起场景目标的模糊。因此，为了获得高质量的SAR(合成孔径雷达)图像，必须进行精确的运动误差补偿。另外，随着直升机、无人机等平台的使用，场景区域在曝光过程中，由于雷达平台的强烈抖动，会对雷达回波信号产生附加的高频相位误差调制，导致的图像退化，使得图像质量下降，影响图像的判读与应用，因此还需采取图像去抖动处理。

针对SAR的自聚焦补偿已有多种方法，常用的自聚焦算法有子孔径算法、对比度最优法、和相位梯度自聚焦算法等，但是随着成像辨率的增大，这些常规算法的补偿效果就会受限。针对由抖动引起的高频相位误差，基于运动测量设备的补偿和基于Chirp-Z变换的初项估计法等方法可以实现高频相位补偿。但是随着成像分辨率的提高，运动传感器的测量精度和估计方法的限制，残余的相位依然会影响高分辨率成像结果。

发明内容

本公开提出了一种雷达信号运动补偿方法及装置、雷达图像去抖方法及装置，采用数据中的高信杂比的特显点来估计和校正相位误差，提高相位补偿效果，提高去抖精度。

根据本公开的一方面，提供了一种雷达信号运动补偿方法，其包括：

对预处理的雷达回波信号执行特显点提取处理，获得特显点样本信号；

对所述特显点样本信号执行相位补偿，得到相位补偿后的样本信号；

利用所述相位补偿后的样本信号估计相位误差，并利用所述相位误差对所述雷达回波信号执行相位误差补偿，得到相位误差补偿后的雷达图像。

在一些可能的实施方式中，所述对预处理的雷达回波信号执行特显点提取处理，获得特显点样本信号，包括：

确定所述预处理的雷达回波信号在每个距离单元上的归一化幅度方差；

利用满足预设条件的归一化幅度方差对应的距离单元上的雷达回波信号，确定特显点样本信号。

在一些可能的实施方式中，对所述雷达回波信号执行预处理，包括：

对所述雷达回波信号执行距离脉压处理和距离徙动校正处理，得到第一信号；

对所述第一信号执行方位向解线性调频处理，得到消除方位向二次相位的雷达回波信号。

在一些可能的实施方式中，所述对所述特显点样本信号执行相位补偿，得到相位补偿后的样本信号，包括：

对所述特显点样本信号执行多普勒相位补偿，得到第二信号；

对所述第二信号执行初始相位补偿，得到相位补偿后的样本信号。

在一些可能的实施方式中，所述对所述特显点样本信号执行多普勒相位补偿，得到第二信号，包括：

将所述特显点样本信号变换到图像域，得到图像域信号；

确定所述图像域信号中每个特显点的峰值相对于图像中心的偏移量；

利用所述偏移量确定多普勒相位补偿函数；

利用所述多普勒相位补偿函数对所述特显点样本信号执行多普勒相位补偿，得到所述第二信号。

在一些可能的实施方式中，所述对所述第二信号执行初始相位补偿，得到相位补偿后的样本信号，包括：

确定满足设定的代价函数最优解的初始相位；

利用所述初始相位确定随机初始相位补偿函数；

利用所述随机初始相位补偿函数对所述第二信号进行初始相位补偿，得到所述相位补偿后的样本信号。

在一些可能的实施方式中，所述利用所述相位补偿后的样本信号估计相位误差，并利用所述相位误差对所述雷达回波信号执行相位误差补偿，得到相位误差补偿后的雷达图像，包括：

对所述相位补偿后的样本信号执行相干叠加，得到所述相位误差；

利用所述相位误差构建相位误差补偿函数；

利用所述相位误差补偿函数对所述雷达回波信号执行相位误差补偿，得到第三信号；

对所述第三信号执行图像域变换，得到相位误差补偿后的雷达图像。

根据本公开的第二方面，提供了一种雷达图像去抖方法，其包括：

利用第一方面中任意一项所述的雷达回波信号运动补偿方法获得雷达信号对应的雷达图像；

利用所述雷达图像确定初始模糊核；

利用所述初始模糊核对所述雷达图像执行循环去抖处理，得到雷达去抖图像。

根据本公开的第三方面，提供了一种雷达信号运动补偿装置，包括：

特显点获取模块，用于对预处理的雷达回波信号执行特显点提取处理，获得特显点样本信号；

相位补偿模块，用于对所述特显点样本信号执行相位补偿，得到相位补偿后的样本信号；

相位误差补偿模块，用于利用所述相位补偿后的样本信号估计相位误差，并利用所述相位误差对所述雷达回波信号执行相位误差补偿，得到相位误差补偿后的雷达图像。

根据本公开的第四方面，提供了一种雷达图像去抖装置，包括：

雷达信号运动补偿模块，用于利用所述的雷达回波信号运动补偿方法获得雷达信号对应的雷达图像；

确定模块，用于利用所述雷达图像确定初始模糊核；

去抖模块，用于利用所述初始模糊核对所述雷达图像执行循环去抖处理，得到雷达去抖图像。

在本公开实施例中，采用雷达回波信号中高信杂比的特显点单元来估计和校正相位误差，并利用校正后的相位误差进行相位误差补偿。其中，回波信号中的特显点单元并不止一个，可以将多个特显点单元的数据综合利用，以提高特显点的信杂比，从而提高相位补偿和去抖精度，提高图像质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的一种雷达信号运动补偿方法的流程图；

图2示出根据本公开实施例的一种雷达信号运动补偿方法中预处理雷达回波信号的方法流程图；

图3示出根据本公开实施例的一种雷达信号运动补偿方法中步骤S10的流程图；

图4示出根据本公开实施例的一种雷达信号运动补偿方法中步骤S20的流程图；

图5示出根据本公开实施例的一种雷达信号运动补偿方法中步骤S30的流程图；

图6示出根据本公开实施例的一种雷达图像去抖方法的流程图；

图7示出本公开实施例步骤S300的大致框图；

图8示出本公开实施例步骤S300的具体示例框图；

图9示出根据本公开实施例的雷达图像运动补偿装置的框图；

图10示出根据本公开实施例的雷达图像去抖装置的框图；

图11示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图；

图12示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

本公开的雷达信号运动补偿方法和去抖方法包括：方位向解调dechirp；构成特显点样本；多普勒相位补偿；随机初相补偿；相位误差补偿；方位向聚焦；图像去抖动。由于运动误差会导致成像质量下降，本公开可以对该运动误差进行补偿，获得成像结果，再采用图像处理领域的图像去抖动方法来实现高分辨率图像。

本公开提供的雷达信号运动补偿方法和去抖方法的执行主体可以是任意信号处理装置，例如，方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行，其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该图像处理方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

图1示出根据本公开实施例的一种雷达信号运动补偿方法的流程图，如图1所示，所述雷达信号运动补偿方法包括：

S10：对预处理的雷达回波信号执行特显点提取处理，获得特显点样本信号；

S20：对所述特显点样本信号执行相位补偿，得到相位补偿后的样本信号；

S30：利用所述相位补偿后的样本信号估计相位误差，并利用所述相位误差对所述雷达回波信号执行相位误差补偿，得到相位误差补偿后的雷达图像。

基于上述配置，本公开实施例可以通过提取雷达回波信号中的多个特显点样本，执行相位补偿，提高补偿精度，提高雷达图像成像质量。

下面结合实施例具体说明本公开实施例。

在获得雷达采集的雷达回波信号之后，可以对雷达回波信号进行预处理，消除雷达回波信号中的二次相位，具体地，图2示出根据本公开实施例的一种雷达信号运动补偿方法中预处理雷达回波信号的方法流程图。

如图2所示，对所述雷达回波信号执行预处理，包括：

S1：对所述雷达回波信号执行距离脉压处理和距离徙动校正处理，得到第一信号；

在一些可能的实施方式中，多特显点相位估计在距离多普勒域进行，因此将需要将SAR的回波信号进行距离脉压，并进行距离徙动校正，提高雷达图像质量，不进行会存在图像散焦。其中，距离脉压可以通过匹配滤波实现，距离徙动校正可通过插值法(最近邻域插值或者sinc插值)实现，上述仅为示例性说明，本公开对此不作具体限定。本公开实施例中，经过距离脉压处理和距离徙动校正处理得到的第一信号可以表示为：

s(m,n)＝A(m,n)exp[j(2πf

其中，n＝1,2,…,N；m＝1,2,…,M；N为距离单元总个数，M为方位单元的总个数，s(m,n)为第一信号，表示第n个距离单元第m方位单元的复信号，A(m,n)是复信号的幅度，f

S2：对所述第一信号执行方位向解线性调频处理，得到消除方位向二次相位的雷达回波信号。

在一些可能的实施方式中，可以首先获得进行方位向解线性调频处理的参考信号，其中参考信号可以表示为:

H

其中，H

在获得参考信号的情况下，利用该参考信号执行方位向解线性调频处理。其中，可以将第一信号与参考信号执行相乘处理，消除第一信号中的二次相位，表示为：

s′(m,n)＝s(m,n)·H

＝A(m,n)exp[j(2πf

＝A(m,n)exp[j(2πf

其中，s′(m,n)表示预处理后的雷达回波信号，其中二次相位被消除。

在对雷达回波信号进行预处理后，可以进行特显点样本的提取，本公开实施例可以提取大量的特显点样本，提高相位补偿精度。

图3示出根据本公开实施例的一种雷达信号运动补偿方法中步骤S10的流程图。其中，所述对预处理的雷达回波信号执行特显点提取处理，获得特显点样本信号，包括：

S11：确定所述预处理的雷达回波信号在每个距离单元上的归一化幅度方差；

在一些可能的实施例中，孤立的散射点单元几乎不存在，但是在某些距离单元中存在强散射中心，这些距离单元称为特显点单元，可以通过特显点单元来估计相位误差。因此首先需要建立特显点样本。本公开实施例可以从预处理后的雷达回波信号中筛选出高信杂比的距离单元，其中，可以首先确定预处理后的雷达回波信号在每个距离单元上的归一化幅度方差，具体表示为：

其中，σ

S12：利用满足预设条件的归一化幅度方差对应的距离单元上的雷达回波信号，确定特显点样本信号。

在一些可能的实施方式中，可以在归一化幅度方差大于方差阈值时，确定为满足预设条件，其中方差阈值可以为大于或者等于0.1的数值，本公开对此不作具体限定。例如，在一个示例中，当σ

s

＝A(m,l)exp[j(2πf

其中，l＝1,2,…,L，L为特显点单元个数，n

在得到特显点样本信号的情况下，可以利用特显点样本信号执行多普勒相位补偿、初始相位补偿而后进行相位误差估计，得到精确的相位误差。图4示出根据本公开实施例的一种雷达信号运动补偿方法中步骤S20的流程图，其中，所述对所述特显点样本信号执行相位补偿，得到相位补偿后的样本信号，包括：

S21：对所述特显点样本信号执行多普勒相位补偿，得到第二信号；

S22：对所述第二信号执行初始相位补偿，得到相位补偿后的样本信号。

多普勒相位会影响相位误差估计的精度，因此，需要先消除多普勒相位，本公开可以通过圆位移来实现多普勒相位补偿，具体地，所述对所述特显点样本信号执行多普勒相位补偿，得到第二信号，包括：

S211：将所述特显点样本信号变换到图像域，得到图像域信号；

在一些可能的实施方式中，可以利用傅里叶变换将特显点样本信号s

S

其中，f为样本信号方位向频率，FFT[]表示傅里叶变换，S

S212：确定所述图像域信号中每个特显点的峰值相对于图像中心的偏移量；

在一些可能的实施方式中，在步骤S211的图像域信号S

S213：利用所述偏移量确定多普勒相位补偿函数；

在一些可能的实施方式中，可以利用得到的偏移量建立多普勒补偿函数，表达式为：

H

其中，H

S214：利用所述多普勒相位补偿函数对所述特显点样本信号执行多普勒相位补偿，得到所述第二信号。

在确定多普勒补偿函数的情况下，可以进行多普勒相位补偿，将多普勒相位补偿函数与特显点样本信号相乘，得到多普勒相位补偿后的第二信号。具体可以表示为：

s

其中，s

s

其中，s′

在执行多普勒相位补偿之后，本公开实施例还需要执行初始相位补偿。初始相位具有随机性，并且影响相位误差的估计。本公开通过求解代价函数最优化来估计和补偿随机初相。具体地，所述对所述第二信号执行初始相位补偿，得到相位补偿后的样本信号，包括：

S221：确定满足设定的代价函数最优解的初始相位；

在一些可能的实施方式中，可以预先构建执行初始相位补偿的代价函数，由于特显点样本信号矢量方向不同，当矢量方向相同时，矢量和的L2范数应该最大，因此对随距离向变化的随机初相ψ(l)的估计转化为代价函数的最优化求解，本公开实施例构建的代价函数表示为：

其中，l＝1,2,…,L，L为特显点单元个数，φ(l)为第l个样本信号矢量方向与s

其中，当l＝2时，由于样本信号s′

其中，φ(0)为

其中，phase()表示取相位。

继而可以求解φ(l)，求解方式表示为：

其中，l＝1,2,…,L，L为特显点单元个数，φ(l)为第l个样本信号矢量方向与s

S222：利用所述初始相位确定随机初始相位补偿函数；

在一些可能的实施方式中，利用得到的随机初始相位φ(l)可以构建随机初始相位补偿函数，可以表示为：

H

其中，H

S223：利用所述随机初始相位补偿函数对所述第二信号进行初始相位补偿，得到所述相位补偿后的样本信号。

在一些可能的实施方式中，可以将随机初始相位补偿函数与第二信号之间的乘积确定为相位补偿后的样本信号。具体表示为：

s

＝A(m,l)exp[j(ψ(l)+γ(m))]*exp(-jφ(l))

＝A(m,l)exp[j(ψ′+γ(m))]

其中，m＝1,2,…,M，M为方位单元的总个数，l＝1,2,…,L，L为特显点单元个数，ψ′＝ψ(l)-φ(l)，是一个常数相位，该常数相位对成像的聚焦不影响。

在进行多普勒相位补偿和初始相位补偿之后，可以进行相位误差估计。可以从样本信号中估计出相位误差，利用相位误差对预处理后的雷达信号进行误差补偿。

图5示出根据本公开实施例的一种雷达信号运动补偿方法中步骤S30的流程图，其中，所述利用所述相位补偿后的样本信号估计相位误差，并利用所述相位误差对所述雷达回波信号执行相位误差补偿，得到相位误差补偿后的雷达图像，包括：

S31：对所述相位补偿后的样本信号执行相干叠加，得到所述相位误差；

在一些可能的实施方式中，可以对样本信号进行相干叠加，估计出最优相位误差，表示为：

其中，

S32：利用所述相位误差构建相位误差补偿函数；

在一些可能的实施方式中，在得到相位误差的情况下，可以利用相位误差确定相位误差补偿函数，其中补偿函数可以表示为：

其中，m＝1,2,…,M，M为方位单元的总个数。

S33：利用所述相位误差补偿函数对所述雷达回波信号执行相位误差补偿，得到第三信号；

在一些可能的实施方式中，可以将预处理后的雷达回波信号与相位误差补偿函数执行乘积处理，完成相位误差补偿，具体表示为：

其中，n＝1,2,…,N；m＝1,2,…,M，N为距离单元总个数，M为方位单元的总个数，A(m,n)是复信号的幅度，f

S34：对所述第三信号执行图像域变换，得到相位误差补偿后的雷达图像。

在一些可能的实施方式中，由于在预处理时已经将雷达回波信号中的方位向进行了解调处理，因此在图像域变换时可以直接将完成相位误差补偿的第三信号进行方位向傅里叶变换，得到相位误差补偿后的成像结果，即获得相位误差补偿后的雷达图像。其中，方位向傅里叶变换可以表示为：

I(m,n)＝FFT(s″(m,n))

其中，FFT()表示傅里叶变换，n＝1,2,…,N；m＝1,2,…,M，N为距离单元总个数，M为方位单元的总个数。

基于上述配置，本公开实施例可以通过提取雷达回波信号中的多个特显点，用以执行多普勒相位补偿和初始相位补偿，进而估计出最优的相位误差，提高相位补偿精度。

进一步地，受到雷达平台抖动以及残余相位误差的影响，去除相位误差的雷达成像结果可能会存在部分模糊，因此本公开还可以进一步采取图像去抖动来进一步提高成像质量。即本公开实施例还可以对雷达回波信号执行去抖处理，从而消除运动过程中由于抖动引起的误差。

图6示出根据本公开实施例的一种雷达图像去抖方法的流程图。如图6所示，所述雷达图像去抖方法包括：

S100：利用所述的雷达回波信号运动补偿方法获得雷达信号对应的第一雷达图像；

在一些可能的实施方式中，首先可以利用上述实施例所述的雷达回波信号运动补偿方法执行雷达回波信号的误差补偿，得到消除相位误差影响的雷达图像，即第一雷达图像。

S200：利用所述第一雷达图像确定初始模糊核；

在一些可能的实施方式中，可以将第一雷达图像的傅里叶变换结果确定为初始模糊核参数，并利用初始模糊核参数与第一雷达图像得到初始模糊核。其中，可以对第一雷达图像执行多次迭代去抖处理最终得到去抖处理后的图像，在迭代过程中不断的更新模糊核，并得到去抖处理的中间图像。本公开可以用x来表示去抖动处理得到的图像，y＝I(m,n)来表示待优化图像，如最初可以为第一雷达图像，后续迭代过程中可以表示中间图像。

其中，得到初始模糊核参数的方式表示为：

F(x

初始模糊核可以表示为：

其中，k

S300：利用所述初始模糊核对所述雷达图像执行循环去抖处理，得到雷达去抖图像。

在本公开实施例中，可以为去抖处理设置的次数设置第一阈值J，为更新模糊核的次数设置第二阈值I，在未超过第一阈值的情况下，可以循环迭代执行去抖处理，得到去抖处理的中间图像，在未超过第二阈值的情况下，可以循环迭代更新模糊核直至达到第二阈值时得到精确模糊核，进而利用精确模糊核执行中间图像的去抖处理。也就是说，可以利用初始模糊核执行去抖处理，在得到精确模糊核时，利用精确模糊核执行去抖处理。

图7示出本公开实施例步骤S300的大致框图，图8示出本公开实施例步骤S300的具体示例框图。如图7与图8所示，可以分别迭代执行去抖处理和模糊核的更新处理，并利用更新后得到的精确模糊核执行去抖处理。

具体地，可以利用初始模糊核与第一雷达图像执行第一次去抖处理。本公开实施例可以根据待优化图像和初始模糊核计算以下几个中间值参数，在更新模糊核时，可以利用更新的模糊核对中间图像执行下述处理，得到新的中间值参数：

其中，FFT[]表示傅里叶变换，[]

其中，β为权重，P(x)会对梯度约束函数进行预处理，表示为：

其中，smooth()表示平滑滤波处理，ε为平滑滤波处理后提取边缘的阶梯权值，会随着迭代循环不断减小。

在得到中间值参数的情况下，可以利用中间值参数执行去抖处理，得到中间图像x

其中，IFFT[]表示逆傅里叶变换，FFT[]表示傅里叶变换，[]

另外，如上所述可以利用第一雷达图像和初始化模糊核执行模糊核的更新，直至达到第二阈值次数，获得精确模糊核。

具体地，得到可以利用得到的中间参数不断更新模糊核参数，进而得到中间模糊核，获取模糊核参数的方式为对中间图像执行傅里叶变换，表示为：F(x

其中，IFFT[]表示逆傅里叶变换，FFT[]表示傅里叶变换，[]

在达到第二阈值次数时的中间模糊核确定为精确模糊核k＝k

在得到精确模糊核的情况下，可以利用精确模糊核对中间图像执行去抖处理，例如得到中间值参数，利用中间值参数得到中间图像，直到去抖处理的次数达到第一阈值，此时得到最终的去抖图像x＝x

综上所述，本公开可以实现SAR的高分辨率成像结果；本公开先采用多个特显点来估计相位误差进行误差补偿，然后针对残余误差对成像结果的影响，采用图像处理领域的图像去抖动方法来进一步优化图像。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

此外，本公开还提供了雷达图像运动补偿装置、雷达图像去抖装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种雷达图像运动补偿方法核雷达图像去抖方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图9示出根据本公开实施例的雷达图像运动补偿装置的框图，如图9所示，所述雷达图像运动补偿装置包括：

特显点获取模块10，用于对预处理的雷达回波信号执行特显点提取处理，获得特显点样本信号；

相位补偿模块20，用于对所述特显点样本信号执行相位补偿，得到相位补偿后的样本信号；

相位误差补偿模块30，用于利用所述相位补偿后的样本信号估计相位误差，并利用所述相位误差对所述雷达回波信号执行相位误差补偿，得到相位误差补偿后的雷达图像。

图10示出根据本公开实施例的雷达图像去抖装置的框图，如图10所示，所述雷达图像去抖装置包括：

雷达信号运动补偿模块100，用于利用上述实施例所述雷达回波信号运动补偿方法获得雷达信号对应的雷达图像；

确定模块200，用于利用所述雷达图像确定初始模糊核；

去抖模块300，用于利用所述初始模糊核对所述雷达图像执行循环去抖处理，得到雷达去抖图像。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图11示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图11，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图12示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图12，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。