自动开关门机构及使用其的冰箱

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种自动开关门机构及使用其的冰箱。

背景技术

大容量冰箱的普及，冰箱整体的体积也越来越大，且冰箱的附加功能也越来越多，例如带制冰功能门体、物联网大屏显示门体、门中门等等。冰箱门体不仅功能越来越多，重量也越来越重，实际使用情况下，很多用户反馈冰箱门越来越不方便开启，并且每次拉拽开启都会拖动冰箱移动或晃动。这不仅是由于门体本身的功能搭载变重了，另外还有冰箱密封要求的负压，因为门体面积变大，负压造成的阻力也变大。

针对上述存在的问题，现有很多品牌的冰箱都针对这一问题搭载了电动助力开门系统，电动开启门体一段距离，消除由负压及磁封条造成的绝大部分开门阻力，用户再打开就方便很多。但常规的开门辅助系统自动开门的角度无法做到较大，需要用户后续手动把门打开到一个方便存取物品的位置，并且无法自动关闭处于打开状态的冰箱门。

此外，现有技术中搭载了额外全程辅助开关门体的自动开关门系统整体的技术方案限制较多，可靠性存在隐患，主要体现在自动开关门过程中如遇突然外力，开关门系统的传动部件容易造成损坏，并且成本较高，不利于中档冰箱机型应用的普及。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种自动开关门机构，以解决降低自动开关门机构在驱动过程中受到突发性冲击外力时的损伤隐患的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种冰箱，以解决降低自动开关门机构在驱动过程中受到突发性冲击外力时的损伤隐患的技术问题。

本发明的一种自动开关门机构是这样实现的：

一种自动开关门机构，适用于冰箱，包括：

可正反转动力输出的动力源；

适于驱动冰箱门体相对于冰箱箱体打开和关闭的伸缩驱动组件；所述伸缩驱动组件包括与动力源传动连接的螺杆、与所述螺杆传动连接的螺母，以及与所述螺母配接的伸缩杆；其中

所述伸缩杆上设有离合槽，所述螺母上设有适于嵌入在离合槽中的离合卡勾；所述离合槽内具有离合缺口；且该离合缺口与离合卡勾适于形成连接和脱离状态。

在本发明较佳的实施例中，所述离合槽开设于伸缩杆的外壁面上，且离合槽沿平行于伸缩杆的轴向设置；以及

在所述伸缩杆的外壁面上设有至少一条所述离合槽。

在本发明较佳的实施例中，在每条离合槽的其中一个槽壁上设有一个离合缺口；

且离合缺口设于离合槽的中部位置或大致中部位置。

在本发明较佳的实施例中，所述离合卡勾包括适于嵌入在离合槽中的本体，以及在所述本体上一体成型的凸台部和支撑部；其中

所述凸台部适于与离合缺口契合；

所述凸台部上设有第一离合面和第二离合面。

在本发明较佳的实施例中，所述支撑部为弧形结构体；以及

所述支撑部上具有适于与离合槽中与设有离合缺口的槽壁相对的另一个槽壁滑动接触的滑动支撑面。

在本发明较佳的实施例中，所述螺母包括螺母内箍、螺母外箍，以及在螺母内箍和螺母外箍之间设有的螺母导向筋；其中

所述螺母内箍上设有适于与螺杆螺旋配接的内螺纹；

所述离合卡勾凸设于螺母导向筋的其中一个轴向端上；

所述伸缩杆上设置了离合槽的部分插入在螺母内箍与螺母外箍形成的孔洞之间。

在本发明较佳的实施例中，所述伸缩驱动组件还包括通过壳体与冰箱箱体转动连接的导向管；以及

所述导向管套设在配接有螺母的伸缩杆外侧；

所述导向管的内壁设有适于与螺母导向筋配合的导向槽。

在本发明较佳的实施例中，所述第一离合面设于凸台部朝向伸缩杆的活动端的一侧，第二离合面设于凸台部朝向伸缩杆的固定端的一侧；

所述第一离合面与离合槽的槽面形成的第一离合夹角小于第二离合面与离合槽的槽面形成的第二离合夹角，且第二离合夹角大于90°。

在本发明较佳的实施例中，所述伸缩杆上远离该伸缩杆的活动端的端部设有封口端盖；

所述封口端盖上设有封口螺纹和封口外箍；所述伸缩杆远离盖伸缩杆的活动端的一端的内管壁上设有适于与封口螺纹配接的锁紧螺纹；以及

在伸缩杆上且位于所述螺母与封口端盖之间套接有衬套。

在本发明可选的实施例中，所述自动开关门机构还包括在所述螺杆与动力源之间设有的传动离合组件；

所述传动离合组件包括套设在所述螺杆上的斜齿轮、离合接合部件和与离合接合部件可转动地套接配合的离合驱动部件；其中

所述斜齿轮与动力源相连接以传递扭矩；且所述斜齿轮与离合结合部件轴向配接以将斜齿轮端传递的扭矩再传递至螺杆上；

所述离合驱动部件连接有适于带动该离合驱动部件轴向运动的电磁铁。

本发明的冰箱是这样实现的：

一种冰箱，包括：所述的自动开关门机构。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：本实用的自动开关门机构及使用其的冰箱，通过在螺母上设有的离合卡勾和在伸缩杆上设有的离合槽中的离合缺口之间的连接和脱离状态的切换，可以实现当伸缩杆上的轴向受力超出一定限制后，螺母上的离合卡勾会与伸缩杆上的离合缺口脱离，冰箱门体就能相对自由的打开和关闭，如此情况下，当冰箱的使用过程中不可避免的对冰箱门体造成意外冲击外力时，本发明的自动开门机构的螺母上的离合卡勾会与伸缩杆上的离合缺口自行脱离。

进一步来说，对于本发明的自动开关门机构来说，没有额外增加的零件，仅仅是螺母与伸缩杆本身的结构优化就可实现两者之间的离合功能需求。可大幅降低零件成本并减小安装空间尺寸。

再者来说，本发明由离合卡勾与离合缺口构成的离合结构的尺寸是主要是在伸缩杆运动的轴向延伸方向，该离合结构不影响开自动开关门机构上垂直于伸缩杆运动方向的径向尺寸，这一点有利于自动开关门机构安装在冰箱上的高度尺寸控制。

此外，本发明通过螺母上的离合卡勾依靠自身的弹性变形来实现离合状态的切换，并且依靠支撑部来增加离合卡勾部位的抗变形强度，这样的结构避免了增加弹簧等辅助弹性元件的成本劣势及尺寸空间劣势。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了实施例的自动开关门机构在一种实施方式下装配在冰箱上的示意图；

图2示出了实施例的自动开关门机构的伸缩驱动组件的示意图；

图3示出了实施例的自动开关门机构与冰箱门体和冰箱主体之间的装配示意图；

图4示出了实施例的自动开关门机构与冰箱门体和冰箱主体装配后的主体连接销轴轴心位于门体连接销轴轴心的内侧的示意图；

图5示出了实施例的自动开关门机构与冰箱门体和冰箱主体装配后的主体连接销轴轴心位于门体连接销轴轴心的内外侧的相等位置的示意图一；

图6示出了实施例的自动开关门机构与冰箱门体和冰箱主体装配后的主体连接销轴轴心位于门体连接销轴轴心的内外侧的相等位置的示意图二；

图7示出了实施例的自动开关门机构与冰箱门体和冰箱主体配接状态下的示意图；

图8示出了实施例的自动开关门机构的伸缩杆与螺母的配接示意图；

图9示出了实施例的自动开关门机构的伸缩杆的示意图；

图10示出了实施例的自动开关门机构的螺母的第一视角示意图；

图11示出了实施例的自动开关门机构的封口端盖的示意图；

图12示出了实施例的自动开关门机构的螺母与螺杆和伸缩杆以及导向管的配合结构示意图；

图13示出了实施例的自动开关门机构的螺母的第二视角示意图；

图14示出了实施例的自动开关门机构的螺母的离合卡勾与离合缺口的配合状态结构示意图；

图15示出了实施例的自动开关门机构的螺母的离合卡勾与离合缺口的脱离状态结构示意图；

图16示出了实施例的冰箱门体在开门过程中先由外力开门后由自动开关门机构将冰箱门体关闭的过程中的伸缩杆和螺母的配合状态变化示意图；

图17示出了实施例的冰箱门体在开门过程中先由自动开关门机构将冰箱门体打开再外力关门后最后由自动开关门机构将冰箱门体关闭的过程中的伸缩杆和螺母的配合状态变化示意图；

图18示出了实施例的自动开关门机构的传动离合组件的示意图；

图19示出了实施例的自动开关门机构的传动离合组件的离合结合部件与斜齿轮脱离状态下的示意图；

图20示出了实施例的自动开关门机构的传动离合组件的离合结合部件与斜齿轮你和状态下的示意图；

图21示出了实施例的自动开关门机构的传动离合组件的离合结合部件的示意图。

图中：冰箱主体1、冰箱门体2、冰箱罩壳3、电机5、伸缩杆6、离合槽61、离合缺口62、锁紧螺纹63、导向管7、螺母8、螺母外箍81、螺母内箍82、螺母导向筋83、本体84、凸台部85、支撑部86、第一离合面87、第二离合面88、滑动支撑面89、螺杆9、连接孔11、承压板12、门体连接销轴13、门体铰链轴心15、主体连接销轴16、蜗杆17、斜齿轮18、衬套19、封口端盖20、封口螺纹201、封口外箍203、传动销轴21、固接板22、电磁铁23、离合接合部件24、外仿形部241、内仿形部242、离合驱动部件25。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1：

请参阅图1至图17所示，本实施例提供了一种自动开关门机构，适用于冰箱，包括：可正反转动力输出的动力源和适于驱动冰箱门体2相对于冰箱箱体打开和关闭的伸缩驱动组件。其中的动力源采用电机5，电机5外设有罩体。本实施例的自动开关门机构具体的实施原理是把电机5的旋转运动转化成为伸缩杆6的直线伸缩运动来实现冰箱门体2的打开和关闭。

需要说明的是，本实施例的自动开关门机构具体可以设置在冰箱的顶部，当然根据不同类型的冰箱门体2应用需要，也可设置在上下门体间隔夹层部位，也可设置在冰箱底部等位置靠近门体转轴铰链处。自动开关门机构电连接至开关门控制组件，若安装在冰箱顶部则在冰箱顶部设置则采用冰箱罩壳3覆盖住自动开关门机构100、开关门控制组件200及部分门体铰链部位。根据冰箱的开关门需求，在需要自动开关功能的冰箱门体2的门体铰链处设置对应的自动开关门机构。

接下来结合附图详细来说，伸缩驱动组件包括与动力源传动连接的螺杆9、与螺杆9传动连接的螺母8，以及与螺母8配接的伸缩杆6；伸缩杆6的活动端和固定端分别设有连接孔11，此处的连接孔11可以直接或者间接地设置在伸缩杆6的活动端和固定端上，此处的间接指的是连接孔11可以设置在伸缩杆6的活动端和固定端处装配的其它部件上。此处伸缩杆6的活动端通过连接孔11与冰箱门体2相连以执行冰箱门体2相对于冰箱主体1的打开和关闭，而伸缩杆6的固定端则是与冰箱箱体连接。

具体的，在冰箱门体2上设置有用于与伸缩杆6活动端的连接孔11配接的连接销轴。且在冰箱门体2和冰箱主体1上分别设有平面结构的承压板12，以此来承担伸缩驱动组件伸缩时带来的巨大应力分散至冰箱主体1与冰箱门体2的门体顶板上，避免应力过大造成破裂。连接销轴与冰箱门体2上的承压板12固接。

同时，在门体连接销轴13轴心、主体连接销轴16轴心、门体铰链轴心15三者之间，有如图4所示位置关系。定义冰箱主体1左右两侧称为外侧，冰箱主体1中心称为内侧，那么门体连接销轴13轴心和主体连接销轴16轴心位于门体铰链轴心15内侧，且主体连接销轴16轴心位于门体连接销轴13轴心的内侧，形成如下图所示的α夹角。门体铰链轴心15在最外侧容易理解，因为产品布局美观、有利于空间利用的原因，通常冰箱门体2铰链都尽量设置在冰箱最边缘，那么主体连接销轴16轴心相对于门体连接销轴13轴心更靠近内侧。

由于主体连接销轴16轴心和门体铰链轴心15两者为固定，门体连接销轴13轴心是绕门体铰链轴心15转动的，所以能从三角形的三边长度关系中判断出，当这三个轴心形成一条直线的时候就是伸缩驱动组件能够伸缩的极限长度，但我们设计时会让伸缩驱动组件的伸缩极限长度小于这三轴心形成直线时的长度。因为一旦到达此极限，那么当伸缩驱动组件开始回收关门时，冰箱门是向内收回还是继续打开的状态就不明确。图4是主体连接销轴16轴心位于门体连接销轴13轴心的内侧，形成了α夹角。而图5是两者处于内外侧的相等位置，没有形成α夹角（夹角为零）。两者图示状态都为接近三轴心成直线状态的极限位置，明显可以看出，形成α夹角的设置可以为冰箱门体2打开更大的角度，同样可以判断出，当主体连接销轴16轴心位于门体连接销轴13轴心外侧时，门体的打开角度会进一步减小，当α夹角足够大时，门体打开角度会逐渐接近180°。但实际应用时，一般角度不会设置过大，因为α夹角越大，冰箱罩壳3需要伸出冰箱主体1的部分就需要越宽，来盖住开关门组件的伸缩杆6，这样影响冰箱的美观，同时α夹角过大的话，伸缩驱动组件推门力与门体铰链轴心15间形成的力臂就会越小，则需要更大的推门力来开启冰箱门体2。我们一般设置为，满足门体开启角度超过90°即可，具体是否需要额外增加，可根据冰箱机型的需求来单独调整。

再者来说，由于伸缩杆6的活动端和固定端的连接孔11与冰箱上的连接销轴固接，在冰箱的使用过程中不可避免的会出现对冰箱门体2的意外冲击外力。这是所有冰箱自动开关门系统都应该克服的问题，但现有的多数方案没有体现如何克服这一意外问题，即在正常的开关门运转过程中，冰箱门体2受到突然的冲击力，现有的系统无法及时有效的切换啮合状态。即现有技术中的自动开关门系统仅仅是解决如何实现冰箱门体2的开启和关闭的技术问题，期间出现的“冲击”问题要么是解决不了，要么是采用电磁离合技术方案，通过电磁驱动来使传动系统中的某一零件的啮合与脱离来实现离合状态的切换，但电磁离合技术是一种“主动”离合技术方案，受响应时间的限制，无法完全避免“突然”和“冲击”两个问题，这种“主动”离合技术一般是针对在开关门组件工作前的状态切换，即手动开关门或电动开关门之间的状态切换，但无法针对运动过程中的突然状态进行切换。

基于上述存在的问题，本实施例采用的伸缩驱动组件在伸缩杆6与螺母8之间设计了“被动”离合结构，来实现当受到冲击的时候自行脱离连接状态的目的。

详细来说，本实施例的“被动”离合结构包括在伸缩杆6上设有的离合槽61和在螺母8上设有的适于嵌入在离合槽61中的离合卡勾；离合槽61内具有离合缺口62；且该离合缺口62与离合卡勾适于形成连接和脱离状态，也即通过离合缺口62与离合卡勾之间的连接状态来实现螺母8与伸缩杆6之间的连接，而通过离合缺口62与离合卡勾之间的脱离状态来实现螺母8与伸缩杆6之间的脱离。

当伸缩杆6上的轴向受力超出一定限制后，螺母8上的离合卡勾会与伸缩杆6上的离合缺口62脱离，门体就能相对自由的打开和关闭。且这一过程是“被动”的，整个脱离过程的速度随外力的变化速度而变化，伸缩杆6受到的外力如果是缓慢施加的，那这个脱钩过程就缓慢脱离，如果外力是瞬间施加，那么这一脱钩过程就瞬间脱钩。

再进一步来说，离合槽61开设于伸缩杆6的外壁面上，且离合槽61沿平行于伸缩杆6的轴向设置；关于本实施例的离合槽61，该离合槽61的轴向开口设于伸缩杆6的固定端上，这样当螺母8与伸缩杆6进行装配的时候，螺母8从伸缩杆6的固定端处慢慢沿着伸缩杆6的轴向与伸缩杆6套接配合。

此处需要加以说明的是，在伸缩杆6的外壁面上设有至少一条离合槽61。结合本实施例附图来说，在伸缩杆6的外壁面上设有对称的一对离合槽61。在每条离合槽61的其中一个槽壁上设有一个离合缺口62；且离合缺口62设于离合槽61的中部位置或大致中部位置。此处每条离合槽61上仅开设有一个离合缺口62，这是因为伸缩杆6上离合槽61的宽度尺寸受限，如果离合槽61两侧上都设置离合缺口62的话，螺母8上离合卡勾没有足够的变形让位空间。

需要说明的是，当伸缩杆6受到轴向力时，螺母8上的离合卡勾有从伸缩杆6上的离合缺口62中脱离的趋势，而因为离合槽61由于设计需要开的较长，且离合缺口62设置在离合槽61的大致中部位置，那么伸缩杆6上离合槽61的两侧实体结构就比较容易向外张开，从而影响离合力阈值的上限设置，让螺母8和伸缩杆6非常容易脱离，失去冰箱开门的驱动力。

基于上述问题的存在，本实施例采用了如下结构的螺母8：

具体来说，螺母8包括螺母内箍82、螺母外箍81，以及在螺母内箍82和螺母外箍81之间设有的螺母导向筋83；其中螺母内箍82上设有适于与螺杆9螺旋配接的内螺纹；离合卡勾凸设于螺母导向筋83的其中一个轴向端上；伸缩杆6上设置了离合槽61的部分插入在螺母内箍82与螺母外箍81形成的孔洞之间。这样相当于贴近离合卡勾处的伸缩杆6被螺母外箍81所包覆，当伸缩杆6承受轴向力时，螺母8上的离合卡勾与伸缩杆6上的离合缺口62之间的相对脱离趋势导致的伸缩杆6的开槽部分外张趋势被限制，只能靠离合卡勾的变形来实现离合的脱离与接合。这样能保证离合结构的阈值上限可以设计的足够高，满足冰箱开门的驱动力需求。

综上，对于本实施例采用的螺母8来说，采用的螺母内箍82、螺母外箍81以及在螺母内箍82和螺母外箍81之间具有的适于伸缩杆6穿过的孔洞结构，使得螺母8可同时实现与伸缩杆6和螺杆9 之间的装配，如此即不需要再额外采用其它的装配结构，整体结构更加简化，不仅可以降低生产成本，而且可以降低装配和拆卸的难度。此外，对于本实施例中起到将螺母内箍82和螺母外箍81之间的连接作用的螺母导向筋83来说，螺母导向筋83还起到了对于离合卡勾的固定作用，并且螺母导向筋83在螺母8与伸缩杆6装配后另外还起到了离合卡勾与离合槽61之间辅助对位作用，即在螺母8与伸缩杆6装配的过程中，螺母导向筋83恰好进入到离合槽61中，如此情况下，与螺母导向筋83固连的离合卡勾即会自然地进入到离合槽61中，对于整体的装配过程来说，装配便捷高效。

在上述结构的基础上，还需要加以说明的是，本实施例采用的离合卡勾包括适于嵌入在离合槽61中的本体84，以及在本体84上一体成型的凸台部85和支撑部86；其中凸台部85适于与离合缺口62契合。更为详细的，凸台部85上设有第一离合面87和第二离合面88。由于本实施例采用的单侧的离合卡勾抵抗变形的能力只能依靠材料本身的强度，因此，本实施例的离合卡勾包括设有的支撑部86，举例一种可选的实施情况来说，支撑部86为弧形结构体；以及支撑部86上具有适于与离合槽61中与设有离合缺口62的槽壁相对的另一个槽壁滑动接触的滑动支撑面89。当伸缩杆6受到外力，螺母8的凸台部85从伸缩杆6离合缺口62中脱离时，支撑部86能够起到额外的抵抗变形的作用。综上，即通过凸台部85和支撑86的协同配合，使得本实施例的离合卡勾既能通过变形满足与离合槽的61中的离合缺口62之间的连接和脱离，又能防止变形过度而影响使用寿命的问题，从而提高整体的离合卡勾的使用性能。

此外，还要加以说明的是，一般来说带有自动开关门功能的冰箱，用户用手干预自动开关门过程的概率不算大，但也不算小。尤其是开门阶段，因为冰箱厂需要保证开关门动作的顺滑平稳，一般开门动作时间会设置在5秒左右，这样整个动作较为平滑，既避免了开门速度过快产生冲击造成门体上放置的物体晃动，又避免门体速度过快撞击用户的安全风险，同时还能降低开关门组件的整体功率需求。但在开门阶段，用户从给出冰箱开门指令到冰箱门完全打开停止动作，5秒钟的时间给人一种反应不迅速的感觉，有的用户可能可以等待，但有的用户或许较为急躁会手动加速拉开冰箱门体2，这时就需要能够较为轻松的使离合系统生效。还有一种情况，当冰箱门体2在自动关闭时，用户突然想起还有东西需要取放，第一反应肯定是再打开冰箱门，此时也需要离合系统能比较轻松的生效。再有一种情况，用户的手被夹住，需要防止被夹伤，这也需要离合系统能比较轻松的生效。综上来看，该处的离合系统需要有一种特性，就是在冰箱门被外力（非自带的开关门系统）驱动打开的时候，需要能较为轻松的使离合系统生效。所以在螺母8的离合卡勾上设置的凸台部85上的第一离合面87与第二离合面88有如下特征：第一离合面87设于凸台部85朝向伸缩杆6的活动端的一侧，第二离合面88设于凸台部85朝向伸缩杆6的固定端的一侧；第一离合面87与离合槽61的槽面形成的第一离合夹角M小于第二离合面88与离合槽61的槽面形成的第二离合夹角N，且第二离合夹角N大于90°。

另外需要加以说明的是，本实施例将伸缩杆6上的离合缺口62设置在离合槽61的大致中部位置，可以使伸缩杆6推拉双向离合时都能在螺母8一个运动周期内自动接合复位。

请参阅图16所示，在冰箱关闭的初始状态，当冰箱门体2受到外力作用被强行打开时，螺母8位置不变而伸缩杆6被向外拉出，螺母8的凸台部85从伸缩杆6离合缺口62处脱离，此时处于外力开门状态（图示中此外力开门状态属于门体在极限开门角度处）。通过位置检测等技术手段检测到冰箱门体2处于打开，但自动开关门机构未运行，且一段时间后冰箱门体2仍未关闭，那么自动开关门机构开始启动，螺母8向前运动，当螺母8运行至极限长度时，由于冰箱门体2有极限角度限位，不管之前冰箱门体2处于何种开启角度，最后一定会变成图16中的螺母8前进状态，随后螺母8向后回退，此时螺母8的凸台部85已经重新与伸缩杆6离合缺口62接合，会把冰箱门体2从开启状态带回关闭，达到螺母8回退状态。即便此时用户在冰箱门体2关闭途中又重新打开冰箱，或者有异物卡在冰箱门体2和冰箱主体1之间，也会重新进入外力开门状态，此后可由冰箱厂的控制逻辑来进行再次关闭或者报警提示等动作。

请参阅图17所示，在冰箱关闭的初始状态，冰箱接收到开启的指令，螺母8带动伸缩杆6向前运行打开冰箱门体2，当冰箱门体2开启到极限角度后进入到开门状态。当在冰箱门体2打开的过程中，或者是门体已经打开到极限角度后，冰箱门体2受到外力被强行关闭，螺母8上的凸台部85与伸缩杆6的离合缺口62脱离，最后都会进入到外力关门状态，即伸缩杆6在原始位置，而螺母8在正常开门状态位置。而后，自动开关门机构会驱动螺母8开始回退，进入冰箱开关门系统一个正常工作循环的后半段，直至进入螺母8回退状态。假设在开门状态时，外力作用并未把冰箱门体2完全关闭，那么在螺母8回退过程中，要么是伸缩杆6在螺母8的摩擦作用下先达到关闭状态，而后螺母8回到原始位置重新与伸缩杆6接合，要么是螺母8与伸缩杆6先接合再在螺母8的带动下回到初始状态。

由上面的过程描述可知，伸缩杆6上的离合缺口62设置在离合槽61的大致中部，可以使得冰箱开关门过程中，不管遇到何种意外情况，对自动开关门机构的运动过程都不影响，能够在一个运动周期内使之回复初始状态。

再者，关于本实施例的伸缩驱动组件来说，还包括通过壳体27与冰箱箱体转动连接的导向管7；以及导向管7套设在配接有螺母8的伸缩杆外侧；导向管7的内壁设有适于与螺母导向筋83配合的导向槽。也就是说本实施例的螺母导向筋83不仅仅包括设置在螺母外箍81和螺母内箍82之间的部分，还包括在螺母外箍81的外表面上设有的与螺母导向筋83对应的延伸部，使得导向管7上的导向槽与螺母导向筋83的延伸部配合来起到在导向管7与螺母8之间的装配定位问题。此处通过导向槽与螺母导向筋83的延伸部之间的配合还可以起到对于螺母8运动轨迹的限制，从而确保螺母8在螺杆9的作用下只会沿着导向管7的轴向往复平移，而不会产生相对于导向管7的旋转运动。综上，对于本实施例的螺母8来说，通过其整体巧妙的结构可以同时起到便于与伸缩杆6、螺杆9和导向管7之间的装配问题，极大地简化了整体的伸缩驱动组件的结构，提高装配的便捷性和高效性。

此外，伸缩杆上远离该伸缩杆6的活动端的端部设有封口端盖20；封口端盖20上设有封口螺纹201和封口外箍203；伸缩杆6远离盖伸缩杆的活动端的一端的内管壁上设有适于与封口螺纹201配接的锁紧螺纹63；以及在伸缩杆6上且位于螺母8与封口端盖20之间套接有衬套19。

实施例2：

请参阅图18至图21，在实施例1的自动开关门机构的基础上，本实施例提供的自动开关门机构还包括在螺杆9与动力源之间设有的传动离合组件，使得在自动开关门机构在启动前可以在传动啮合与脱离之间切换。

举例一种可选的实施情况来说，本实施例采用的传动离合组件包括套设在螺杆9上的斜齿轮18、离合接合部件24和与离合接合部件24可转动地套接配合的离合驱动部件25；其中斜齿轮18与动力源相连接以传递扭矩，此处可选的动力源电机5通过蜗杆17与斜齿轮18啮合相连以传递动力；且斜齿轮18与离合结合部件轴向配接以将斜齿轮18端传递的扭矩再传递至螺杆9上；离合驱动部件25连接有适于带动该离合驱动部件25轴向运动的电磁铁23。

进一步具体来说，离合接合部件24轴向端面上设有凹凸形配合部，对应在斜齿轮18轴向端面上也设置相对应的凹凸配合部，两者一旦轴向接合后，能够传递扭矩。离合接合部件24与设于螺杆9上的传动销轴21配合，能够把斜齿轮18端传递过来的扭矩传递至螺杆9上。而电磁铁23带动离合驱动部件25，来驱动离合接合部件24轴向运动，使该传动离合组件在接合与脱离之间切换。

结合附图详细来说，离合驱动部件25与离合接合部件24之间可转动的套接，固接板22与离合接合部件24之间固接，两者之间留出可供离合驱动部件25与之相互转动的间隙。离合接合部件24的一端适于与斜齿轮18插接配合，而固接板22套接在离合接合部件24远离斜齿轮18一端的部分上，离合驱动部件25与离合接合部件24配件的部分位于固接板22和该离合接合部件24适于与斜齿轮18插接配合的部分之间。这样离合驱动部件25就能在电磁铁23的驱动下带动离合接合部件24沿螺杆9轴向方向前后运动。当电磁铁23通电时，带动离合接合部件24插入斜齿轮18中，当电磁铁23失电时，机械复位元件（例如但不限于在斜齿轮18与离合结合部件之间设有的弹簧）带动离合接合部件24脱离斜齿轮18。

本实施例通过离合接合部件24中心贯通的内仿形部242使得离合接合部件24在螺杆9上一定范围内轴向移动的时候都能够通过传动销轴21来把扭矩传递给螺杆9。而斜齿轮18上设置配合孔181，当离合接合部件24被带动，外仿形部241插入配合孔后，就可以把斜齿轮18上的扭矩传递至螺杆9。而此时离合驱动部件25设置了圆形内环面，使得斜齿轮18旋转时，离合驱动部件25与离合接合部件24之间绕螺杆9中心旋转。

实施例3：

在实施例1或实施例2的自动开关门机构的基础上，本实施例提供了一种冰箱，包括实施例1或实施例2的自动开关门机构。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。