一种自动围框机

技术领域

本发明涉及金属加工机械领域，尤其是一种用于金属笼制造的金属钢丝围框加工设备。

背景技术

在金属加工行业中，特别在宠物侍养、水产养殖中需要大量使用金属网笼。众所周知，金属围框是加工网笼的必要组件之一，对网笼的网衣起到支撑作用。传统的围框操作通常依靠手动操作，每个金属围框工人需要对金属丝进行4次折弯，其加工效率低、劳动强度大。随着机械领域的技术进步，加工企业开始使用数控加工设备进行自动围框。工作时，通过对钢丝进行多次弯折，产生一个框架。

然而，现有的围框装置大多只能对单钢丝进行操作，缺少连续性，无法持续、不间断的工作，其自身工作效率较低，影响企业生产成本。另外，在金属丝围框成型后，金属丝的两个端点无法实质连接，还另需操作工人使用电焊机对两个端点进行焊接，焊接后才能形成封闭的框架。因此，曾有和现有的围框装置均存在不足，无法满足企业的需求。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动、效率高、安全可靠、操作简单的自动围框机。

为实现上述目的，采用了以下技术方案：本发明所述围框机包括盘线机、调直机、切断机、支撑台、折弯机构、机械抓臂以及点焊机；所述盘线机与调直机相连，钢丝从盘线机进入调直机被调整成直线钢丝；在调直机的出线端上方设有切断机，切断机适于对调直后钢丝进行切割；在调直机出线端的正向位置安装支撑台，所述支撑台与调直机出线端之间留有上料区域，所述上料区域内设有升降气缸及V型钢槽，所述V型钢槽沿钢丝方向平行设置于调直机出线端正下方，所述V型钢槽底部与升降气缸相连；在所述支撑台上安装折弯机构；在支撑台正向位置安装焊接台，所述焊接台上安装机械抓臂和点焊机。

进一步的，所述调直机包括调直轴管、伺服电机和编码器；所述伺服电机与编码器连接，设定编码器用以控制钢丝的出线长度。

进一步的，所述折弯机构由四个呈轴对称设置的弯折夹具组成，所述弯折夹具的上端设有夹钳，夹钳钳口水平设置；所述夹钳外设有围绕夹钳完成预设弧度旋转的弯折轴套，弯折轴套的端部设有弯折压块。

进一步的，所述伺服电机、编码器、切断机、升降气缸、机械抓臂、点焊机均与PLC控制系统相连。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、可通过编码器控制金属钢丝的出线长度，根据不同长度的钢丝可制成不同规格的金属框。

2、自动进行折弯操作，折弯后通过机械抓臂移动至焊接点进行焊接，整体性操作可一次完成封闭式围框任务。

3、各设备均与PLC系统连接，自动化程度高，提高生效率，降低人工成本，缩短工作时间。

附图说明

图1是本发明的结构简图。

图2是本发明的工作流程图。

图3是本发明的钢丝线折弯过程图。

附图标号：1-盘线机、2-调直机、3-切断机、4-支撑台、5-折弯机构、6-机械抓臂、7-点焊机、8-伺服电机、9-编码器、10-V型钢槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

如图1所示，本发明所述围框机包括盘线机1、调直机2、切断机3、支撑台4、折弯机构5、机械抓臂6以及点焊机7；所述盘线机与调直机相连，钢丝从盘线机进入调直机被调整成直线钢丝；所述调直机包括调直轴管、伺服电机8和编码器9；所述伺服电机与编码器连接，设定编码器用以控制钢丝的出线长度。在调直机的出线端上方设有切断机，切断机适于对调直后钢丝进行切割；在调直机出线端的正向位置安装支撑台，所述支撑台与调直机出线端之间留有上料区域，所述上料区域内设有升降气缸及V型钢槽10，所述V型钢槽沿钢丝方向平行设置于调直机出线端正下方，所述V型钢槽底部与升降气缸相连；在所述支撑台上安装折弯机构；在支撑台正向位置安装焊接台，所述焊接台上安装机械抓臂和点焊机，通过点焊机进行点焊成型。

所述折弯机构由四个呈轴对称设置的弯折夹具组成，所述弯折夹具的上端设有夹钳，夹钳钳口水平设置；所述夹钳外设有围绕夹钳完成预设弧度旋转的弯折轴套，弯折轴套的端部设有弯折压块。位于对称轴左侧的两弯折夹具的弯折压块向左侧倾斜；位于对称轴右侧的两弯折夹具的弯折压块向右侧倾斜；每个所述弯折夹具中夹钳钳口所在高度一致；如图3所示，工作时，夹钳的上夹块和下夹块咬合、夹持待加工的直钢丝/钢带，处于最外侧的两弯折夹具的弯折轴套分别进行向外侧，完成各自的逆顺时针旋转，在直钢丝两端部弯折出两90度弯角；最外侧两夹钳的下夹块向所述弯折夹具的内部运动，此时，内侧两弯折夹具中的弯折压块分别开始逆顺时针旋转，在钢丝的中段弯折出两90度弯角，形成金属框。

所述伺服电机、编码器、切断机、升降气缸、机械抓臂、点焊机均与PLC控制系统相连。工作人员可通过PLC系统对伺服电机、编码器、切断机、升降气缸、机械抓臂、点焊机进行设定和控制，提高自动化程度。

如图2所示，本发明的工作过程大致如下：

钢丝线盘绕在盘线机上，钢丝线一端进入调直机，通过调直机将钢丝线调整成直线状态并从调直机另一端伸出，钢丝线的伸出长度受编码器设定，当钢丝线的出线长度到达设定值时，切断机向下冲头将钢丝线切断，切断后的钢丝线落入正下方的V型钢槽中。

此时升降气缸向上移动将V型钢槽提升至支撑台上方，通过升降气缸带动V型钢槽向支撑台一侧翻转将钢丝线滑落至支撑台上的可收缩支架上，通过可收缩支架将钢丝线稳定，钢丝线稳定后，支架向下收缩，此时，通过折弯机构对钢丝线进行折弯围框，形成四边形金属框。

成型后，机械抓臂将成型的金属框抓起并移至点焊机位置，且点焊机的焊头正对金属框的端头缝隙处，通过点焊机对金属框端头进行焊接，形成封闭金属框。最后，机械抓臂将金属框移至支撑台旁侧的存放区域。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。