一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备

技术领域

本发明涉及钻孔设备技术领域，尤其涉及一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备。

背景技术

钻孔设备是一种钻孔机器，钻尖是由两个窄长的第一钻尖面及两个呈三角形钩状的第二钻尖面所构成的。

现有的座椅弹性铰接件需要进行打孔，现有的打孔设备需要人工进行固定座椅弹性铰接件，再通过打孔设备进行打孔，打孔完成后，通过人工进行下料，此操作相对步骤繁琐，同时人工进行固定座椅弹性铰接件会造成定位不准确，造成座椅弹性铰接件合格率降低，浪费人力，生产效率低。

发明内容

基于现有的对座椅弹性铰接件进行打孔的打孔设备需要人工上料、定位与下料，此操作步骤繁琐，同时人工进行固定座椅弹性铰接件会造成定位不准确，造成座椅弹性铰接件合格率降低，浪费人力，生产效率低的技术问题，本发明提出了一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备。

本发明提出的一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备，包括支架和座椅弹性铰接件，所述支架的左侧设置有上料装置，所述上料装置包括上料控制箱，所述上料控制箱设置在所述支架的右侧，所述上料控制箱的内底壁两侧均固定安装有上料气缸；

所述支架的上方设置有固定装置，所述固定装置包括传送带，所述传送带设置在所述支架的上方，所述传送带的外表面均固定安装有固定槽；

所述支架的右侧设置有下料装置，所述下料装置包括下料控制箱，所述下料控制箱的设置在所述支架的右侧，所述下料控制箱的内底壁两侧固定安装有下料气缸。

优选地，所述上料装置还包括支撑板，所述支撑板的下表面固定安装在两个所述上料气缸的活塞杆的上表面，所述上料控制箱的内底壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的推杆一端固定安装有支撑架，所述支撑架的两端贯穿所述支撑板的上表面，所述支撑架的外表面与所述座椅弹性铰接件的内壁接触。

通过上述技术方案，能够推动需要打孔的座椅弹性铰接件，便于上料机械手对其进行夹取，电动伸缩杆控制支撑架进行上下移动，支撑架与座椅弹性铰接件中件的两个通孔半边吻合，能够对叠加在一起的座椅弹性铰接件进行定位固定，便于上料机械手进行定位夹取，同时支撑架的外表面包裹橡胶，防止对座椅弹性铰接件造成变形。

优选地，所述上料控制箱的外侧面通过支板固定安装有二轴平台，所述二轴平台的外表面滑动连接有上料机械手，所述上料机械手设置有推动气缸、升降槽、升降气缸和夹持机构，所述二轴平台通过支板固定安装在所述上料控制箱的外侧面，所述二轴平台通过连接件与推动气缸的一端滑动连接，所述推动气缸的活塞杆一端与所述升降槽的外侧面固定安装，所述升降槽的内顶壁与所述升降气缸的下表面固定安装。

通过上述技术方案，上料机械手能够进行上下左右的移动，便于进行夹取座椅弹性铰接件进行上料工作。

优选地，所述夹持机构设置有装置槽、微型电机、驱动齿轮、从动齿轮、双螺纹丝杆与夹具，所述装置槽的上表面与所述升降气缸的推杆一端固定安装，所述装置槽的内侧壁与所述微型电机的下表面固定安装，所述装置槽的内底壁固定安装有隔板，所述微型电机输出轴的一端贯穿所述隔板的外表面后与所述驱动齿轮的内壁固定安装，所述从动齿轮的外表面通过轴承固定安装在所述隔板的外侧面，所述从动齿轮的外表面与所述驱动齿轮的外表面啮合，所述从动齿轮的内壁与双螺纹丝杆的外表面固定安装，所述双螺纹丝杆的两端外表面分别与两个所述夹具的上端螺纹连接，两个所述夹具呈镜像分布。

通过上述技术方案，能够控制夹具进行左右移动，在夹具移动至座椅弹性铰接件上的两个通孔时，夹具能够对座椅弹性铰接件进行夹持固定。

优选地，所述夹具的外表面固定粘接有橡胶缓冲件，所述橡胶缓冲件的外表面与所述座椅弹性铰接件的内壁接触，所述夹具的内部设置有调节微型气缸、推板、夹具微型气缸和下夹齿和上夹齿，所述调节微型气缸的下表面与所述夹具的内侧壁固定安装，所述调节微型气缸的活塞杆一端与所述推板固定安装，所述下夹齿的一端固定安装在所述推板的外侧面，所述下夹齿的上表面与所述夹具微型气缸的下表面固定安装，所述上夹齿的下表面与所述夹具微型气缸的活塞杆一端固定安装，所述下夹齿与下夹齿的一端均贯穿所述橡胶缓冲件的外表面，所述上夹齿的下表面呈凹弧形状，所述下夹齿的上表面呈凸弧形状。

通过上述技术方案，能够对座椅弹性铰接件进行固定，通过两个上夹齿与下夹齿的移动至座椅弹性铰接件的上表面与下表面后，通过夹具微型气缸的回缩，能够将座椅弹性铰接件进行夹持固定，同时上夹齿与下夹齿能够贴合座椅弹性铰接件的弧面，防止上夹齿与下夹齿对座椅弹性铰接件造成变形影响，同时夹具外表面粘接的橡胶能够在对座椅弹性铰接件进行固定时，不会造成座椅弹性铰接件造成损坏现象。

优选地，所述固定装置还包括双头液压缸，所述双头液压缸的外表面固定安装在所述固定槽的内底壁，所述双头液压缸的两端活塞杆外表面均固定安装有左机爪，所述双头液压缸的两端活塞杆均固定安装有驱动齿条，所述固定槽的两侧内壁均固定安装有惰齿轮，所述惰齿轮的外表面与所述驱动齿条的外表面啮合，所述固定槽的内顶壁两侧均固定安装有卡槽，一个所述卡槽的内壁滑动插接有右机爪，另一个所述卡槽的内壁与所述左机爪的下端外表面滑动插接，所述右机爪与所述左机爪呈镜像分布，所述右机爪与所述左机爪的下表面均固定安装有从动齿条，所述从动齿条的下表面与所述惰齿轮的外表面啮合。

通过上述技术方案，能够将座椅弹性铰接件固定在传送带上，通过双头液压缸的启动，能够带动两侧的夹具进行相对或者相反的移动，能够将座椅弹性铰接件的四端圆管固定住，便于打孔，同时左机爪与右机爪上设有半圆弧状夹头且呈相对安装，能够便于夹持座椅弹性铰接件的四端，半圆弧夹头在与座椅弹性铰接件接触面能够粘接橡胶，防止在固定过程中对座椅弹性铰接件的表面造成凹痕。

优选地，所述传送带的上表面固定安装有定位架，所述定位架呈均匀分布在两个所述固定槽的之间。

通过上述技术方案，能够对座椅弹性铰接件进行定位支撑，便于进行固定，同时防止在打孔时造成座椅弹性件变形。

优选地，所述下料装置还包括下料气缸，所述下料气缸的活塞杆顶端固定安装有托盘，所述托盘的上表面设置有下料箱，所述下料控制箱的上表面固定安装有二轴平台，所述二轴平台通过连接件滑动连接有下料机械手，所述下料机械手的结构与所述上料机械手的结构相同。

通过上述技术方案，能够进行下料，通过下料机械手能够将打孔完成的座椅弹性铰接件从传送带上取下放置在下料箱内，同时下料气缸能够控制下料箱向下移动，便于座椅弹性铰接件的放置。

优选地，所述下料控制箱的外侧面固定安装有接近开关，所述接近开关与所述双头液压缸电性连接。

通过上述技术方案，能够控制在打孔后的座椅弹性铰接件移动至下料控制箱的对面时，接近开关能够控制靠近的双头液压缸回缩，使得左机爪与右机爪能够松开，便于下料机械手进行夹取打完孔的座椅弹性铰接件。

优选地，所述支架的两侧均固定安装有打孔机，所述打孔机呈镜像分布。

通过上述技术方案，能同时对座椅弹性铰接件的两端进行打孔。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置上料装置，能够进行自动上料工作，通过上料机械手能够夹取上料控制箱上的座椅弹性铰接件，通过上料气缸的升降能够配合上料机械手进行夹取，同时电动伸缩杆带动支撑架进行上下移动，能够对座椅弹性铰接件进行定位固定，同时便于上料机械手进行夹取，上料机械手上的夹具上橡胶的形状与座椅弹性铰接件的两个通孔一侧形状吻合，能便于对座椅弹性铰接件进行固定，同时不会造成对座椅弹性铰接件造成破坏，两侧的上夹齿与下夹齿在夹具移动时能够收回夹具内，在夹具固定后，在通过调节微型气缸与夹具微型气缸的配合能够移动至座椅弹性铰接件的上表面与下表面，对座椅弹性铰接件进行固定，从而能够进行自动夹取座椅弹性铰接件，减少人力的浪费，同时不会对座椅弹性铰接件造成外观破坏，解决了现有的对座椅弹性铰接件打孔的设备需要人工上料后进行打孔，造成座椅弹性铰接件合格率降低，浪费人力，生产效率低的技术问题。

2、通过设置固定装置，能够对座椅弹性铰接件进行固定，便于进行打孔，通过上料机械手将夹持的座椅弹性铰接件放置在定位架上进行定位固定后，通过双头液压缸两端活塞杆的推动，带动左机爪与驱动齿条能够移动，驱动齿条通过惰齿轮的传递能够带动右机爪上的从动齿条进行移动，带动右机爪进行移动，左机爪与右机爪能够相对移动，从而能够对座椅弹性铰接件的四端进行固定，便于打孔机进行打孔，定位架能够支撑座椅弹性铰接件同时防止在打孔过程中座椅弹性铰接件出现变形的情况，解决了现有的对座椅弹性铰接件打孔的设备需要人工定位后进行打孔，此操作步骤繁琐，同时人工进行固定座椅弹性铰接件会造成定位不准确，造成座椅弹性铰接件合格率降低，浪费人力，生产效率低的技术问题。

3、通过设置下料装置，能够将完成打孔的座椅弹性铰接件从传送带取下，通过接近开关控制靠近的双头液压缸，控制其进行回缩，使得两个左机爪与右机爪能够相反移动，解除对座椅弹性铰接件的固定，便于下料机械手进行夹持，能够将打完孔后的座椅弹性铰接件取下放置在下料箱内，从而能够实现自动下料，全过程自动化，减少了人力的浪费，增加了生产效率，解决了现有的对座椅弹性铰接件打孔的打孔设备需要人工进行下料，此操作步骤繁琐，浪费人力，生产效率低的技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备的座椅弹性铰接件在座椅中安装位置图；

图2为本发明提出的一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备的示意图；

图3为本发明提出的一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备的上料控制箱结构的剖视图；

图4为本发明提出的一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备的上料机械手的剖视图；

图5为本发明提出的一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备的微型电机结构的立体图；

图6为本发明提出的一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备的传送带结构的立体图；

图7为本发明提出的一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备的固定槽结构的立体图；

图8为本发明提出的一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备的固定槽结构的剖视图；

图9为本发明提出的一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备的双头液压缸结构的剖视图；

图10为本发明提出的一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备的支架结构的立体图；

图11为本发明提出的一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备的下料控制箱结构的立体图；

图12为本发明提出的一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备的下料控制箱结构的剖视图。

图中：1、支架；11、打孔机；2、上料控制箱；21、上料气缸； 22、支撑板；23、电动伸缩杆；24、支撑架；25、二轴平台；3、上料机械手；31、推动气缸；32、升降槽；33、升降气缸；34、装置槽； 35、微型电机；36、驱动齿轮；37、从动齿轮；38、双螺纹丝杆；4、夹具；41、橡胶缓冲件；42、调节微型气缸；43、推板；44、夹持微型气缸；45、上夹齿；46、下夹齿；5、传送带；51、固定槽；52、双头液压缸；53、左机爪；54、驱动齿条；55、惰齿轮；56、卡槽； 57、右机爪；58、从动齿条；59、定位架；6、下料控制箱；61、下料气缸；62、托盘；63、下料箱；64、下料机械手；65、接近开关； 7、座椅弹性铰接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-12，一种座椅弹性铰接件的全自动钻孔设备，包括支架1和座椅弹性铰接件7，支架1的左侧设置有上料装置，上料装置包括上料控制箱2，上料控制箱2设置在支架1的右侧，上料控制箱 2的内底壁两侧均固定安装上料气缸21；

进一步地，上料装置还包括支撑板22，支撑板22的下表面固定安装在两个上料气缸21的活塞杆的上表面，上料控制箱2的内底壁固定安装有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的推杆一端固定安装有支撑架24，支撑架24的两端贯穿支撑板22的上表面，所述支撑架24 的外表面与所述座椅弹性铰接件7的内壁接触；

能够推动需要打孔的座椅弹性铰接件7，便于上料机械手3对其进行夹取，电动伸缩杆23控制支撑架24进行上下移动，支撑架24 与座椅弹性铰接件7中间两个通孔的半边吻合，能够对叠加在一起的座椅弹性铰接件7进行定位固定，便于上料机械手3进行定位夹取，同时支撑架24的外表面包裹橡胶，防止对座椅弹性铰接件7造成变形。

进一步地，上料控制箱2的外侧面通过支板固定安装有二轴平台 25，二轴平台25的外表面滑动连接有上料机械手3，上料机械手3 设置有推动气缸31、升降槽32、升降气缸33和夹持机构，二轴平台 25通过支板固定安装在上料控制箱2的外侧面，二轴平台25通过连接件与推动气缸31的一端滑动连接，推动气缸31的活塞杆一端与升降槽32的外侧面固定安装，升降槽32的内顶壁与升降气缸33的下表面固定安装；

上料机械手3能够进行上下左右的移动，便于进行夹取座椅弹性铰接件7进行上料工作。

进一步地，夹持机构设置有装置槽34、微型电机35、驱动齿轮 36、从动齿轮37、双螺纹丝杆38与夹具4，装置槽34的上表面与升降气缸33的推杆一端固定安装，装置槽34的内侧壁与微型电机35 的下表面固定安装，装置槽34的内底壁固定安装有隔板，微型电机 35输出轴的一端贯穿隔板的外表面后与驱动齿轮36的内壁固定安装，从动齿轮37的外表面通过轴承固定安装在隔板的外侧面，从动齿轮37的外表面与驱动齿轮36的外表面啮合，从动齿轮37的内壁与双螺纹丝杆38的外表面固定安装，双螺纹丝杆38的两端外表面分别与两个夹具4的上端螺纹连接，两个夹具4呈镜像分布。

能够控制夹具4进行左右移动，在夹具4移动至座椅弹性铰接件 7上的两个通孔时，夹具4能够对座椅弹性铰接件7进行夹持固定。

进一步地，夹具4的外表面固定粘接有橡胶缓冲件41，所述橡胶缓冲件41的外表面与所述座椅弹性铰接件7的内壁接触，夹具4 的内部设置有调节微型气缸42、推板43、夹持微型气缸44和下夹齿 46和上夹齿45，调节微型气缸42的下表面与夹具4的内侧壁固定安装，调节微型气缸42的活塞杆一端与推板43固定安装，下夹齿46 的一端固定安装在推板43的外侧面，下夹齿46的上表面与夹持微型气缸44的下表面固定安装，上夹齿45的下表面与夹持微型气缸44 的活塞杆一端固定安装，下夹齿46与下夹齿46的一端均贯穿橡胶缓冲件41的外表面，上夹齿45的下表面呈凹弧形状，下夹齿46的上表面呈凸弧形状。

能够对座椅弹性铰接件7进行固定，通过两个上夹齿45与下夹齿46的移动至座椅弹性铰接件7的上表面与下表面后，通过夹持微型气缸44的回缩，能够将座椅弹性铰接件7进行夹持固定，同时上夹齿45与下夹齿46能够贴合座椅弹性铰接件7的弧面，防止上夹齿45与下夹齿46对座椅弹性铰接件7造成变形影响，同时夹具4外表面粘接的橡胶缓冲件41能够在对座椅弹性铰接件7进行固定时，不会造成座椅弹性铰接件7造成损坏现象。

通过设置上料装置，能够进行自动上料工作，通过上料机械手3 能够夹取上料控制箱2上的座椅弹性铰接件7，通过上料气缸21的升降能够配合上料机械手3进行夹取，同时电动伸缩杆23带动支撑架24进行上下移动，能够对座椅弹性铰接件7进行定位固定，同时便于上料机械手3进行夹取，上料机械手3上的夹具4上橡胶缓冲件41的形状与座椅弹性铰接件7的两个通孔一侧形状吻合，能便于对座椅弹性铰接件7进行固定，同时不会造成对座椅弹性铰接件7造成破坏，两侧的上夹齿45与下夹齿46在夹具4移动时能够收回夹具4 内，在夹具4固定后，在通过调节微型气缸42与夹持微型气缸44的配合能够移动至座椅弹性铰接件7的上表面与下表面，对座椅弹性铰接件7进行固定，从而能够进行自动夹取座椅弹性铰接件7，减少人力的浪费，同时不会对座椅弹性铰接件7造成外观破坏，解决了现有的对座椅弹性铰接件7打孔的设备需要人工上料后进行打孔，造成座椅弹性铰接件7合格率降低，浪费人力，生产效率低的技术问题。

支架1的上方设置有固定装置，固定装置包括传送带5，传送带 5设置在支架1的上方，传送带5的外表面均固定安装有固定槽51；

进一步地，固定装置还包括双头液压缸52，双头液压缸52的外表面固定安装在固定槽51的内底壁，双头液压缸52的两端活塞杆外表面均固定安装有左机爪53，双头液压缸52的两端活塞杆均固定安装有驱动齿条54，固定槽51的两侧内壁均固定安装有惰齿轮55，惰齿轮55的外表面与驱动齿条54的外表面啮合，固定槽51的内顶壁两侧均固定安装有卡槽56，一个卡槽56的内壁滑动插接有右机爪57，另一个卡槽56的内壁与左机爪53的下端外表面滑动插接，右机爪 57与左机爪53呈镜像分布，右机爪57与左机爪53的下表面均固定安装有从动齿条58，从动齿条58的下表面与惰齿轮55的外表面啮合；

能够将座椅弹性铰接件7固定在传送带5上，通过双头液压缸52的启动，能够带动两侧的夹具4进行相对或者相反的移动，能够将座椅弹性铰接件7的四端圆管固定住，便于打孔，同时左机爪53 与右机爪57上设有半圆弧状夹头且呈相对安装，能够便于夹持座椅弹性铰接件7的四端，半圆弧夹头在与座椅弹性铰接件7接触面能够粘接橡胶，防止在固定过程中对座椅弹性铰接件7的表面造成凹痕。

进一步地，传送带5的上表面固定安装有定位架59，定位架59 呈均匀分布在两个固定槽51的之间；

能够对座椅弹性铰接件7进行定位支撑，便于进行固定，同时防止在打孔时造成座椅弹性件变形。

通过设置固定装置，能够对座椅弹性铰接件7进行固定，便于进行打孔，通过上料机械手3将夹持的座椅弹性铰接件7放置在定位架 59上进行定位固定后，通过双头液压缸52两端活塞杆的推动，带动左机爪53与驱动齿条54能够移动，驱动齿条54通过惰齿轮55的传递能够带动右机爪57上的从动齿条58进行移动，带动右机爪57进行移动，左机爪53与右机爪57能够相对移动，从而能够对座椅弹性铰接件7的四端进行固定，便于打孔机11进行打孔，定位架59能够支撑座椅弹性铰接件7同时防止在打孔过程中座椅弹性铰接件7出现变形的情况，解决了现有的对座椅弹性铰接件7打孔的打孔设备需要人工定位后进行打孔，此操作步骤繁琐，同时人工进行固定座椅弹性铰接件7会造成定位不准确，造成座椅弹性铰接件7合格率降低，浪费人力，生产效率低的技术问题。

支架1的右侧设置有下料装置，下料装置包括下料控制箱6，下料控制箱6的设置在支架1的右侧，下料控制箱6的内底壁两侧固定安装有下料气缸61；

进一步地，下料装置还包括下料气缸61，下料气缸61的活塞杆顶端固定安装有托盘62，托盘62的上表面设置有下料箱63，下料控制箱6的上表面固定安装有二轴平台25，二轴平台25通过连接件滑动连接有下料机械手64，下料机械手64的结构与上料机械手3的结构相同；

能够进行下料，通过下料机械手64能够将打孔完成的座椅弹性铰接件7从传送带5上取下放置在下料箱63内，同时下料气缸61能够控制下料箱63向下移动，便于座椅弹性铰接件7的放置。

进一步地，下料控制箱6的外侧面固定安装有接近开关65，接近开关65与双头液压缸52电性连接；

能够控制在打孔后的座椅弹性铰接件7移动至下料控制箱6的对面时，接近开关65能够控制靠近的双头液压缸52回缩，使得左机爪 53与右机爪57能够松开，便于下料机械手64进行夹取打完孔的座椅弹性铰接件7。

进一步地，支架1的两侧均固定安装有打孔机11，打孔机11呈镜像分布；

能同时对座椅弹性铰接件7的两端进行打孔。

通过设置下料装置，能够将完成打孔的座椅弹性铰接件7从传送带5取下，通过接近开关65控制靠近的双头液压缸52，控制其进行回缩，使得两个左机爪53与右机爪57能够相反移动，解除对座椅弹性铰接件7的固定，便于下料机械手64进行夹持，能够将打完孔后的座椅弹性铰接件7取下放置在下料箱63内，从而能够实现自动下料，全过程自动化，减少了人力的浪费，增加了生产效率，解决了现有的对座椅弹性铰接件7打孔的打孔设备需要人工进行下料，此操作步骤繁琐，浪费人力，生产效率低的技术问题。

工作原理：在需要对座椅弹性铰接件7进行打孔时，通过将座椅弹性铰接件7放置在支撑板22上，使得支撑架24的两端贯穿座椅弹性铰接件7的两个通孔对叠加的座椅弹性铰接件7进行定位，通过二轴平台25带动推动气缸31移动至座椅弹性铰接件7的上方，推动气缸31能够将夹具4移动至座椅弹性铰接件7的正上方后，通过升降槽32内的升降气缸33控制，使得夹具4贯穿座椅弹性铰接件7的的通孔，装置槽34内的微型电机35启动，通过驱动齿轮36带动从动齿轮37旋转，双螺纹丝杆38能够带动夹具4进行相对移动，使得夹具4外表面的橡胶缓冲件41与座椅弹性铰接件7进行接触；

夹具4内的调节微型气缸42推动推板43，使得两个上夹齿45 与下夹齿46移动至座椅弹性铰接件7的上方与下方，夹持微型气缸 44的回缩，带动上夹齿45能够与下夹齿46的配合将座椅弹性铰接件7进行固定夹持，上料控制箱2内的上料气缸21能够带动支撑板 22向上移动，同时电动伸缩杆23能够控制支撑架24向下移动，便于上料机械的二次夹取，通过二轴平台25、推动气缸31与升降气缸 33的配合，使得上料机械手3能够将夹持的座椅弹性铰接件7放置在传送带5的定位架59上，微型电机35的反转，使得两个夹具4能够相反移动，同时调节微型气缸42回缩，带动上夹齿45与下夹齿 46收回夹具4内；

控制固定槽51内的双头液压缸52推动，使得两侧的左机爪53 与驱动齿条54能够进行移动，同时驱动齿条54能够带动惰齿轮55 进行旋转，两侧惰齿轮55能够带动两侧从动齿条58进行移动，使得两侧的右机爪57移动，左机爪53与右机爪57能够相对移动，能够将座椅弹性铰接件7的四端进行固定，传送带5进行转动，在座椅弹性铰接件7需要打孔的两端移动至打孔机11的正前方时，传送带5 停止，打孔机11对座椅弹性铰接件7进行打孔，打孔完成后，传送带5进行完成，在完成打孔的座椅弹性铰接件7通过传送带5的转动移动至下料控制箱6的前方时，接近开关65控制双头液压缸52回缩，左机爪53与右机爪57能够相反移动，松开座椅弹性铰接件7，同时传送带5停止转动，便于打孔机11进行打孔的同时，便于下料机械手64将定位架59上的完成打孔的座椅弹性铰接件7取下，放置在下料控制箱6托盘62上的下料箱63内进行收集，通过下料气缸61的推动，便于下料机械手64进行下料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。