一种燃料棒无痕纵传装置

技术领域

本发明属于机械皮带传输系统以及控制技术领域，具体涉及一种燃料棒无 痕纵传装置。

背景技术

本项目主要是对燃料棒传输装置进行研制，该装置采用皮带轮(钢带)的 方式。国外部分国家如西班牙、俄罗斯等国，较多地采用多组轮子进行燃料棒 空管或实管传输，一部分比如法国、德国、美国等国家，在中子源检测装置的 辅助进料机构目前采用钢带传输的方式。

我国自有基础工业起，也一直在大量使用皮带轮的传输方式，最初主要用 于开采煤、石油或其它工业冶金产品，近十多年来，随着自动化的普及，轻工 业也逐步开始采用皮带轮传输，特别是一些自动化程度更高的生产流水线和某 些环境更恶劣的生产现场。

目前核燃料元件生产厂基本均是采用多组轮子共同传输的方式，但存在较 多问题，随着传输技术的不断发展，需研制一套适用于燃料棒不会产生划伤的 纵传装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述缺陷，提供及一种燃料棒无痕纵 传装置，解决纵传后燃料棒包壳管管口有橡胶或聚乙烯等异物问题。

本发明的技术方案如下：

一种燃料棒无痕纵传装置，电机支撑板通过螺栓结构与微型齿轮减速电机 相连，通过螺栓结构固定在支撑平板上；

带轮通过键—键槽结构与微型齿轮减速电机直连，外表面与钢带相连；微 型齿轮减速电机与带轮通过键—键槽的方式直连；

转动轴支座中部支撑和固定转动轴，通过螺栓安装在铝型材料架上；螺栓 用于转动轴支座固定在铝型材料架上；

钢带通过摩擦力被带轮带动，并对其上的燃料棒进行传输；

支撑平板与电机支撑板通过螺栓结构相连，下方与夹块通过夹持方式相连； 转动轴穿在转动轴支座中，并与夹块相连；

夹块夹紧通过螺栓夹在转动轴上；螺栓用于将夹块固定在转动轴上；

工字支撑块通过螺栓结构分别固定在支撑平板和夹块上；燃料棒被传动的 工件；叶片式摆缸与转动轴通过联轴器连接。

所述电机支撑板用于支撑和固定其上的带轮和微型齿轮减速电机，其安装 在支撑平板上，共8个。

带轮是传动件，在一侧有一个挡圈结构，主要用于防止燃料棒掉落，且由 于同步转动，使得挡圈和钢带上速度一样，不会产生相对运动，从而保护燃料 棒不会被划伤。

带轮用于将微型齿轮减速电机的动力传输给钢带，带轮通过键—键槽连接 方式与微型齿轮减速电机直连，利用摩擦力方式带动钢带传动，带轮共8个， 间距分布，并安装在电机支撑板上。

所述微型齿轮减速电机用于提供整套装置传输动力，带动带轮转动，共2 台，分别位于装置两端，电机调同步；其与带轮通过键—键槽的方式直连；转 动轴支座用于支撑和固定转动轴，通过螺栓安装在铝型材料架上，共8个。

所述螺栓用于转动轴支座固定在铝型材料架上，共32枚；钢带带动其上的 燃料棒进行传输，其固定在带轮上，并与之构成最基本的带轮系统。

支撑平板用于支撑其上电机支撑板、带轮、微型齿轮减速电机，下方与夹 块相连后，保证其上电机支撑板、带轮、微型齿轮减速电机在转动轴转动过程 中能同步转动；转动轴实现转动，安装在转动轴支座中，并与夹块通过夹紧方 式相连；夹块夹紧在转动轴上，将支撑平板及其上所有部件与转动轴连接在一 起，并能随着转动轴转动相应角度。

所述夹块共有八组，间距排布，每组共有上下两部分，均成半圆形，以便 与转动轴配合，上部宽厚尺寸与支撑平板相同，以利于装配，下部略短。

螺栓用于固定上下半圆的夹块；工字支撑块将支撑平板和夹块上半部分分 隔开，避免干涉，其通过螺栓分别与支撑平板和夹块连接在一起，构成一个共 同转动的部分；燃料棒被传动的工件；叶片式摆缸用于提供转动轴动力，在工 作过程中，只需要叶片式摆缸摆动很小的倾角，形成一个斜面，同时带轮一侧 有挡圈，可以有效保证燃料棒不会掉地，因此只需摆动很小倾角即可，叶片式 摆缸实现下料过程钢带与下料架相同倾角以及倾斜传输，其与转动轴通过联轴 器连接。

摆缸摆动角度为3°，精度优于0.5°；叶片式摆缸带动部件摆动，使得钢 带与下料板产生间隙，钢带具有一定倾角；当燃料棒传输到指定工位后，叶片 式摆缸带动包括钢带等部件摆动。

本发明的有益效果在于：

(1)纵传后燃料棒包壳管管口清洁，无异物；

(2)纵传过程中燃料棒表面不产生划伤、磨伤或划痕、磨痕等；

(3)最多可实现4支燃料棒同时传输，可提高生产效率4倍；

(4)一年可多节约2320度电；

(5)调整上下料机构省时50％；

(6)维护保养成本降低35％；

(7)可推广至其它类似传输设备上。

附图说明

图1为本发明的燃料棒无痕纵传设备主视图；

图2为本发明的燃料棒无痕纵传设备左视图；

图3为本发明的局部放大图；

图4为本发明的装置燃料棒正在下料示意图；

图5为本发明的装置下料后准备传输示意图。

图中：1—电机支撑板；2—带轮；3—微型齿轮减速电机；4—转动轴支座； 5—螺栓；6—钢带；7—支撑平板；8—转动轴；9—夹块；10—螺栓；11—工字 支撑块；12—燃料棒；13—叶片式摆缸；14—铝型材料架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如附图所示，电机支撑板1用于支撑和固定其上的带轮2和微型齿轮减速 电机3，其安装在支撑平板7上，共8个。带轮2是传动件，在一侧有一个挡圈 结构，主要用于防止燃料棒掉落12，且由于同步转动，使得挡圈和钢带6上速 度一样，不会产生相对运动，从而保护燃料棒12不会被划伤，用于将微型齿轮 减速电机3的动力传输给钢带6，带轮2通过键—键槽连接方式与微型齿轮减速 电机3直连，利用摩擦力方式带动钢带6传动，带轮2共8个，间距分布，并 安装在电机支撑板1上。

微型齿轮减速电机3用于提供整套装置传输动力，带动带轮2转动，共2 台，分别位于装置两端，电机调同步。其与带轮2通过键—键槽的方式直连。 转动轴支座4用于支撑和固定转动轴8，通过螺栓5安装在铝型材料架14上， 共8个。

螺栓5用于转动轴4支座固定在铝型材料架上，共32枚。钢带6带动其上 的燃料棒进行传输，其固定在带轮2上，并与之构成最基本的带轮系统。支撑 平板7用于支撑其上电机支撑板1、带轮2、微型齿轮减速电机3，下方与夹块 9相连后，保证其上电机支撑板1、带轮2、微型齿轮减速电机3在转动轴8转 动过程中能同步转动。转动轴8实现转动，安装在转动轴支座4中，并与夹块9 通过夹紧方式相连。夹块9夹紧在转动轴8上，将支撑平板7及其上所有部件 与转动轴8连接在一起，并能随着转动轴8转动相应角度，夹块共有八组，间 距排布，每组共有上下两部分，均成半圆形，以便与转动轴8配合，上部宽厚 尺寸与支撑平板7相同，以利于装配，下部略短。

螺栓10用于固定上下半圆的夹块9。工字支撑块11将支撑平板7和夹块9 上半部分分隔开，避免干涉，其通过螺栓分别与支撑平板7和夹块9连接在一 起，构成一个共同转动的部分。燃料棒12被传动的工件。叶片式摆缸13用于 提供转动轴8动力，在工作过程中，只需要叶片式摆缸13摆动很小的倾角，形 成一个斜面，同时带轮2一侧有挡圈，可以有效保证燃料棒12不会掉地，因此 只需摆动很小倾角即可，叶片式摆缸13实现下料过程钢带与下料架相同倾角以 及倾斜传输，其与转动轴8通过联轴器连接。

选用厚度为0.5mm厚的30406Cr19Ni10优质不锈钢带，宽度为50mm，每 段皮带总长为8251mm，三段相邻间距为300mm。装置主体结构包括转动轴、 胀紧套、叶片式摆缸、带轮机构、减速电机、工字支撑、卡箍1、2及型材。摆 缸摆动角度为3°，精度优于0.5°。

电机支撑板1通过螺栓结构与微型齿轮减速电机3相连，通过螺栓结构固 定在支撑平板上7。带轮2通过键—键槽结构与微型齿轮减速电机3直连，外表 面与钢带6相连。微型齿轮减速电机3与带轮2通过键—键槽的方式直连。转 动轴支座4中部支撑和固定转动轴8，通过螺栓5安装在铝型材料架14上。螺 栓5用于转动轴支座4固定在铝型材料架14上。钢带6通过摩擦力被带轮2带 动，并对其上的燃料棒12进行传输。支撑平板7与电机支撑板1通过螺栓结构 相连，下方与夹块9通过夹持方式相连。转动轴8穿在转动轴支座4中，并与 夹块9相连。夹块9夹紧通过螺栓10夹在转动轴8上。螺栓10用于将夹块9 固定在转动轴8上。工字支撑块11通过螺栓结构分别固定在支撑平板7和夹块 9上。燃料棒12被传动的工件。叶片式摆缸13与转动轴8通过联轴器连接。

燃料棒经X光下料架向下传输，经顶料机构顶起每次只顶1支燃料棒，燃 料棒经下料板传输到钢带上，此时下料板和钢带中间无间隙，保证燃料棒能传 输到钢带上。

下料后准备传输中，此时燃料棒已经在钢带上了，为了保证燃料棒在钢带 上传输不会掉落，因此如图5，叶片式摆缸13带动包括钢带6等部件摆动，使 得钢带与下料板产生间隙，钢带具有一定倾角。

当燃料棒传输到指定工位后，叶片式摆缸13带动包括钢带6等部件摆动， 产生倾角，燃料棒就可以从钢带传输到料架上，实现燃料棒纵传。