一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置。

背景技术

农业设备随着现代技术的发展，也在逐渐的向自动化和机械化发展，与以往的人工劳作相比，不仅提高了生产的效率，还节省了大量的时间。

我国的粮食产量近年来持续增长，国内储量较为充足，因此部分农产品开始出口或进行深加工，以此来创造更大的价值。在对农产品进行出口时，处于成本考虑，一般借助货轮进行海上运输，在装运码头利用航吊等设备对农产品进行吊运。由于一次吊运的质量较大，加上在吊运移动过程中受到自重、引力和重力的作用，往往吊运设备的提升装置承受的实际重量大于吊运物的重量。频繁的吊运作业，可能会因为机械疲劳或重量过重导致提升装置出现失速的现象，即吊运物快速下降，对现场操作人员来说存在极大的安全隐患，不符合国家对于安全生产的要求，同时，失速不仅会造成设备的损毁，还会导致吊运物承受附加损失，对农业产品的经营者来说，严重影响其收益。

为解决上述问题，发明者提出了一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置，当物件快速下坠时，失速自锁装置可以通过锁紧吊重设备，对吊重的物件起到保护的作用，同时也避免重物砸伤人，对人们和设备均起到安全保护的作用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定套机有输出轴，所述输出轴通过皮带传动连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定套接有收线轮，所述底座的上表面固定连接有安装架，所述安装架的顶端固定连接有连接架，所述连接架的外壁固定连接有自锁筒，所述驱动轴的外壁套接有安装盘，所述安装盘的内部螺纹连接有禁锢螺钉，所述安装盘的内部两侧均固定安装有离心机构；

所述自锁筒的内壁开设有多个等距排列的卡槽，所述安装盘的内壁开设有环型安装槽，所述环型安装槽的内部固定安装有电磁铁，所述安装盘的内部固定安装有保护壳，所述保护壳的内部设置有磁流变液，所述保护壳的底部内壁固定安装有弹簧阻力器，所述弹簧阻力器的另一端固定连接有卡块。

优选的，所述驱动轴的外壁与安装架的顶部转动连接，所述安装盘位于自锁筒的内部，所述禁锢螺钉的另一端与驱动轴螺纹连接。

优选的，所述离心机构包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有活动触头，所述外壳的另一侧内壁固定安装有固定触头。

优选的，所述弹簧的内部套接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与外壳的内壁固定连接，所述伸缩杆的另一端与活动触头的内壁固定连接。

优选的，所述活动触头与固定触头相互对应，所述固定触头、活动触头与电磁铁电性连接。

优选的，所述电磁铁、保护壳均为八个，所述电磁铁、保护壳相互对应，且均延驱动轴的轴芯等距排列，八个所述电磁铁相互串联。

优选的，所述卡块的另一端贯穿并延伸至保护壳的外部，所述卡块的另一端嵌套于卡槽的内部，所述卡块的顶部边角设置为倒圆角。

优选的，所述保护壳的内壁、外壁均固定连接有密封环，所述密封环的外壁与卡块的外壁相接触。

优选的，所述磁流变液包括分散颗粒、基液、添加剂组成，其中分散颗粒包括有羰基铁粉、Fe

本发明的有益效果为：本发明中，当收线轮或者驱动轴出现失速时，驱动轴通过禁锢螺钉带动安装盘转动，安装盘快速转动，此时产生的离心力较大，在离心力作用下活动触头与固定触头接触，此时电磁铁通电，电磁铁产生磁力，在磁场作用下磁流变液呈固态，此时卡块卡入卡槽内部时，由于此时磁流变液为固态，卡块无法在磁流变液内滑动，此时卡槽对卡块产生限制，对安装盘和驱动轴产生限制作用，即收线轮的停止转动，所以当转速不正常时，农业提升装置的停止工作，对农业提升装置启到保护作用，同时减少了事故的发生。

综上所述，即当物件快速下坠时，通过离心力和电磁传动配合使用，使该失速自锁装置能够通过锁紧吊重设备，对吊重的物件起到保护的作用，同时也避免重物砸伤人，对人们和设备均起到安全保护的作用，与现有技术相比，可靠性更高。

附图说明

图1为本发明的一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置的结构示意图。

图2为本发明的一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置的自锁筒、连接架的俯视图。

图3为本发明的一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置的自锁筒、安装盘的结构示意图。

图4为本发明的一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置的离心机构的结构示意图。

图5为本发明的一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置的图4中各结构运动轨迹示意图。

图6为本发明的一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置的自锁筒、安装盘的结构示意图。

图7为本发明的一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置的图6中A处的局部结构示意图。

图8为本发明的一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置的图7中各结构运动轨迹示意图。

图9为本发明的一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置的弹簧阻力器的结构示意图。

图中标号：1、底座；2、电机；3、输出轴；4、安装架；5、驱动轴；6、收线轮；7、自锁筒；8、安装盘；9、禁锢螺钉；10、离心机构；11、环型安装槽；12、电磁铁；13、卡槽；14、保护壳；15、磁流变液；16、弹簧阻力器；17、卡块；18、密封环；19、连接架；101、外壳；102、伸缩杆；103、弹簧；104、活动触头；105、固定触头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种基于离心力原理的农业提升装置失速自锁装置，包括底座1，底座1的上表面固定安装有电机2，电机2的输出端通过联轴器固定套机有输出轴3，输出轴3通过皮带传动连接有驱动轴5，驱动轴5的外壁固定套接有收线轮6，底座1的上表面固定连接有安装架4，安装架4的顶端固定连接有连接架19，连接架19的外壁固定连接有自锁筒7，驱动轴5的外壁套接有安装盘8，安装盘8的内部螺纹连接有禁锢螺钉9，安装盘8的内部两侧均固定安装有离心机构10；

自锁筒7的内壁开设有多个等距排列的卡槽13，安装盘8的内壁开设有环型安装槽11，环型安装槽11的内部固定安装有电磁铁12，安装盘8的内部固定安装有保护壳14，保护壳14的内部设置有磁流变液15，保护壳14的底部内壁固定安装有弹簧阻力器16，弹簧阻力器16的另一端固定连接有卡块17。

驱动轴5的外壁与安装架4的顶部转动连接，安装盘8位于自锁筒7的内部，禁锢螺钉9的另一端与驱动轴5螺纹连接，离心机构10包括外壳101，外壳101的内壁固定连接有弹簧103，弹簧103的另一端固定连接有活动触头104，外壳101的另一侧内壁固定安装有固定触头105，弹簧103的内部套接有伸缩杆102，伸缩杆102的一端与外壳101的内壁固定连接，伸缩杆102的另一端与活动触头104的内壁固定连接，活动触头104与固定触头105相互对应，固定触头105、活动触头104与电磁铁12电性连接，电磁铁12、保护壳14均为八个，电磁铁12、保护壳14相互对应，且均延驱动轴5的轴芯等距排列，八个电磁铁12相互串联。

卡块17的另一端贯穿并延伸至保护壳14的外部，卡块17的另一端嵌套于卡槽13的内部，卡块17的顶部边角设置为倒圆角，保护壳14的内壁、外壁均固定连接有密封环18，密封环18的外壁与卡块17的外壁相接触，磁流变液15包括分散颗粒、基液、添加剂组成，其中分散颗粒包括有羰基铁粉、Fe

工作原理：

本发明使用时，初始状态下，启动电机2，电机2带动输出轴3转动，输出轴3通过皮带带动驱动轴5转动，驱动轴5带动收线轮6转动，收线轮6进行收线、放线实现对物体的起重搬运；

上述结构及过程请参阅图1-2。

同时，驱动轴5通过禁锢螺钉9带动安装盘8转动，在由于此时处于正常的转速，安装盘8的转速较慢，产生的离心力较小，在弹簧103的作用力下，活动触头104与固定触头105不接触，此时电磁铁12不通电，电磁铁12不产生磁力，在无磁场作用下磁流变液15呈液态，此时安装盘8带动卡块17转动，当卡块17卡入卡槽13内部时，卡块17能够在磁流变液15内滑动，此时卡槽13不对卡块17产生限制，不对安装盘8和驱动轴5产生限制作用，即不影响收线轮6的正常转动，所以当转速正常时，不影响农业提升装置的正常工作；

当收线轮6或者驱动轴5出现失速时，驱动轴5通过禁锢螺钉9带动安装盘8转动，安装盘8快速转动，此时产生的离心力较大，在离心力作用下活动触头104与固定触头105接触，此时电磁铁12通电，电磁铁12产生磁力，在磁场作用下磁流变液15呈固态，此时卡块17卡入卡槽13内部时，由于此时磁流变液15为固态，卡块17无法在磁流变液15内滑动，此时卡槽13对卡块17产生限制，对安装盘8和驱动轴5产生限制作用，即收线轮6的停止转动，所以当转速不正常时，农业提升装置的停止工作，对农业提升装置启到保护作用，同时减少了事故的发生。

上述结构及过程请参阅图1-8。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。