洗地机

【技术领域】

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种洗地机。

【背景技术】

洗地机作为清洁家电越来越受到广大用户的喜爱，尤其是无线洗地机产品，因其采用电池供电，使用时没有电源线的束缚，因此特别受到用户的青睐。

市面上出现的洗地机都拥有污水回收桶，清洁过程中的擦地的脏水都会被收集到回收桶内避免二次污染。当污水回收桶溶液到达上限时，如何保护机器并提示用户及时倾倒污水回收桶，目前市面上主要竞品是通过回收桶内的浮子结构来实现，当回收桶内液面上升到上限时，浮子因浮力而随着液面上浮直至堵住吸口，此时吸口全堵状态，回收桶内无负压即不能再吸进污水。

虽然回收桶浮子结构应用较为普遍，但存在一定的几率会出现浮子卡滞现象，此时污水容易被吸进电机和机器内部，同时还可能会出现出风口喷污水现象，给用户带来不好的清洁体验。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种洗地机，能够在污水达到警戒时及时提醒用户倾倒污水，避免污水过满后被吸进电机和机器内部。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：

一种洗地机，其包括：

清洁座部，包括用于拖洗地面的清洁辊；

本体，设置在所述清洁座部的上方，并与所述清洁座部活动连接；

手柄组件，连接在所述本体上，用于供用户握持；

回收箱体，安装在所述本体上，所述回收箱体与清洁座部连通，用于回收清洁后的污水；

抽吸组件，设置于所述本体上，用于形成负压，以将所述清洁辊辅助收集的污水回收至所述回收箱体；

液满检测传感器，设置于所述本体上，所述回收箱体上设有位置与所述液满检测传感器相对的光线传输部，所述光线传输部设有延伸入回收箱体且用于传输光信号的光传输通道，当所述光线传输部处于液环境，所述液满检测传感器输出第一信号，当所述光线传输部处于空气环境，所述液满检测传感器输出第二信号；

报警装置，与所述液满检测传感器电连接，所述报警装置接收所述第一信号并响应所述第一信号发出预警信号，以警示所述回收箱体内液体已达到警示高度。

在其中一实施例中，所述液满检测传感器包括光发射单元和光接收单元，所述光线传输部包括正对光传输通道的反射结构，所述光发射单元和所述光接收单元设置于所述反射结构的同一侧；

当所述反射结构处于液环境，所述光发射单元发出的所述光信号向所述反射结构的另一侧折射出去，所述光接收单元未接收到所述光信号，所述液满检测传感器输出所述第一信号；

当所述反射结构处于空气环境，所述反射结构反射所述光发射单元发出的光信号至所述光接收单元，所述光接收单元接收到所述光信号，所述液满检测传感器输出所述第二信号。

在其中一实施例中，所述回收箱体上具有液体入口及与液体入口连通的液回收通道，所述液体入口位于所述回收箱体的底部，所述液回收通道位于所述液体入口的下游且用于输送回收的液体，所述液回收通道包括靠近液体入口的第一端及与第一端相对的第二端，所述第二端在水位升降方向上高于第一端，所述反射结构低于所述第二端。

在其中一实施例中，所述光发射单元为红外发射单元，所述光接收单元为红外接收单元，所述光信号为红外光信号。

在其中一实施例中，所述反射结构包括第一反射面和第二反射面，所述第一反射面和所述第二反射面呈角度设置，所述角度大于0°小于180°。

在其中一实施例中，所述第一反射面和所述第二反射面基本呈90°设置。

在其中一实施例中，所述第一反射面与光发射单元421的光线方向呈45°设置。

在其中一实施例中，所述第二反射面和所述光接收单元的光线方向呈45°设置。

在其中一实施例中，所述回收箱体包括收集箱体以及用于封闭收集箱体的上盖，所述光线传输部安装于上盖上且延伸入收集箱体内。

在其中一实施例中，所述报警装置包括提醒灯、蜂鸣器、用于显示所述预警信号的显示屏、用于播放所述预警信号的语音播放器中的一种或几种。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本申请提供的洗地机通过设置液满检测传感器识别回收箱体内液体是否达到预警高度，并在回收箱体内液体达到预警高度的情况下由报警装置发出预警信号，提醒用户及时倒液，清理回收箱体，以便能够继续正常使用，并且避免污水过满后被吸进电机和机器内部。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明一实施例提供的洗地机一个角度的剖面示意图。

图2是图1实施例的洗地机另一角度的剖面示意图，其中，本体倾斜。

图3是图1实施例的洗地机的回收箱体中液面低于光线传输部的结构示意图。

图4是图1实施例的洗地机的回收箱体中液面没过光线传输部的结构示意图。

图5是图1实施例的洗地机非水满状态的光电原理图。

图6是图1实施例的洗地机水满状态的光电原理图。

【具体实施方式】

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参见图1及图2，本申请提供了一种洗地机100，其包括本体10，手柄组件12，回收组件，和清洁座部30。其中，手柄组件12用于供用户操作握持。手柄组件12与清洁座部30连接，用户握持手柄组件12，从而操控清洁座部30在地面上执行清洁任务。清洁座部30内包括用于收集污物的清洁辊301。

请参见图1及图2，所述回收组件包括回收箱体41、液满检测传感器42、报警装置。在该实施例中，回收箱体41应用于洗地机100。回收箱体41具体为洗地机的污水箱，用于存储收集的脏液。回收箱体41设置于本体10，回收箱体41用于存储收集的脏液。回收箱体41通过输液管路(未示出)与清洁座部30连接，从而将回收箱体41内的液体输送至清洁座部30，从而便于清洁座部30对地面进行清洗。回收箱体41安装在本体10上，回收箱体41与清洁座部30连通，用于回收污水。

请参见图1及图2，本体10包括清水桶50和抽吸组件20。清水桶50用于存储清洗液，清洗液可以是清水或者清洁液。抽吸组件20用于形成负压，以将地面上的污水吸入回收箱体41。在一具体实施例中，抽吸组件20包括电机(未示出)和叶轮(未示出)，电机驱动叶轮旋转以产生负压。进一步的，为了提高洗地机100的便携性，采用电池组60供电，请参见图1，电池组60设置于本体10内，与电机电连接，提供电机运转的电能。

在该实施例中，参见图1和图2，本体10连接于清洁座部30的上方，手柄组件12与本体10连接，本体10和手柄组件12以及清洁座部30连接成为一个整体，在清洗操作时，用户握持手柄组件12，操控本体10和清洁座部30。本实施例中，本体10纵长延伸，手柄组件12连接于本体10的上端，清洁座部30连接于本体10的下端，本体10与清洁座部30通过转接头15可转动的设置，使得手柄组件12和本体10能够相对清洁座部30转动，从而改变操作角度，灵活的调整清洗姿态。

请参见图1及图2，其中，回收箱体41，用于盛放回收的液体。回收箱体41上具有液体入口411、与液体入口411连通的液回收通道412以及位于液回收通道412外侧且与液回收通道412分割开的收集腔413。液体入口411位于回收箱体41的底部，液回收通道412位于液体入口411的下游且用于输送回收的液体。回收的液体自液体入口411进入回收箱体41并通过液回收通道412后，落入收集腔413内存储。

请参见图2，回收箱体41上设有位置与液满检测传感器42相对的光线传输部44。光线传输部44设有延伸入回收箱体41且用于传输光信号的光传输通道，当光线传输部44处于液环境，液满检测传感器42输出第一信号，当光线传输部44处于空气环境，所述液满检测传感器42输出第二信号；报警装置，与液满检测传感器42电连接，所述报警装置接收所述第一信号并响应所述第一信号发出预警信号，以警示回收箱体41内液体达到警示高度。

请参见图2，液满检测传感器42，设置于本体10上。在一具体实施例中，请参见图5至图6，液满检测传感器42采用光检测传感器，利用光线的发射和折射原理检测液满检测传感器42是否液满。图5和图6中空心箭头示出了光传播路径。具体而言，液满检测传感器42包括光发射单元421和光接收单元422，光线传输部44包括正对光传输通道的反射结构(423，424)。在本实施例中，光发射单元421和光接收单元422设置于反射结构(423，424)的同一侧。当所述反射结构处于液环境，光发射单元421发出的所述光信号向所述反射结构的另一侧折射出去，光接收单元422未接收到所述光信号，液满检测传感器42输出所述第一信号；当所述反射结构处于空气环境，所述反射结构反射所述光发射单元421发出的光信号至光接收单元422，光接收单元422接收到所述光信号，液满检测传感器42输出所述第二信号。

图2实施例的洗地机通过将液满检测传感器42设置在本体10上，而反射结构通过光线传输部44伸入回收箱体41内部，液满检测传感器42直接嵌入或者安装到本体10上，液满检测传感器42与电路之间为直接连接，而非间接连接(间接连接指通过触片或者触点连接)，确保液满检测传感器42电路连接的固定性与稳定性，液满检测传感器42不需要取出，所以不会出现液满检测传感器42电接触不良的情况。

在图2实施例的洗地机中，反射结构(423，424)设置于光线传输部44的延伸末端位置，当反射结构(423，424)处于液环境，液满检测传感器42输出第一信号，当反射结构(423，424)处于空气环境，所述液满检测传感器42输出第二信号。当然在其他实施例中，反射结构(423，424)也可以设置在光线传输部44的中间或者偏上或偏下的位置，具体反射结构(423，424)的设置位置可以根据实际光线传输部44的尺寸选择。

图5示出了反射结构(423，424)在空气环境的光传播路径示意图。在图5所示实施例中，光发射单元421发出的光信号经过反射结构(423，424)的反射，传送至光接收单元422，光接收单元422接收到由光发射单元421发出的光信号，液满检测传感器42输出的信号为第二信号，识别液满检测传感器42处于空气环境，回收箱体41内液体还未满。由于液满检测传感器42发出第二信号，报警装置不会发出预警信号。图6示出了反射结构(423，424)在液满的情况下，反射结构(423，424)的光信号传播示意图，光发射单元421发出的光信号经过反射结构423处发生折射，向外折射出去，光接收单元422未能接收到该光信号，此时，液满检测传感器42输出第一信号。报警装置发出液满的预警信号。

具体而言，光发射单元421为红外发射单元，用于发射红外光信号。光接收单元422为红外接收单元，用于接收红外光信号。也就是说，光发射单元421和光接收单元422发射/接收的光信号均为红外光信号。

反射结构包括第一反射面423和第二反射面424，第一反射面423与光发射单元421的光线方向呈45°设置，第二反射面424与第一反射面423呈角度设置，其角度大于0°小于180°。本实施例中，第一反射面423和第二反射面424基本呈90°设置，第一反射面423和第二反射面424的横剖面呈V字型。在一个实施例中，该角度可以更好的实现光信号的反射，可以保证最多的光线被反射回去而被光接收单元422接收到，最大程度的保证了液满检测传感器42信号检测的稳定性。

在另一实施例中，光发射单元421和光接收单元422分别设置于反射结构的两侧。该实施例与上述实施例的区别仅在于液满检测传感器，为了描述简洁，仅对区别之处进行说明。当液满检测传感器处于液体环境，光发射单元421发出的光信号经过折射向位于反射结构(423，424)的另一侧折射，由光接收单元422接收，液满检测传感器发出的信号为第一信号，识别液满检测传感器42处于液满环境，回收箱体41内已经液满，报警装置接收第一信号，并响应第一信号发出预警信号，以提醒用户倾倒液体。当液满检测传感器处于空气环境，光发射单元421发出的光信号经过反射结构423，424的反射回来，未能传送至反射结构的另一侧，因此光接收单元422未能接收到由光发射单元421发出的光信号，液满检测传感器42输出的信号为第二信号，报警装置接收第二信号，不作发出预警信号的响应。

请参见图1，液回收通道412包括靠近液体入口411的第一端414及与第一端414相对的第二端415，第二端415在水位升降方向上高于第一端414，反射结构低于第二端415。通过将反射结构设置为低于第二端415，在收集腔413收集的液体的液面未到达第二端415时，报警装置就会发出预警信号，避免液面到达第二端415，造成污水从液回收通道412回流至地面，造成二次污染，而且可以避免污水过满后被吸进电机和机器内部。

所述的警示高度可以是设定的一个特定阈值，比如收集腔413高度的三分之二，或者收集腔413内低于第二端415五厘米的高度范围等等，具体的设定值可以根据产品的实际容积进行合理化的定义。在一个其他实施例中，警示高度可以指的是反射结构的高度，由于反射结构延伸入回收箱体41内，所以只要确定反射结构的高度，就间接能够确定警示高度，在不影响清洁性能的前提下，反射结构可以设置在较高的位置，如此设置，可以保证回收箱体41单次可以收集尽可能多的液体，减少用户倾倒液体或清理回收箱体41的次数。

请参见图2，光线传输部44置于回收箱体41内由上向下伸出，在图示的实施例中，液满检测传感器42与光线传输部44均包括至少两个，两个所述的液满检测传感器42和光线传输部44分别位于液回收通道412的两侧。通过设置至少两个液满检测传感器42和光线传输部44，该两个液满检测传感器42和光线传输部44安装位置不同，可以保证水满检测(水满检测指的是水位达到预警高度的检测，并非特指水已经满了的意思)的效果，即便当机器倾斜或者遇到其他特殊场景时，仍旧能够确保有一个液满检测传感器42能够进行预警工作。在其他实施例中，也可以采用一个液满检测传感器42。

在其他实施例中，光线传输部44置于回收箱体41内除了可以由上而下伸出外，也可以由下而上伸出，只要光线传输部44可以与液满检测传感器42位置相对即可。

光线传输部44设置于回收箱体41内，位于回收箱体41高度方向的上方。当回收箱体41存储有液体，回收箱体41内的液体通过液回收通道412收集在回收箱体41内，当光线传输部44内的反射结构浸没在液体环境时，液满检测传感器42检测到反射结构处于液环境而输出第一信号。当光线传输部44内的反射结构未浸没在液体环境时，即液面低于反射结构，反射结构处于空气环境，液满检测传感器42输出第二信号。其中第一信号不同于第二信号。由于液满检测传感器42检测到反射结构在液体环境和空气环境的情况下输出的信号不同，因此可以通过液满检测传感器42不同检测信号来间接识别回收箱体41内的液体高度情况。

请参见图3及图4所示，当光线传输部44内的反射结构处于液环境，所述液面101没过所述反射结构。当光线传输部44内的反射结构处于空气环境，所述液面101低于所述反射结构。

报警装置与液满检测传感器42电连接，报警装置接收液满检测传感器42输出的信号，当报警装置接到第一信号，响应第一信号发出预警信号，以警示用户回收箱体41内液面的高度已经达到预警高度，需要及时的倾倒液体和/或清理回收箱体41。当液满检测传感器42的检测信号为第二信号，认为回收箱体41的液面高度还处于安全高度，报警装置不作出响应动作，即不发出警示信号。

本发明以上实施例提供的回收组件，通过设置液满检测传感器42间接识别回收箱体41内液体是否达到预警高度，并在回收箱体41内液体达到预警高度的情况下由报警装置发出预警信号，提醒用户及时倒液，清理回收箱体41，以便能够继续正常使用。

请参见图1及图2，回收组件还包括安装座43，用于安装回收箱体41。本实施例中，回收箱体41可拆卸的安装于安装座43。安装座43具有与液体入口411相匹配的对接部431，当回收箱体41安装于安装座43的情况下，对接部431与液体入口411配合。在一个实施例中，为了保证回收箱体41与安装座43之间配合的密封性，在对接部431的位置还可以设置对接密封圈(未图示)，当回收箱体41安装到安装座43后，通过对接密封圈实现两者之间的密封，保证污水回收的效率。

请参见图1，为了便于回收箱体41的拆卸和安装，回收箱体41还设置有提手416和锁扣417，提手416便于人手握持，从而操作回收箱体41的移动和倒液动作。锁扣417用于在安装回收箱体41至安装座43后，对回收箱体41进行定位和固定。

回收箱体41还包括用于收集灰尘的收集箱体419以及用于封闭所述收集箱体419的上盖418，收集箱体419与上盖418的配合共同形成收集腔413。光线传输部44安装于上盖418上且延伸入收集箱体419内，即光线传输部44安装于上盖418上且延伸入收集腔413内。

本实施例中，报警装置包括提醒灯，当液满检测传感器42输出第一信号，提醒灯通电点亮，从而提醒用户回收箱体内液满。示例性的，在接收到第二信号的情况下，提醒灯绿色常亮，在接收到第一信号的情况下，提醒灯呈红色常亮或红色闪烁。报警装置还可以用于播放预警信号的语音播放器。示例性的，在接收到第一信号的情况下，发出液满的语音提醒，在接收到第二信号的情况下，不发出语音提醒。当然在其他实施例中，报警装置还可以包括蜂鸣器，或者用于显示预警信号的显示屏，用于播放预警信号的语音播放器中的一种或几种，在此不作限制。

上述仅为本发明的一个具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。