一种具有导热结构的清淤机器人主机

技术领域

本发明涉及清淤机器人技术领域，具体为一种具有导热结构的清淤机器人主机。

背景技术

电力电缆敷设管道通常采用预埋PE管(板带)或顶管(MPP管)的方式做成，并留有扩建、改造用的备用通道，在对管道进行清淤时，需要使用清淤机器人对管路的内部进行清淤，在清淤时可以通过高压水枪进行喷射，清淤机器人可以通过主机控制器进行控制。

专利申请公布号：CN107030068A提出的管道清淤机器人，该专利提出的机器人可以通过高压水对管路进行清淤并且可以将内部杂物排出，但是该装置内部的主机控制器，在长时间工作时会产生大量的热量，热量聚集导致主机的工作寿命降低，并且在对主机安装时，数据线不便于进行连接，导致装置使用不便，连接处还容易漏水造成装置短路。因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有导热结构的清淤机器人主机，解决了主机导热效果不佳与不便于连接数据线的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有导热结构的清淤机器人主机，包括冷却壳，所述冷却壳的内部固定连接有两个对称分布的安装柱，所述安装柱的内部固定连接有主机控制器，所述主机控制器的外侧固定连接有导热板，所述主机控制器的外侧固定连接有导热硅胶套，所述导热板上开设有通孔，所述冷却壳上固定连接有进水管，所述冷却壳上固定连接有出水管，所述主机控制器上固定连接有数据线，所述冷却壳的外侧固定连接有三个均匀分布的连接管，所述数据线的外侧固定连接有密封管，所述连接管的外侧滑动连接有连接罩，所述连接罩的内部固定连接有连接线插头，所述连接管的内部固定连接有连接头，所述连接头的外侧设置有弹簧，所述连接管的外侧固定连接有两个对称分布的铰接架，所述铰接架的内部铰接有卡接板，所述卡接板上设置有弹性带，所述连接罩上开设有连接槽，所述卡接板上固定连接有卡块，所述连接罩的内部固定连接有密封环。

优选的，所述导热硅胶套与所述导热板固定连接，所述导热硅胶套与所述安装柱固定连接。

优选的，所述通孔的数量为多个，多个所述通孔在所述导热板上均匀分布。

优选的，所述密封管与所述冷却壳固定连接，所述密封管与所述导热硅胶套固定连接，所述密封管与所述连接管固定连接。

优选的，所述弹簧的一端与所述连接管固定连接，所述弹簧的另一端与所述连接线插头接触。

优选的，所述卡块与所述连接槽卡接，所述卡接板与所述连接罩接触。

优选的，所述弹性带的一端与所述卡接板固定连接，所述弹性带的另一端与所述连接管固定连接。

优选的，所述密封环与所述连接管接触，所述密封环与所述连接线插头固定连接。

优选的，所述冷却壳的下端固定连接有两个安装板，两个所述安装板在所述冷却壳的下端对称分布。

优选的，所述导热板的数量为多个，多个所述导热板在所述主机控制器上均匀分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在主机控制器的外侧加设导热板、导热硅胶套与进水管等结构，可以通过导热板与导热硅胶套将主机控制器内部的热量传递出来，进水管与喷水系统的高压水泵连接，喷水的水预先经过冷却壳的内部后从出水管喷出，可以通过内部水的流动来将导热板与导热硅胶套上的热量带出冷却壳，从而可以避免主机控制器过热。

2、本发明通过在连接管上加设卡接板、弹性带与卡块等结构，通过卡接板上的卡块与连接罩上的连接槽配合对连接罩进行安装，在拆卸时，只需要将卡块从连接槽内部移出便可将连接罩拆卸下来，从而可以使得数据线更加便于连接，并且通过连接罩的内部加设密封环，可以避免水分进入到连接处，可以有效的避免短路。

附图说明

图1为本发明的整体结构的示意图；

图2为本发明的图1的俯视图；

图3为本发明的图1的导热板的右视图；

图4为本发明的图1的局部放大图；

图5为本发明的图4的A部结构放大图。

图中：1、冷却壳；2、安装柱；3、主机控制器；4、导热板；5、导热硅胶套；6、进水管；7、出水管；8、数据线；9、连接管；10、密封管；11、通孔；12、连接罩；13、连接线插头；14、连接头；15、弹簧；16、铰接架；17、卡接板；18、弹性带；19、卡块；20、连接槽；21、密封环；22、安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种具有导热结构的清淤机器人主机，包括冷却壳1，冷却壳1的内部固定连接有两个对称分布的安装柱2，安装柱2的内部固定连接有主机控制器3，主机控制器3的外侧固定连接有导热板4，主机控制器3的外侧固定连接有导热硅胶套5，导热板4上开设有通孔11，冷却壳1上固定连接有进水管6，冷却壳1上固定连接有出水管7，主机控制器3上固定连接有数据线8，冷却壳1的外侧固定连接有三个均匀分布的连接管9，数据线8的外侧固定连接有密封管10，连接管9的外侧滑动连接有连接罩12，连接罩12的内部固定连接有连接线插头13，连接管9的内部固定连接有连接头14，连接头14的外侧设置有弹簧15，连接管9的外侧固定连接有两个对称分布的铰接架16，铰接架16的内部铰接有卡接板17，卡接板17上设置有弹性带18，连接罩12上开设有连接槽20，卡接板17上固定连接有卡块19，连接罩12的内部固定连接有密封环21。

请参阅图1，导热硅胶套5与导热板4固定连接，导热硅胶套5与安装柱2固定连接，导热硅胶套5可以对主机控制器3进行密封。

请参阅图3，通孔11的数量为多个，多个通孔11在导热板4上均匀分，多个通孔11可以增加导热板4与水的接触面积。

请参阅图1，密封管10与冷却壳1固定连接，密封管10与导热硅胶套5固定连接，密封管10与连接管9固定连接，密封管10可以对数据线8进行密封。

请参阅图4，弹簧15的一端与连接管9固定连接，弹簧15的另一端与连接线插头13接触，在拆卸连接罩12时，可以通过弹簧15将连接线插头13推出。

请参阅图5，卡块19与连接槽20卡接，卡接板17与连接罩12接触，卡块19可以对连接罩12进行限位。

请参阅图5，弹性带18的一端与卡接板17固定连接，弹性带18的另一端与连接管9固定连接，弹性带18可以通过弹力带带动卡块19自动复位。

请参阅图4，密封环21与连接管9接触，密封环21与连接线插头13固定连接，密封环21可以避免连接处进水。

请参阅图1，冷却壳1的下端固定连接有两个安装板22，两个安装板22在冷却壳1的下端对称分布，安装板22用于与清淤机器人连接。

请参阅图1，导热板4的数量为多个，多个导热板4在主机控制器3上均匀分布，多个导热板4可以增加导热速率。

本发明具体实施过程如下：在对数据线8进行连接时，将连接罩12插入到连接管9的外侧，在插入的过程中连接罩12外侧的斜面推动卡块19带动卡接板17向上翻转，并拉伸弹性带18，当卡块19接触到连接槽20时，弹性带18复位，弹性带18通过弹力带动卡块19滑入到连接槽20的内部，从而可以完成对数据线8与连接线插头13的连接；

在主机控制器3工作时，主机控制器3产生的热量会传递到导热板4与导热硅胶套5内部，然后冷却水通过进水管6进入到冷却壳1的内部，在将冷却壳1的内部充满后从出水管7中流入到喷水装置内，在水流动的过程中，导热板4与导热硅胶套5将热量发散到冷却水的内部，水流将热量传递出冷却壳1，并且因喷射装置为高压喷射，水流速度较快，从而可以有效的避免主机控制器3过热。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。