一种利用板链输送机转运集装箱的方法

技术领域

本发明涉及集装箱转运技术领域，尤其是涉及一种利用板链输送机转运集装箱的方法。

背景技术

随着经济快速发展以及国际贸易总额的不断上升，大船货运模式已经逐渐走向历史舞台，这就对传统的港口岸边集装箱转运系统提出了革命性的挑战，如何提高港口集装箱的转运效率成为划时代的命题；

现阶段，港口集装箱转运主要采用集装箱卡车转运或者AGV自动引导运输车，这两种方式不能实现集装箱的连续运输，效率低，投入成本大，占用场地大。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种利用板链输送机转运集装箱的方法，能够承载集装箱进行连续运输，运输效率高，可实现全自动无人管理。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种利用板链输送机转运集装箱的方法，其特征是：包含以下步骤：

步骤一、确定货船停靠海岸线的长度范围，沿着停靠海岸线设置一条由多段板链输送机组成的沿岸转运线，并沿着沿岸转运线均匀间隔设置N台岸桥集装箱起重机，每次只有一台岸桥集装箱起重机针对一条货船进行连续卸货作业；沿岸转运线由N段板链输送机组成，N台岸桥集装箱起重机分别对应于N段板链输送机的输送头端，当第n（1＜n＜N）台岸桥集装箱起重机对应一条货船连续作业时，将另一条备卸货船置于第N台岸桥集装箱起重机位置进行集装箱卸货，直到第n台起重机前段的板链输送机占满为止；

步骤二、确定集装箱卸货终点位置，在沿岸转运线距离集装箱卸货终点最近端点与集装箱卸货终点之间，设置M条首尾依次对应的并由多段板链输送机组成的中继转运线，且相邻两中继转运线之间、沿岸转运线与最近中继转运线之间均为非同轴向设置，然后在每条中继转运线的输送头端位置设置固定门式起重机，该固定门式起重机具有吊具回转调节的功能，在最后一条中继转运线的输送尾端位置设置一台轮胎式集装箱门式起重机；

步骤三、将板链输送机设为间歇式工作制，在板链输送机上放置和抓取集装箱时，均需要板链输送机停止运行，板链输送机的单次输送距离大于集装箱长度，单次输送时间取固定门式起重机、岸桥集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机装卸单个集装箱时间的最大值；

步骤四、通过总控制系统将板链输送机的启停分别与固定门式起重机、岸桥集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机的起升机构联锁，并在固定门式起重机、岸桥集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机的起升机构上设置能够向总控制系统进行装卸信息反馈的检测系统。

进一步，板链输送机单次输送距离设为集装箱长度的1.4～1.8倍。

进一步，根据码头场地的实际情况，中继转运线的数量M取最小值。

进一步，检测系统设为图像识别装置，通过识别集装箱的四角判定集装箱与相应起升机构吊具之间的相对位置。

进一步，所述板链输送机包含机架和安装于机架上的输送机构，所述输送机构包含分别设于机架两侧的两个对应同步动作的链传动装置，两个链传动装置均包含输送链，以及通过输送链传动连接的主动链轮和从动链轮，所述机架包含用于支撑输送链的链架，以及分别用于转动安装主动链轮和从动链轮的两个轮架；所述输送链包含多个闭环串接的承重单元，所述承重单元包含两个间隔并排的轮轴，以及沿轮轴轴向间隔并排设置的两个立撑板，所述轮轴的两端分别转动安装有两个滚轮，所述立撑板的下部两端分别与两个轮轴的轴身对应连接，所述立撑板的上部外翻形成平撑板，两个输送链对应的两个承重单元的平撑板之间连接有承重横板；相邻两个承重单元之间设有两个沿轮轴轴向间隔并排的铰接板，所述铰接板的两端分别与相邻两承重单元首尾对应的两个轮轴轴身铰接，以使得输送链任意相邻的两轮轴之间间距适配主动链轮和从动链轮的轮齿插入传动；所述链架包含上架板和对称固定于上架板下板面两侧的多个支腿，所述上架板的上表面两侧对称设有四个沿上架板轴向并用于支撑相应输送链滚轮的轮轨，所述支腿的内侧固定有回轮撑板，所述回轮撑板的上板面与相应输送链的外侧滚轮接触支撑。

进一步，两个主动链轮同轴固定于一主动轴的轴身，所述主动轴的一端传动连接有驱动装置。

进一步，所述轮架包含两个对称连接于链架相应端面两侧的水平杆架，两个水平杆架的上表面分别安装有两个轴承座，两个从动链轮同轴固定于一从动轴的轴身，所述从动轴的两端分别转动安装于两个轴承座中；所述水平杆架上设有链条张紧装置。

进一步，所述水平杆架包含两个槽口相对的槽钢，两个槽钢之间同轴设有调节螺杆，两个槽钢的外端面连接有端板，所述端板板面设有对应调节螺杆转动穿过的通孔，所述调节螺杆靠近通孔的杆身卡装有对调节螺杆轴向定位的卡簧；两个槽钢外套有滑动方套，所述轴承座安装于滑动方套的上套壁，所述滑动方套的下套壁内表面中央固定有适配调节螺杆的调节螺母。

进一步，所述调节螺母的两端设有固定于滑动方套的限位板，所述限位板的板面设有用于支撑调节螺杆的限位孔。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的利用板链输送机转运集装箱的方法，整个集装箱转运线效率与岸桥集装箱起重机的装卸效率匹配，在实际应用时，转运线输送能力能够达到为30～60箱/小时，转运线速度可调，与岸桥集装箱起重机装卸速度同步；转运线为间歇式工作制，一般集装箱长度为12米左右，整个输送线每20米停止一次，放置1个集装箱，岸桥集装箱起重机将集装箱从船上卸下，再将集装箱卸到沿岸转运线上，为保证不能在摇摆状态下集装箱着地，此时板链输送机必须停止运行，待吊具放下集装箱，解锁吊具，吊具升起后，板链输送机再开始运行，板链输送机的启停与吊具联锁，周而复始；集装箱在沿岸转运线与最近中继转运线之间，以及相邻两中继转运线之间进行转换时，通过固定门式起重机将集装箱抓起，通过吊具旋转，将集装箱进行转运线的切换，当集装箱输送到最后一条中继转运线的输送尾端位置时，再由轮胎式集装箱门式起重机将集装箱装卸到集卡上运入货场或放置在周边临时缓冲货场；

在综合比较了小车运输、辊子运输、钢丝绳牵引等多种短距离成品物件运输方式后，采用板链输送机转运集装箱，承载能力大、牵引链强度大、布置方式灵活、输送物件与链板之间无相对运动，完全能满足集装运输需求，且在运输过程中不会对集装箱造成磨损、占地面积小，可实现全自动无人管理，相比较小车、钢丝绳牵引方式需增设回程线路增加占地面积，辊子输送会磨损集装箱等因素，板链更加适合。

附图说明

图1是本发明集装箱转运布局结构示意图；

图2是所述固定门式起重机的结构示意图；

图3是所述板链输送机的实施结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是所述从动链轮的连接结构示意图；

图6是所述链架对输送链的支撑结构示意图；

图7是所述承重单元的俯视结构示意图；

图8是所述链条张紧装置的结构示意图；

图9是所述图8的截面结构示意图。

图中：1、主动链轮；2、承重单元；201、轮轴；202、滚轮；203、立撑板；204、铰接板；205、平撑板；3、链架；301、上架板；302、支腿；4、承重横板；5、从动链轮；6、轮架；7、链条张紧装置；701、滑动方套；702、槽钢；703、调节螺杆；704、限位板；705、调节螺母；706、端板；707、卡簧；8、轮轨；9、回轮撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

实施例一：

结合附图1-2所述的利用板链输送机转运集装箱的方法，包含以下步骤：

S1、确定货船停靠海岸线的长度范围，沿着停靠海岸线设置一条由多段板链输送机组成的沿岸转运线，并沿着沿岸转运线均匀间隔设置三台岸桥集装箱起重机，设置位置也可以由货船停靠泊位来定，每次只有一台岸桥集装箱起重机针对一条货船进行整体的连续卸货作业，由于沿岸转运线只有一条，其它位置的货船需要等待；

S2、确定集装箱卸货终点位置，在沿岸转运线距离集装箱卸货终点最近端点与集装箱卸货终点之间，设置M条首尾依次对应的并由多段板链输送机组成的中继转运线，且相邻两中继转运线之间、沿岸转运线与最近中继转运线之间均为非同轴向设置，根据码头场地的实际情况，中继转运线的数量M取最小值，一般来说，如果不考虑集装箱卸货终点在沿岸转运线延长线上这种情况，任何位置的集装箱卸货终点，都只用一条中继转运线就能够到达；然后在每条中继转运线的输送头端位置设置固定门式起重机，该固定门式起重机具有吊具回转调节的功能，固定门式起重机用于将上条转运线上的集装箱吊起，移动到本条转运线上后，回转吊具，将集装箱长度方向与本条转运线的轴向对正后，放置到本条转运线上；如果统一设置固定门式起重机的回转角度为90度，也就是说相邻两中继转运线之间、沿岸转运线与最近中继转运线之间均为90度角，那么任何位置的集装箱卸货终点，都只用两条中继转运线就能够到达；当然，如果需要绕过障碍物，则需要根据码头场地的实际情况采用更多的中继转运线和更多的固定门式起重机，但因为多个固定门式起重机都是同步动作，不论中继转运线设置多少个，并不会影响输送效率；在最后一条中继转运线的输送尾端位置设置一台轮胎式集装箱门式起重机，用于将最后一条中继转运线的输送尾端的集装箱卸下到货场，或者装车；

S3、将板链输送机设为间歇式工作制，在板链输送机上放置和抓取集装箱时，均需要板链输送机停止运行，板链输送机的单次输送距离大于集装箱长度，根据需要，板链输送机单次输送距离设为集装箱长度的1.4～1.8倍，一般集装箱长度为12米左右的话，可以将单次输送距离设为20米；单次输送时间取固定门式起重机、岸桥集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机装卸单个集装箱时间的最大值，也即转运线停止运行后，直到固定门式起重机、岸桥集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机全部完成一次集装箱的装卸，才能够再次开始运行；

S4、通过总控制系统将板链输送机的启停分别与固定门式起重机、岸桥集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机的起升机构联锁，便于起升机构抓放集装箱前后，能够控制板链输送机的相应启停；在固定门式起重机、岸桥集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机的起升机构上设置能够向总控制系统进行装卸信息反馈的检测系统，通过检测系统能够起到双重保险；根据需要，检测系统设为图像识别装置，通过识别集装箱的四角判定集装箱与相应起升机构吊具之间的相对位置，从而能够便于吊具精准起吊，并检测集装箱脱离吊具情况。

实施例二：

与实施例一的不同之处在于，因为每次只有一台岸桥集装箱起重机针对一条货船进行整体的连续卸货作业，如果在固定门式起重机、岸桥集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机装卸集装箱时，转运线全部停止，会浪费沿岸转运线上不参与集装箱转运的一部分板链输送机，造成空转；因此，如果沿岸转运线由四段板链输送机组成，将四台岸桥集装箱起重机分别对应于四段板链输送机的输送头端，当第二台岸桥集装箱起重机对应一条货船连续作业时，将另一条备卸货船置于第四台岸桥集装箱起重机位置进行集装箱卸货，直到第二台起重机前段的板链输送机占满为止，之后位于第二台岸桥集装箱起重机之前的所有板链输送机能够控制不再参与间隙制启停，直到第二台岸桥集装箱起重机对应货船装卸完毕，再开始装卸第四条货船，能够节省时间，提高装卸效率。

实施例三：

结合附图3-9所示，与实施例一的不同之处在于，针对集装箱运输，采用特殊设计的板链输送机，包含机架和安装于机架上的输送机构，输送机构包含分别设于机架两侧的两个对应同步动作的链传动装置，两个链传动装置均包含输送链，以及通过输送链传动连接的主动链轮1和从动链轮5，机架包含用于支撑输送链的链架3，以及分别用于转动安装主动链轮1和从动链轮5的两个轮架6，通过两个间隔的输送链最终形成一个输送平面来对集装箱进行输送；根据需要，轮架6包含两个对称连接于链架3相应端面两侧的水平杆架，两个水平杆架的上表面分别安装有两个轴承座，两个从动链轮5同轴固定于一从动轴的轴身，从动轴的两端分别转动安装于两个轴承座中，保证两个从动链轮同步转动；此外，两个主动链轮1也同理设置，同轴固定于一主动轴的轴身，在主动轴的一端传动连接有驱动装置，驱动装置能够由低速大扭矩液压马达、液压泵站、相关管路及液压控制系统组成；

根据需要，从动链轮5安装的水平杆架上设有链条张紧装置7，该水平杆架包含两个槽口相对的槽钢702，两个槽钢702之间同轴设有调节螺杆703，两个槽钢702的外端面连接有端板706，端板706板面设有对应调节螺杆703转动穿过的通孔，通孔对调节螺杆703进行径向限位，调节螺杆703靠近通孔的杆身卡装有对调节螺杆703轴向定位的卡簧707，卡簧707能够卡装在调节螺杆703杆身的卡槽里，在不影响调节螺杆703转动的同时，进行轴向定位；两个槽钢702外套有滑动方套701，轴承座安装于滑动方套701的上套壁，滑动方套701的下套壁内表面中央固定有适配调节螺杆703的调节螺母705，通过转动调节螺杆703，进而使得滑动方套701在调节螺母705的带动下，沿着水平杆架进行移动调整，从而改变从动链轮5与主动链轮1的距离，使得输送链能够调整至最佳张紧状态，保证了输送的安全和稳定；此外，滑动方套701由倒U形盖板和底板组成，底板两侧通过螺栓与倒U形盖板对应连接，便于拆装维修；此外，调节螺母705的两端设有固定于滑动方套701的限位板704，所述限位板的板面设有用于支撑调节螺杆703的限位孔，限位板704对调节螺杆703进行有效支撑，防止调节螺杆703和调节螺母705之间配合变形；

输送链包含多个闭环串接的承重单元2，承重单元2包含两个间隔并排的轮轴201，以及沿轮轴201轴向间隔并排设置的两个立撑板203，轮轴201的两端分别转动安装有两个滚轮202，两个立撑板203分别位于两个滚轮202内侧，立撑板203的下部两端分别与两个轮轴201的轴身对应连接，立撑板203的上部外翻形成平撑板205，根据需要，立撑板203为梯形板，保证具有足够的支撑强度；两个输送链对应的两个承重单元2的平撑板205之间连接有承重横板4，多个承重横板4形成一个承接平面，用来承装运输集装箱；根据需要，平撑板205与承重横板4之间设有缓冲垫，能够在取放集装箱时，减少冲击；此外，承重横板4的上板面两端分别设有两个挡边，防止集装箱在输送过程中脱离承重横板4掉落；相邻两个承重单元2之间设有两个沿轮轴201轴向间隔并排的铰接板204，铰接板204的两端分别与相邻两承重单元2首尾对应的两个轮轴201轴身铰接，以使得输送链任意相邻的两轮轴201之间间距适配主动链轮1和从动链轮5的轮齿插入传动；

链架3包含上架板301和对称固定于上架板301下板面两侧的多个支腿302，上架板301的上表面两侧对称设有四个沿上架板轴向并用于支撑相应输送链滚轮202的轮轨8，轮轨8能够起到导向和支撑的作用，满足集装箱的输送要求；根据需要，承重单元2的滚轮202内端扩径形成防脱挡肩，防止承重单元2脱离轮轨8；支腿302的内侧固定有回轮撑板9，回轮撑板9的上板面与相应输送链的外侧滚轮202接触支撑，回轮撑板9用于导引输送链回传平稳，防止受自身重力下塌，妨碍输送链张紧。

本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。